一种机械臂模块化更换末端装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117921722A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311512926.4

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本发明涉及自动化技术领域,尤其涉及一种机械臂模块化更换末端装置,包括母盘部件,与机械臂可拆卸连接,其包括母盘体、母盘体内开设有气腔,气腔内部设置有活塞,母盘体的端面中心处设置有轴承座圈;子盘部件,与工具可拆卸连接,且母盘部件相插接锁定,其包括与母盘体相插接的子盘体,子盘体内开设有插孔,轴承座圈插接于插孔,活塞推动轴承座圈中的钢珠插接在插孔内壁的缺口槽中,用于对母盘体和子盘体进行锁定,同时还设置提醒部件方便使用者根据指示棒的显示进行操作,测量板用于对钢珠直径进行测量以及对母盘体和子盘体安装是否紧密进行测量,即两处不同的问题,均可以通过观察指示棒进行显示。

    一种变电站高压检修绳线连接装置

    公开(公告)号:CN117791386A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311516160.7

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本发明涉及变电带电作业技术领域,尤其是一种变电站高压检修绳线连接装置,包括,连接机构,包括主线、设置于所述主线上的滑车、与所述滑车连接的消弧绳、与所述消弧绳连接的连接部件、与所述连接部件连接的引流线、与所述引流线连接的第一金具板,以及设置于所述主线上的第二金具板;限位机构,包括设置于所述连接部件内的抬升部件,与所述抬升部件连接的限位压块,以及设置于所述限位压块上的调整部件,通过抬升部件带动限位压块上升,将引流线控制在限位压块与辅助板之间完成对引流线的固定,在固定期间调整部件会根据引流线的尺寸进行调整,确保固定的效果,通过连接部件将引流线和消弧绳连接在一起,不需要人工在高空进行捆扎与解绑的操作。

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