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公开(公告)号：CN116950634A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311043504.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 清华大学 , 江苏中煤矿山设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种定向钻车控制方法及定向钻车。定向钻车控制方法包括：确定运行自动模式的情况下，接收上位机发送的数字信号指令，根据数字信号指令控制定向钻车运动；确定运行遥控模式的情况下，接收遥控器发送的遥控信号，根据遥控信号控制定向钻车运动。本申请的定向钻车控制方法，通过设置自动模式与遥控模式相结合，定向钻车集成遥控功能与自动控制功能，在自动模式下，定向钻车根据上位机发送的数字信号指令进行自主运动，提高定向钻车控制的自主性，可以实现定向钻车的自动控制，自动化程度高，适用于远程无人控制定向钻车的运动功能，可以实现煤矿等高危场景下定向钻车的无人化操控，提高定向钻车的运动控制性能。
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公开(公告)号：CN113792623B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110998653.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及安检CT目标物识别方法和装置，该方法包括：对三维CT数据进行降维来生成多个二维降维视图；针对多个二维视图进行目标物识别，获得目标物的二维语义描述集合，所述多个二维视图包含所述多个二维降维视图；以及对所述二维语义描述集合进行升维，获得所述目标物的三维识别结果。
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公开(公告)号：CN113792623A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110998653.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及安检CT目标物识别方法和装置，该方法包括：对三维CT数据进行降维来生成多个二维降维视图；针对多个二维视图进行目标物识别，获得目标物的二维语义描述集合，所述多个二维视图包含所述多个二维降维视图；以及对所述二维语义描述集合进行升维，获得所述目标物的三维识别结果。
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公开(公告)号：CN108121925B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201711178893.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06K1/12
Abstract: 本发明提供一种电镜数据标签的生成方法及生成系统，该电镜数据标签与电镜数据关联，用于保存电镜数据的相关信息；电镜数据标签的预设内容包括：课题种类、实验名称、数据采集时长、数据采集设备、分辨率精度、课题代号、样本代号、样品类型、样品帧尺寸宽、样品帧尺寸高、制样条件1、制样条件2、放大倍数、采样条件、数据期望精度、所属课题组、所属老师、合作课题组和合作老师。基于本发明提供的电镜数据标签，可以对大数据系统中存储的电镜数据实施多维度的分析和管理。
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公开(公告)号：CN108052524A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711082627.6
申请日：2017-11-07
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种文件系统元数据的扫描方法和系统，该方法包括：步骤A‑1：扫描文件系统所存储的数据文件目录，生成第一目录集合；步骤A‑2：将第一目录集合中的目录平均分配生成第一目录分组集合，第一目录分组集合包括M个目录分组；步骤A‑3：启动M个进程用于扫描M个目录分组的数据文件路径信息，得到第一全路径集合；步骤A‑4：将第一全路径集合中的路径平均分配生成第一路径分组集合，第一路径分组集合包括N个路径分组；步骤A‑5：启动N个进程用于获取N个路径分组中每个数据文件的元数据，得到第一元数据集合。本发明提供的文件系统元数据的扫描方法和系统，将扫描普通的单进程扫描更改为分步多进程扫描，提高了整体处理效率，节省了处理时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104537713B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510006885.0
申请日：2015-01-05
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种新型三维重构系统包括Appion系统的工作流展现模块、数据指令转换模块、数据配置模块、LSF系统的网格作业队列模块、LSF调度库模块、LSF计费库模块及网络资源池模块。本发明提出的一种新的基于LSF系统、Appion系统和冷冻电子显微镜技术实现三维重构的系统，该系统开创性地将基于Appion系统、冷冻电镜生物结构研究技术和基于LSF的网格计算技术三者有机结合在一起，形成一种新的冷冻电子显微镜三维重构技术，该技术的重要特点是三维重构的流水线技术的实现，该流水线技术能有效降低生物样品电镜图像解析的工作强度，并有效提高结构生物学电镜三维重构方法的研究效率。
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公开(公告)号：CN105650565A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511027424.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 深圳华耀车灯科技有限公司
IPC: F21S8/10 , F21V5/04 , F21V5/00 , F21V7/04 , F21W101/02 , F21W101/10 , F21Y115/10
Abstract: 本发明提供了一种汽车前照灯及制造方法，该汽车前照灯包括近光LED光源、远光LED光源、会聚透镜组、衍射光学元件、远近光隔离模块，所述会聚透镜组对所述近光LED光源和所述远光LED光源出射的光进行会聚，所述衍射光学元件设有近光区和远光区，所述近光区对应所述近光LED光源出射光束，所述远光区对应所述远光LED光源出射光束；所述远近光隔离模块用于隔离远光束与近光束，使远光LED光源出射的会聚后的远光束照射于衍射光学元件的远光区，近光LED光源出射的会聚后的近光束照射于衍射光学元件的近光区。本发明的有益效果是：本发明的汽车前照灯体积小、轻便、结构设计简单、成本低。
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公开(公告)号：CN101603752A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910108602.8
申请日：2009-07-03
Applicant: 深圳力合节能技术有限公司 , 深圳清华大学研究院 , 深圳力合孵化器发展有限公司
CPC classification number: Y02P80/156
Abstract: 本发明属于一种将水制成冰晶的方法及装置，具体是一种将常温自来水或纯净水生产成雪花状冰晶的方法及装置，该装置包括：制冷系统、载冷系统、水路系统、控制系统等，较传统制冰机制冰效率高、用电省、冰粒小的特点，生产出的冰可以是冰水混合物“冰浆”或滤水后的“干冰”，本发明主要用于加工厂、运输业、超市，对疏菜、水果、肉类、鱼虾的冷藏降温，具有接触表面积大、降温快、保鲜温度低、不具有损伤性等优点。
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公开(公告)号：CN120088770A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510577930.1
申请日：2025-05-07
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 提供了一种三维目标物识别方法，可用于安检技术领域，包括：基于处理模型对获取的目标物数据进行处理，获取目标物的三维识别信息；基于三维识别信息获取目标物的识别结果，处理模型为对基于源域数据训练的多任务处理模型进行微调处理所获得的模型，微调处理包括：基于多任务处理模型对源域数据和目标域数据进行处理，获取候选区域信息；基于多任务处理模型中的多任务结构获取多个域迁移子模块；基于多个域迁移子模块，获取更新候选区域信息；基于更新候选区域信息微调多任务处理模型。该方法通过多任务解耦、多路径训练和域迁移机制，提高了识别精度和模型适应性。还提供了一种三维目标物识别装置、设备、介质和程序产品。
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公开(公告)号：CN115661810A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211300926.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及安检CT目标物识别方法和装置，该方法包括：对三维CT数据进行降维来生成多个二维降维视图；针对多个二维视图进行目标物识别，获得目标物的二维语义描述集合，所述多个二维视图包含所述多个二维降维视图；以及对所述二维语义描述集合进行升维，获得所述目标物的三维识别结果。
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