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公开(公告)号:CN111289960A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010381614.4
申请日:2020-05-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种提高MIMO雷达角度分辨率的方法及目标定位方法,该方法中MIMO雷达通过合理布局发射天线和接收天线,形成等效虚拟接收天线阵列,并利用虚拟接收通道相位差对接收天线和发射天线馈电电路移相,结合视场范围的改变对目标所在位置进行准确判断。本发明在MIMO雷达等效虚拟天线阵的基础上进一步提高了雷达的角度分辨率,从而节省了接收天线和发射天线的数量,并突破了依靠级联复杂硬件电路以提高雷达角度分辨率的技术壁垒,从根本上解决了高角度分辨率雷达硬件结构复杂、体积大、功耗高、成本昂贵等问题。
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公开(公告)号:CN111751812B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202010494899.2
申请日:2020-06-03
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S13/02 , G01S7/41 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04B10/25 , H04B7/0413 , H04Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种微波光子时分复用MIMO雷达探测方法及实现该探测方法的系统,该方法在发射端,将基带线性调频信号调制到光载波上,通过光子倍频技术生成包含两个扫频分量的调制光信号;将该调制光信号分为两路,一路经光电转换后送入包含M个输出端的射频开关,射频开关的每路输出各连接一个发射天线,通过控制射频开关的通断时序实现M路阵列天线的时分探测信号发射;同时在接收端,将另一路调制光信号分为N路,分别对目标反射信号进行光域的下变频接收;在一个工作周期内得到M×N路携带目标信息的中频数字信号,对此数字信号进行处理,得到探测目标信息。本发明在具有高距离分辨率的同时,能够提高雷达系统的方位向角分辨率。
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公开(公告)号:CN116224279B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310510636.X
申请日:2023-05-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S7/41
Abstract: 本说明书公开了一种目标检测的方法、装置、存储介质及电子设备。所述目标检测的方法包括:获取发射信号以及接收信号,根据发射信号和接收信号,生成第一雷达数据,以及,根据目标发射天线的发射信号和所述接收信号,生成第二雷达数据,将第二雷达数据输入检测模型,确定输出结果,并以最小化输出结果与第一雷达数据之间的偏差为优化目标,对检测模型进行训练,将训练完成的检测模型部署,根据目标雷达所接收到的接收信号以及目标雷达所发射的发射信号,生成雷达数据,并将雷达数据输入检测模型,以进行目标检测。
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公开(公告)号:CN115424395A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211374014.0
申请日:2022-11-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种物品定量安全管理设备及方法,所述设备包括权限管理模块、信息检测模块、更新对比模块、通信模块和异常告警模块。管理员在云端服务器为所述设备设定使用人员的使用权限和所述设备可存储的物品种类的权限等,实现人与物权限的细分。所述设备能检测使用者的信息和物品的信息,动态记录使用人员、使用物品种类、使用物品时间、使用物品质量、归还后物品所在位置等信息,并在操作主机和控制终端实时显示物品状态信息。当出现长时间未归还物品,和单次用量异常时,还会向管理员发送警报信息,以及时应对可能出现的危险。
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公开(公告)号:CN112731411A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011504262.3
申请日:2020-12-18
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S15/93
Abstract: 本发明公开了一种提高MIMO面阵雷达角度分辨率的方法,该方法通过在两个既不同向也不反向的方向构造两组接收和发射线阵,根据MIMO机理等效成低角度分辨率的虚拟面阵和两个高角度分辨率的虚拟线阵,通过低角度分辨率的虚拟面阵对多目标成像,得到模糊图像,再使用高角度分辨率虚拟线阵对相同的多目标在两个维度分别成像,得到两张一个维度清晰,另一个维度信息缺失的图像,最后使用图像融合和特征提取技术获得清晰的多目标图像,从而等同于提高了低角度分辨率虚拟面阵的角度分辨率。本发明生成高角度分辨率虚拟面阵,节省了高角度分辨率虚拟面阵需要的阵元的数量,从根本上解决了高角度分辨率面阵结构复杂、功耗高、成本昂贵等问题。
