公开(公告)号：CN115214754A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210892044.4

申请日：2022-07-27

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 鄢永耀 ,  宋亚京 ,  王伟

IPC: B61L27/60 ,  G01M17/08

Abstract: 本发明提供一种用于算法验证的仿真平台的列车位置矫正方法,包括在每个时刻执行如下步骤：S1、获取列车动力学模型发送的列车运行距离信息并将其转化为列车真实车头位置信息，以及获取当前时刻列车运行方向上距离列车最近的应答器位置信息；S2、基于列车真实车头位置信息判断列车车头是否在当前时刻列车运行方向上距离列车最近的应答器的辐射范围内，当列车车头在该应答器辐射范围内时，将该应答器信号、当前时刻列车真实车头位置信息、当前时间戳作为应答器信息通过仿真平台发送给列车；S3、基于应答器信息矫正列车车头位置并基于矫正后的列车车头位置更新仿真平台中的对应列车车头位置。

公开(公告)号：CN114212120A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111642342.X

申请日：2021-12-29

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 鄢永耀 ,  张蕾

IPC: B61L5/06

Abstract: 本公开的实施例提供了一种道岔系统和控制方法。该系统包括：控制电路、驱动电机、连接杆、执行机构、道岔轨道；控制电路分别与驱动电机、现地控制器、OC/CI电连接，驱动电机与连接杆机械连接，连接杆与执行机构机械连接，执行机构与道岔轨道机械连接；控制电路用于接收OC/CI，或者现地控制器发送的道岔动作指令，并根据道岔动作指令，驱动驱动电机工作；驱动电机通过连接杆对执行机构进行驱动，以使道岔轨道与道岔动作指令对应的目标轨道对接，将道岔位置转换为列车申请的道岔位置。本公开实施例可以提高道岔控制的时效性、安全性和兼容性，适用于对线路利用率、安全性、系统兼容性要求较高的列车自主控制系统。

公开(公告)号：CN111994097A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010838526.2

申请日：2020-08-19

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 鄢永耀 ,  张蕾 ,  王伟

IPC: B61B1/00 ,  B61L23/14

Abstract: 本发明实施例提供一种基于协同编队的Y字型线路动态解编方法及系统，包括：确定在协同编队中的后车在以最短时间通过Y字型线路道岔的最佳策略下，完成动态解编时的最优位置速度信息；根据最优位置速度信息，反推计算出列车在开始解编时的解编位置速度信息；根据解编位置速度信息，制定基于协同编队的Y字型线路动态解编策略。本发明实施例提供的Y字型线路动态解编方法及系统，根据编队后车动态解编后的速度位置信息计算出其以最短时间通过Y字型线路道岔的位置速度值，并以这一位置速度信息值反推出编队列车开始解编时的状态信息，保证编队列车能在Y字型线路上能最高效且安全的完成动态解编，提高了线路资源的利用率和列车运营效率。