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公开(公告)号：CN115493694A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211432042.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于光学超表面的多光谱偏振成像系统及方法。该系统包括多光谱偏振成像模块、成像透镜和黑白相机。所述多光谱偏振成像模块由滤光片、矢量衍射超表面结构组合而成。本发明将多光谱偏振成像模块和成像透镜组合，将具有不同波长不同偏振态的光信息分区域成像在黑白相机上，通过对相机上的图像强度数据进行后处理，获取待测样品的波长和偏振态信息。本发明可以简单快捷的实现多光谱和全偏振成像，具有结构紧凑，体积小，获取待测样品的成像信息全面的优点。
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公开(公告)号：CN115165633A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211077998.6
申请日：2022-09-05
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法，包括支撑底板、固定支架、手轮转动舵机驱动装置和三轴加速度传感器；所述支撑底板用于固定内窥镜镜体并限位；所述固定支架用于固定手轮转动舵机驱动装置；所述手轮转动舵机驱动装置中的第一舵机控制左右方向手轮转盘转动，带动左右方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向左右方向弯曲，所述第二舵机通过同步带控制上下方向手轮转盘转动，带动上下方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向上下方向弯曲；所述三轴加速度传感器设于内窥镜的蛇骨弯曲部，用于测试弯曲力和蠕变情况。本发明系统通过皮带轮传动，可以同步测试内窥镜四个方向的弯曲，减少测试设备数量，并且防止测试过程中过载。
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公开(公告)号：CN114675409A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210202478.7
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜用4K变焦耦合器，包括前保护片到探测器芯片之间的光学成像镜组。所述光学成像镜组从前保护片到探测器芯片之间沿光轴方向排布顺序是第一胶合透镜、第二胶合透镜、第三胶合透镜、第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜。第三胶合透镜与第一正透镜组成变倍镜组，第二正透镜与第一负透镜组成补偿镜组；变倍镜组与补偿镜组沿光轴方向联动实现变焦效果。所述变焦耦合器的每个所述透镜具有相适配的参数以使所述4K变焦耦合器具备焦距从14mm到32mm的变焦效果，入瞳直径3.5mm。使用4K分辨率1/1.8英寸探测器芯片，畸变小于2％。该耦合器全部采用球面透镜，并且能较好的配合目视内窥系统进行无级变焦实现对物方的变倍观察。
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公开(公告)号：CN112630952B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011531173.8
申请日：2020-12-22
Abstract: 本发明涉及一种超薄小口径高分辨率内窥显微物镜，包括从物侧依次设置的第一透镜、光阑、第二透镜、第三透镜、第四透镜，各透镜均为球面透镜且均以空气为间隔分离设置，第一透镜具有负光焦度，其物侧面为平面，像侧面为凹面；第二透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第三透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第四透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面且最大通光口径≤0.6，第一透镜物侧面至成像面的轴上距离≤4.0mm，且满足1.1
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公开(公告)号：CN114355605A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210213832.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种齐变焦耦合器用光学成像镜组，光学成像镜组从物方到像方依次包括前保护片、固定镜组、变倍镜组、补偿镜组、后保护片；在对焦处理的过程中，固定镜组、变倍镜组、补偿镜组同时沿光轴方向进行线性移动，且三者相对位置保持不变，以对焦不同物面位置。在调焦变倍处理的过程中，固定镜组保持不动，变倍镜组用于沿光轴方向进行线性移动以使得图像放大倍率进行变化；以及补偿镜组沿光轴方向进行非线性移动以补偿不同放大倍率下的焦点位置移动。本发明提供一种焦距从14mm到32mm的变焦效果，能够较好的耦合目视内窥系统进行齐变焦实现对物方的变倍观察。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113984097B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111607828.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及用于多芯光纤三维形状传感的片上解调系统及承载设备，包括如下过程：来自多芯光纤的四路波长信号通过光纤阵列入射到由三个马赫曾德干涉仪组成的通道切换单元，通过电极调控来选择其中一路进入特殊设计的大串扰阵列波导光栅，阵列波导出射的光经过光纤阵列用InGaAs探测器阵列探测，根据探测到的各个通道光功率结合重心算法来推算多芯光纤上光纤布拉格光栅的中心波长，最后根据多芯光纤所有FBG的中心波长结合弗莱纳算法去恢复多芯光纤的三维形状，本发明可以用一个阵列波导光栅同时解调多芯光纤多路传感信号并有效降低三维形状感知解调器的尺寸和成本。
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公开(公告)号：CN113349708A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110639676.5
申请日：2021-06-08
Abstract: 本发明公开了一种基于大色散镜头的双模态高分辨大深度显微内窥成像系统，包括光纤束共聚焦模块，OCT成像模块和内窥探头模块；所述光纤束共聚焦模块包括：激光器模块、共聚焦扫描模块和共聚焦成像模块；所述OCT成像模块包括扫频激光模块、样品臂模块、参考臂模块和干涉探测模块。本发明一次下镜就可实现多种功能，既能对病变部位进行高分辨高精度二维成像，又能对病变组织进行大深度三维成像，从而使医师能够对病变的显微结构做出更加精确的判断，并且不会对组织部位造成伤害，提高癌症的检出率和诊断水平。
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公开(公告)号：CN112967330A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110305793.8
申请日：2021-03-23
Abstract: 本发明公开了一种结合SfM（Structure from Motion）和双目匹配的内窥图像三维拼接方法，包括内窥镜左右视图序列获取，左视图或右视图序列SfM重建，双目匹配位点判断，双目匹配重建，点云预处理和SfM点云与双目匹配点云配准等步骤，本方法针对胃肠道场景的特点，在SfM三维重建点云框架的基础上，通过双目匹配点云的三维拼接，实现整个场景的快速稠密重建，重建结果保留了原有的特征和尺度信息，方便医生进行重点区域的观察和三维测量。
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公开(公告)号：CN112710611A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110026818.0
申请日：2021-01-09
Abstract: 本发明公开了一种环形光纤束照明装置，包括会聚透镜、一分多束的光纤束、安装支架和光学元件，一分多束的光纤束中的各根光纤的弯折半径大于100毫米，安装支架设有光路通道，光学元件安装于光路通道中，光源经会聚透镜会聚后耦合到一分多束的光纤束的母光纤束中，一分多束的光纤束的各子光纤束分别以垂直于物面的方向插入到光路通道中且各子光纤束呈环形分布，一分多束的光纤束的子光纤束发出的光束以垂直于物面的角度出射且经对应的光学元件准直并转折后以环形照明光倾斜照射到物面上。本发明在使用石英光纤等弯折半径较大的光纤作传导介质且一分多束的光纤束的子光纤束数量较多时仍具有紧凑而小型的结构，可实现对半导体晶圆的亚表面缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN112291447B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011473693.8
申请日：2020-12-15
IPC: H04N5/217
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声标定的内窥镜摄像系统自适应时域降噪方法，该方法包括噪声标定模块和自适应时域降噪模块。噪声标定模块自动调整摄像系统的增益和曝光并连续拍摄多幅测试标板图像，计算不同增益不同曝光下各个灰阶的亮度均值和降噪阈值，并保存到参数文件中，其中降噪阈值在时域降噪时用来判定像素点是否属于静止。自适应时域降噪模块读取保存的参数文件，依据摄像系统当前的增益和曝光值，结合视频帧各个像素点的局部亮度，对每个像素点自动选取最合适的降噪阈值来判定是否属于静止并进行时域降噪。本发明提出的降噪方法能有效降低静止区域的时域噪声，无需人为设定降噪阈值，同时考虑了摄像系统的增益和曝光，自适应性强，实时性好。
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