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公开(公告)号：CN114967580A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210384527.3
申请日：2022-04-13
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司彭庄煤矿
Abstract: 本发明公开了一种测速机的嵌套更换系统，主要应用于矿井提升系统中，包括有远程控制端和测速机调试装置。所述远程控制端安装在远程控制调度室内，控制提升系统中大型电机的运行，包括有显示装置和PLC控制模块，其中显示装置的显示界面上设有数值输入对话框；PLC控制模块内设有嵌套程序和基准数值模拟库，嵌套程序内编写有新旧测速机更换前后的数值参数转换计算公式。所述测速机调试装置设置在滚筒安装测速机的一侧，包括支撑底座、升降丝杆和稳定支座。本发明有效解决了测速系统重故障无法处理或调试过程复杂的问题，极大地缩减了系统故障时间，减小了对整个提升系统的冲击性，同时还减轻了劳动量，提高了工人和系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859805A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210384478.3
申请日：2022-04-13
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司彭庄煤矿
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种系统模拟量精确处理方法，基于模拟量处理系统，包括有电源模块、输入模块、控制模块、输出模块、显示模块。其操作步骤包括：1)开关量数据的获取；2)在电脑显示器的显示界面上选择对应类型的选择输入对话框，进行勾选，并将得到的开关量数据测量范围填入；3)针对不同类型的开关量数据，依据PLC内预设配置指令匹配对应的组合算法进行数据处理；4)输出处理后的模拟量数据。本发明主要应用于主井和副井的提升系统，通过对模拟量的采集、处理、反馈等环节的精确处理，提高PID闭环控制的精度，从而快速的应对各种偏差和杂波的干扰，有利于提高维修人员、岗位人员以及整个提升系统的安全性，避免故障的发生，提高系统的提升效率。
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公开(公告)号：CN111805555A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010684887.6
申请日：2020-07-16
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种比赛用巡检机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的底部设置有底盘，底盘上安装有麦克纳姆轮，底盘上设置有陀螺仪和寻迹模块，机器人外壳内设置有主控制模块、测时测速模块、物体避让模块、物体测温模块、物体抓拍模块、物体抓取模块、自动充电模块和驱动模块。陀螺仪、寻迹模块、测时测速模块、物体避让模块、物体测温模块、物体抓拍模块、物体抓取模块、自动充电模块和驱动模块均与主控制模块电连接。该机器人能够按照划定路线依次完成测速、避障、测温、拍照、取样品和智能充电功能，能够很好的完成比赛项目，动作灵敏，运行精确，为以后进一步研发巡检机器人提供了基础。
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公开(公告)号：CN111805461A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010613256.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺母快速拆装器，包括外壳、把手、环形手柄、增速机构及套头，外壳包括圆筒和端环，端环为圆环形平板，与圆筒的前端固定相连成一体结构。增速机构设置在外壳的内部，其外表面与外壳的内壁相连，所述增速机构的输出端伸至端环的外侧，与所述套头可拆卸固定相连。环形手柄套设在圆筒的外部，环形手柄的轴线与圆筒的轴线重合，所述环形手柄与圆筒固定相连。所述把手位于增速机构的后侧，且通过连接杆与增速机构固定相连。本发明结构简单，操作简便，省时省力，降低操作人员的劳动强度，节省人力成本，传动比高，尤其是适用于狭小空间的操作，极大的提高了检修效率。
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公开(公告)号：CN210192642U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920979987.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种防卡堵的煤矸装载系统，涉及矿井运输设备技术领域，包括皮带输送机、机械筛分装置、定量斗、激光监测仪、堆煤保护器和仓位测量仪，皮带输送机通过皮带将煤和矸石运送至机械筛分装置，进行筛分装置分别将原煤和矸石配送至原煤定量斗和矸石定量斗，激光监测仪设置在皮带输送机上方，监测大块的煤或矸石，堆煤保护器设置在机械筛分装置和定量斗之间的配送线路上，仓位测量仪设置在定量斗内监测定量斗内煤或矸石的的仓位；当激光监测仪监测到大直径煤矸，堆煤保护器监测到堆煤情况或仓位测量仪监测到仓位超过设定时，及时停机进行处理避免由于长时堆堵导致事故扩大等问题，该系统还具有结构简单，工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN210192612U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921001676.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Inventor： 任振华
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种矸石山双重精准停车装置，矸石山上设置有轨道，轨道上连接有矿车，矿车通过绞车拉动在轨道上移动，该装置包括传感器停车结构、编码器停车结构和控制箱，所述传感器停车结构包括传感器，传感器设置在轨道上，传感器的位置距离轨道尽头至少3.5米，传感器包括两个干簧管传感器。编码器停车结构包括停车编码器，停车编码器与绞车相连。控制箱内设置有转换开关、继电器和PLC系统，所述两个干簧管传感器均与转换开关电连接，转换开关与继电器电连接，继电器与PLC系统电连接；所述停车编码器与PLC系统电连接。该装置通过传感器停车结构和编码器停车结构双重精准停车，当保障矿车停车精准，不会出现无法停车的事故。
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