公开(公告)号：CN117696915A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311688832.2

申请日：2023-12-08

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杨洋 ,  宋伟 ,  张宇 ,  王赛 ,  聂大明 ,  孔令雨

IPC: B22F10/28 ,  B22F10/366 ,  B22F10/38 ,  B22F10/364 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/00 ,  B33Y80/00 ,  B33Y40/20 ,  C22C38/04 ,  C22C38/58 ,  C22C38/42 ,  C22C38/44

Abstract: 本申请提供一种通过3D打印降低机器人腿表面粗糙度的方法和工件。该方法包括构建待打印样品的三维模型，对三维模型进行切片处理，得到多个切片层的轮廓边界，将原料粉末铺设于各个切片层的轮廓边界内；先通过第一激光束依次扫描各个切片层上的原料粉末进行熔化，凝固后形成样品实体；然后再通过第二激光束扫描样品实体位于第一激光束最后一次扫描所述切片层的一侧表面进行熔化，凝固后得到用于制备机器人腿的打印工件；第二激光束的能量密度大于第一激光束的能量密度。本申请提供的打印方法可以降低打印工件的表面粗糙度，避免后续抛光后处理工艺的使用，降低了生产周期和成产成本。