一种适用于全自动驾驶的库内MA确定的方法

    公开(公告)号:CN107985352B

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201711288023.7

    申请日:2017-12-07

    Inventor: 张建明 刘波

    Abstract: 本发明的实施例公开了一种适用于全自动驾驶的库内MA确定的方法,该方法不再根据双车追踪原理来控制待入库车辆停车的位置,而是在确保第一停车区段的车辆停稳后,将距第一停车区段和保护区段的公共端点预设距离的第一目标点作为MA终点。由于预设距离较第一安全距离短,使得MA的终点和设置在第二停车区段的停车点保持一定的距离,保证了将要停在第二停车区段的列车能够在第二停车区段准确停车,使得车库内的资源得到了充分的利用。同时,车辆在车库内的精准停车也免去了人工对车辆位置的调整,节省了人力资源。

    间隙探测的控制方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN110816597A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911039194.5

    申请日:2019-10-29

    Inventor: 刘波 张强

    Abstract: 本发明实施例提供一种间隙探测的控制方法、装置、设备和介质。该方法包括:当接收到锁闭信号时,向计算机连锁CI系统发送启动信号,以使CI系统控制间隙探测系统进行间隙探测;接收CI系统反馈的间隙探测结果;基于间隙探测结果,对目标列车进行状态控制。根据本发明实施例提供的间隙探测的控制方法、装置、设备和介质,能够提高运营处置效率,减少运营处置时间。

    一种CBTC的线路基础数据生成方法及装置

    公开(公告)号:CN107512292B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201710585950.9

    申请日:2017-07-18

    Inventor: 郜春海 刘波

    Abstract: 本发明提供了一种CBTC的线路基础数据生成方法及装置。该方法包括:根据CBTC信号设备平面设备图获取电子地图数据;根据电子地图数据生成编号转换示例表,编号转换示例表包括地面设备编号转换示例表和车载设备编号转换示例表;根据编号转换示例表和预先配置的编号生成原则生成编号对照表;根据编号对照表和设备IP配置表生成RSSP2设备通信参数表。本发明实施例通过电子地图数据生成编号转换示例表,根据生成的编号转换示例表和预先配置的编号生成原则自动生成编号对照表,并自动生成PSSP2设备通信参数表,避免了现有技术中人工录入数据人力投入大、效率低、易出错的缺陷,提高了线路基础数据生成的效率和准确性。

    一种地面ATP设备远程更新方法及系统

    公开(公告)号:CN105472005B

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201510917675.7

    申请日:2015-12-10

    Inventor: 张强 刘波

    Abstract: 本发明提供了一种地面ATP设备远程自动更新方法及系统,该方法包括:地面ATP设备与上位机建立网络连接;所述地面ATP设备接收所述上位机发送的进入非工作状态指令,进入非工作状态;所述地面ATP设备接收所述上位机发送的更新文件数据;所述地面ATP设备接收所述上位机发送的重新启动指令进行重启,并加载所述更新文件数据进行自动更新。通过上位机控制地面ATP设备自动更新,无需操作人员到设备现场对设备进行逐一更新,有效减少了操作人员的工作量。同时避免操作时引入人为误操作带来的安全隐患,保证整个地铁线路的运营安全。

    可分散数据压力的分布式ATS系统

    公开(公告)号:CN109783226A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201811523692.2

    申请日:2018-12-13

    Inventor: 夏夕盛 刘波

    Abstract: 本发明提供一种可分散数据压力的分布式ATS系统,包括:至少一个全景数据服务器、多个业务逻辑服务器和一个负载均衡控制服务器;全景数据服务器存放线路动态全局数据并作为唯一的权威发布源;业务逻辑服务器保存线路动态全局数据的副本并时刻更新与全景数据服务器的线路动态全局数据保持一致,根据负载均衡控制服务器下发的配置处理不同业务逻辑,将处理结果发给下发的配置中分配的前台/车站分机;负载均衡控制服务器负责均衡整个ATS系统负载均衡,根据当前系统负载情况弹性调整并下发系统中各注册组件的配置,各注册组件根据下发的配置完成相应的功能及处理能力的配置。能使ATS系统的架构易于伸缩,合理分布数据流,均衡各部分的数据压力。