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公开(公告)号:CN111751827A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010494913.9
申请日:2020-06-03
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S17/02 , G01S17/34 , G01S7/4911 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种基于光注入调频的微波光子雷达探测方法及系统,该方法将幅度随时间线性变化的单频光信号作为光注入式激光器的注入光信号,使所述光注入式激光器工作在单周期振荡态,得到线性扫频光信号;将所得到的线性扫频光信号转换为电信号后,以其作为雷达探测信号向目标发射;以所述线性扫频光信号作为参考光信号,对目标反射电信号进行光域的变频处理,得到携带目标信息的中频信号,并从中提取出目标信息。本发明通过光注入方式实现宽带扫频雷达探测信号产生,可对雷达工作波段、带宽等信号参数快速方便调节,且避免传统光子混频/倍频引入的非线性失真及信噪比损失;此外,本发明还具有实现结构简单,成本低廉的优点。
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公开(公告)号:CN111443336B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010542067.3
申请日:2020-06-15
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S7/35
Abstract: 本发明公开一种降低FMCW雷达系统数据传输吞吐量的方法,根据雷达系统探测范围内的目标,在预设较小的时间窗间隔内,其变化距离有限,存在空间局域性的特征,对应到距离维FFT,即1st FFT,即在频谱上对应目标频率值具有不变性。根据所关注的各物体目标在1st FFT分布情况,进行各频谱子带数字下变频处理,即先对ADC输出进行数字域NCO搬移,其次是抗混叠滤波处理,然后是相应的倍数抽取输出,从而达到降低整个雷达系统数据传输吞吐量的效果。
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公开(公告)号:CN111427040B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010521223.8
申请日:2020-06-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种L型线阵向平面虚拟阵的转换方法,该方法建立空间直角坐标系xoy‑z,将接收天线沿x轴和y轴排列,呈L型线阵;在L型线阵的基础上构造虚拟阵元,形成虚拟面阵;利用目标在L型线阵阵元上的位置和角度关系,通过几何分析,计算目标到虚拟面阵任一阵元的位置和角度,完成L型线阵向平面虚拟阵的转换,从而实现与实阵元相同的性能。本发明在L型线阵的基础上生成虚拟面阵,从而节省了阵元的数量,并突破了传统面阵依靠大量实体阵元和复杂硬件实现的技术壁垒,从根本上解决了平面阵结构复杂、功耗高、成本昂贵等问题。
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公开(公告)号:CN118089699A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410216535.6
申请日:2024-02-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种定位系统及方法。在本说明书提供的定位系统中,包括若干位置固定的定点目标与若干位置能够发生改变的移动目标;所述定点目标用于持续获取所述定点目标的第一指定范围内的各移动目标与所述定点目标之间的相对位置,并在接收到所述移动目标发送的定位请求信号时,向所述移动目标返回包含所述定点目标的标识与所述相对位置的答复信号;所述移动目标用于向所述定点目标发送所述定位请求信号,并在接收到所述答复信号时,根据所述答复信号中携带的所述定点目标的标识,确定所述定点目标的位置,并根据所述定点目标的位置与所述相对位置确定所述各移动目标的位置。
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公开(公告)号:CN113923087B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202111022592.3
申请日:2021-09-01
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于特定天线阵列切换顺序的载波频率偏移误差消除方法及系统,应用于蓝牙无线通信系统,包含以下步骤:信号接收端通过特定顺序分时切换参考天线与阵列天线接收蓝牙信号;计算参考天线时间间隔为载波周期整数倍的采样点间的相位差得出频率偏移误差值;通过计算得出的相位误差值对其余阵列天线进行相位补偿。本发明基于特定接收机天线阵列排布,引入一路参考天线,提出一种特定天线切换顺序和相位补偿算法,消除了接收机与发射机晶振不同步所带来的载波频率偏移进而导致的相位误差,提高了采样信号的还原度。本发明对于数据通道个数要求低,计算复杂度低,适用于单数据通道多天线分时切换的接收机信号处理。
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