公开(公告)号：CN102192746B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201110062206.3

申请日：2011-03-11

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  爱信AW株式会社

Inventor： 樋口裕也 ,  鹤见洁 ,  小段友纪 ,  中村元裕 ,  高原昌俊 ,  杉本章悟 ,  三浦直人

IPC: G01C21/26 ,  G08G1/056

CPC classification number: G01C21/3697

Abstract: 一种车辆的驾驶支持设备包括：位置检测器(11)；行进方向检测器(11)；地图数据存储器(17)；地图匹配部件(19，101)，用于将所述车辆的当前位置与所述地图数据中的道路匹配；行进路段估计部件(19，104)，用于当所匹配的道路是所述停车场所道路时，估计所述停车场所道路中的所述车辆的当前路段；主路搜索部件(19，104)，用于确定所述快速路的主路的路段是否位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内；以及逆向行驶确定部件(19，106)，用于当所述主路搜索部件确定为所述主路的路段位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内时，确定所述车辆是否逆向行进。

公开(公告)号：CN102192746A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110062206.3

申请日：2011-03-11

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  爱信AW株式会社

Inventor： 樋口裕也 ,  鹤见洁 ,  小段友纪 ,  中村元裕 ,  高原昌俊 ,  杉本章悟 ,  三浦直人

IPC: G01C21/26 ,  G08G1/056

CPC classification number: G01C21/3697

Abstract: 一种车辆的驾驶支持设备包括：位置检测器(11)；行进方向检测器(11)；地图数据存储器(17)；地图匹配部件(19，101)，用于将所述车辆的当前位置与所述地图数据中的道路匹配；行进路段估计部件(19，104)，用于当所匹配的道路是所述停车场所道路时，估计所述停车场所道路中的所述车辆的当前路段；主路搜索部件(19，104)，用于确定所述快速路的主路的路段是否位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内；以及逆向行驶确定部件(19，106)，用于当所述主路搜索部件确定为所述主路的路段位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内时，确定所述车辆是否逆向行进。

公开(公告)号：CN1521056A

公开(公告)日：2004-08-18

申请号：CN200410001262.6

申请日：2004-01-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 田中宏树 ,  鹤见洁

IPC: B60R16/00 ,  G01S5/14

CPC classification number: G01C21/00 ,  B60T2201/10 ,  G01C21/28 ,  G01C25/00 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明提供了一种车辆动态特性检测器(10)，其用于从自主传感器(13至16)获得检测信息，以检测车辆动态特性的变化。检测信息基于从GPS接收器(12)获得的位置、方位和车速信息而得以校正。例如，车辆动态特性检测器(10)利用卡尔曼滤波器处理对从车速传感器(16)和角速度传感器(13)获得的检测信息进行校正。很难仅利用自主传感器(13至16)来校正由于传感器的个体差别、环境变化及老化所引起的性能变化。通过利用GPS信息进行校正，车辆动态特性检测器(10)能够准确地检测车辆动态特性。对于要被从车辆动态特性检测器(10)输出至外部装置(20至80)的检测信息本身来说，其准确性得到了改善。通过利用这种校正后的检测信息，外部装置(20至80)能够适当地执行处理程序。

公开(公告)号：CN100380098C

公开(公告)日：2008-04-09

申请号：CN200410001262.6

申请日：2004-01-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 田中宏树 ,  鹤见洁

IPC: G01C21/00 ,  B60K31/00 ,  G08G1/0969

CPC classification number: G01C21/00 ,  B60T2201/10 ,  G01C21/28 ,  G01C25/00 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明提供了一种车辆动态特性检测器(10)，其用于从自主传感器(13至16)获得检测信息，以检测车辆动态特性的变化。检测信息基于从GPS接收器(12)获得的位置、方位和车速信息而得以校正。例如，车辆动态特性检测器(10)利用卡尔曼滤波器处理对从车速传感器(16)和角速度传感器(13)获得的检测信息进行校正。很难仅利用自主传感器(13至16)来校正由于传感器的个体差别、环境变化及老化所引起的性能变化。通过利用GPS信息进行校正，车辆动态特性检测器(10)能够准确地检测车辆动态特性。对于要被从车辆动态特性检测器(10)输出至外部装置(20至80)的检测信息本身来说，其准确性得到了改善。通过利用这种校正后的检测信息，外部装置(20至80)能够适当地执行处理程序。

公开(公告)号：CN100430924C

公开(公告)日：2008-11-05

申请号：CN200310116560.5

申请日：2003-11-20

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 鹤见洁

IPC: G06F17/00

CPC classification number: G01C21/30

Abstract: 一种地图数据产生系统，包括工作站、键盘、鼠标、数据存储器和显示器。该数据存储器存储道路地图数据。从数据存储器中读取地图上的一段道路，并显示在显示器上。通过用鼠标在地图上点击其起点和终点，指定其坡度数据将被增加或改变的进出路。用户通过键盘在显示器上的数据录入屏显示上输入指定段中的道路的高度值。由输入的高度值和数据存储器中存储的地图数据计算指定段中的道路的坡度值。计算出的坡度值被增加到道路地图数据中，并被存入数据存储器中。

公开(公告)号：CN1503158A

公开(公告)日：2004-06-09

申请号：CN200310116560.5

申请日：2003-11-20

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 鹤见洁

IPC: G06F17/00

CPC classification number: G01C21/30

Abstract: 一种地图数据产生系统，包括工作站、键盘、鼠标、数据存储器和显示器。该数据存储器存储道路地图数据。从数据存储器中读取地图上的一段道路，并显示在显示器上。通过用鼠标在地图上点击其起点和终点，指定其坡度数据将被增加或改变的进出路。用户通过键盘在显示器上的数据录入屏显示上输入指定段中的道路的高度值。由输入的高度值和数据存储器中存储的地图数据计算指定段中的道路的坡度值。计算出的坡度值被增加到道路地图数据中，并被存入数据存储器中。

公开(公告)号：CN115777122A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202180048374.9

申请日：2021-06-15

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 鹤见洁

IPC: G09B29/00

Abstract: 本发明的地图处理系统(1)具备：框架生成部(14c)，根据第一地图生成代表道路形状的框架；分割区间数据生成部(14d)，利用分割点对框架进行分割生成分割区间数据；偏置值计算部(14e)，对与分割区间数据对应的每个区间计算第一地图与第二地图之间的偏置值；以及地图处理部(14f)，使用偏置值来处理地图。