    一种基于探针的轨道交通实时客流监控系统和方法

    公开(公告)号:CN109741596A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811435075.7

    申请日:2018-11-28

    Inventor: 郜春海 刘波

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于探针的轨道交通实时客流监控系统和方法,通过探针组探测各出入口的乘客数量和行走方向,以实现对客流密度实时测量,可使得测量点的安装更方便快捷,并且部分区域内可与运营商合作使用网络运营商的设备。并且无线基站的成本低,能降低整体测量系统的安装成本和维护费用;通过对线路的实时测量,能使乘客获取实时的线路客流状态以合理安排出行时间,降低线路的客流压力。地铁运营商可根据实时的客流信息及时的调整线路运营状态,优化乘客的运输效率,提高服务质量。

    一种车辆前溜的防护方法及车载ATP

    公开(公告)号:CN106696994B

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201611180114.4

    申请日:2016-12-19

    Inventor: 张建明 刘波

    Abstract: 本发明公开一种车辆前溜的防护方法及车载ATP,方法包括:获取车辆车头驾驶室中方向手柄的状态信息;基于所述状态信息,确定是否开启车辆前溜防护模式;在开启所述车辆前溜防护模式后,确定所述车辆前溜的距离;判断所述车辆前溜的距离是否大于等于预设的车辆前溜防护门限距离;若是,则输出紧急制动。本发明新增车辆前溜防护模式,通过获取车辆车头驾驶室中方向手柄的状态信息,确定是否开启车辆前溜防护模式,使得车辆在处于下坡路段且输出制动的情况下,能够检测到车辆前溜的距离,若超过预设距离,则实施紧急制动,相比于现有技术,本发明能及时检测到车辆前溜,并进行车辆前溜防护,保障了线路行车安全。

    列车完整性检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN106347411B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201610818932.6

    申请日:2016-09-12

    Inventor: 刘波 郜春海

    Abstract: 本发明涉及一种列车完整性检测系统和方法,该系统包括数据处理模块,每节车厢上设置的加速度检测模块和无线通信模块;加速度检测模块检测每节车厢的加速度;无线通信模块将加速度的数据发送至数据处理模块;数据处理模块根据每节车厢的加速度计算相邻车厢的加速度的差值;根据相邻车厢的加速度的差值确定相邻车厢之间的距离;根据相邻车厢之间的距离判断相邻车厢之间是否发生脱钩;在发生脱钩时,根据相邻车厢之间的距离确定脱钩车厢的位置。从而可以及时判断相邻车厢之间是否发生脱钩并确定脱钩车厢的位置,解决了现有技术直接检测车头与车尾之间的距离进行列车完整性检测的缺陷,利于准确找到脱钩车厢,及时做出处理,避免意外的发生。

    一种列车连挂的故障列车救援方法及系统

    公开(公告)号:CN106428126B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201610895602.7

    申请日:2016-10-13

    Inventor: 刘波 张建明

    Abstract: 本发明提供了一种列车连挂的故障列车救援方法及系统,所述方法包括:行调中心确认故障列车无法移动时,通过综合监控系统向救援列车发送连挂指令及持续发送运行指令,以使救援列车向故障列车行进,接近故障列车并与故障列车进行连挂,在连挂成功后,综合监控系统向所述救援列车发送连挂运行指令;所述救援列车向所述故障列车发送缓解制动指令,以使所述故障列车缓解紧急制动和停放制动;所述救援列车向目的地行进,并在到达目的地后进行制动。本发明能够在无人驾驶救援列车的情况下,在综合监控系统的控制下救援列车迅速对故障列车进行连挂以实现救援,提高了救援效率,减少人工成本,且设备改造成本低。

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