公开(公告)号：CN1920278B

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN200510092188.8

申请日：2005-08-24

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 岩月健 ,  原毅

IPC: F02D29/02 ,  B60K6/20 ,  B60L11/02

CPC classification number: Y02T10/7077

Abstract: 本发明提供一种车辆驱动控制装置及车辆驱动控制方法。该装置具有读入发动机旋转速度、判断发动机旋转速度是否为预先设定的停止禁止区域内的值、如果发动机旋转速度为停止禁止区域内的值、则不输出发动机停止许可、如果发动机旋转速度为停止禁止区域外的值、则输出发动机停止许可的发动机停止许可输出控制处理机构(91)，及当输出发动机停止许可时、停止发动机的发动机停止控制处理机构(92)。此时，当发动机旋转速度为停止禁止区域外的值时，输出发动机停止许可，使发动机停止。由此可以防止在发动机旋转速度中产生大的振动。

公开(公告)号：CN106105013B

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201580015630.9

申请日：2015-03-30

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 岛田有礼 ,  宫崎将司 ,  苏布拉塔·萨哈 ,  西村圭亮 ,  岩月健

IPC: H02P27/06 ,  H02P21/18 ,  H02P6/18

Abstract: 本发明的旋转电机控制装置，抑制对旋转电机运转效率的影响，并且减少由死区时间引起的电压误差，从而将旋转电机的磁极位置高精度地电导出。进行减小由死区时间期间引起的交流输出误差的死区时间补偿，对于使用基于由转子的旋转产生的感应电压、或者基于对施加于旋转电机的高频的观测信号进行响应的响应分量运算出的磁极位置，在dq轴矢量坐标系中进行电流反馈控制的旋转电机控制装置而言，在dq轴矢量坐标系中决定电流指令(Id*)、(Iq*)并控制旋转电机的情况下，以电枢电流(Ia)的大小成为预先规定的下限电流(Ia_min)以上的方式控制旋转电机。

公开(公告)号：CN102474207B

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201080028570.1

申请日：2010-09-01

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 岛田有礼 ,  中村充 ,  苏布拉塔·萨哈 ,  岩月健

IPC: H02P5/74 ,  H02P6/08 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明的控制装置具备将从多个载波频率中选择出的1个载波频率独立地对多个逆变器的每一个进行设定的载波频率设定部(52)、和针对多个载波频率组的每一个，规定在向不同载波频率组切换时被允许的时刻、即切换时刻的切换时刻表(100)，切换时刻表(100)是用于对切换时刻进行规定的表，以使得针对多个交流电动机的每一个的电流检测处理与对所对应的逆变器设定的载波的最大值或者最小值匹配地进行，载波频率设定部(52)根据从切换时刻表(100)取得的切换时刻来切换载波频率(Fc)的设定。

公开(公告)号：CN102474215B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201080028602.8

申请日：2010-08-27

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 中村充 ,  岛田有礼 ,  苏布拉塔·萨哈 ,  岩月健 ,  陈志谦

IPC: H02P21/00 ,  H02P5/74 ,  H02P27/04

Abstract: 本发明提供了一种使与电压控制部的内部处理有关的运算周期优化，并降低控制交流电动机时的处理负荷的控制装置，其通过矢量控制法，对具备将直流电压变换成交流电压并供给至交流电动机的直流交流变换部的电动机驱动装置进行控制。作为根据用于驱动交流电动机的电压指令值来生成用于控制直流交流变换部的控制信号的电压控制部，具备：根据电压指令值和被供给至直流交流变换部的实际直流电压来导出调制率和电压指令相位的第一电压控制部；和根据调制率、电压指令相位和磁极位置来生成控制信号的第二电压控制部。第一电压控制部的运算周期(第二运算周期T2)被设定为比第二电压控制部的运算周期(第一运算周期T1)长。

公开(公告)号：CN103339004A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201280006462.3

申请日：2012-03-23

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 小林弘和 ,  岛田有礼 ,  青木刚志 ,  苏布拉塔·萨哈 ,  岩月健

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60W20/00 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04 ,  H02P27/06

CPC classification number: H02P21/05 ,  B60K6/48 ,  B60L15/025 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/527 ,  B60L2240/529 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2050/0008 ,  B60W2050/0041 ,  B60W2510/083 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/083 ,  H02P21/06 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7258

Abstract: 寻求一种能够降低实际的输出转矩以及实际电流相对于正在振动的转矩指令以及电流指令的追踪延迟而降低稳态偏差的旋转电机的控制装置。该控制装置对与内燃机以及车轮驱动连结的旋转电机进行控制，具备：转矩电流运算部，其基于转矩指令来运算二相电流指令；实际电流运算部，其运算二相实际电流；电流反馈控制部，其使二相电压指令以二相实际电流接近于二相电流指令的方式变化；以及基于二相电压指令的电压控制部，转矩指令包含从内燃机传递来的传递转矩振动的振动抵消转矩指令，电流反馈控制部具有利用与传递转矩振动的频率的周期函数对应的传递函数的特性来算出二相电压指令的高次谐波控制器。

公开(公告)号：CN102474215A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080028602.8

申请日：2010-08-27

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 中村充 ,  岛田有礼 ,  苏布拉塔·萨哈 ,  岩月健 ,  陈志谦

IPC: H02P21/00 ,  H02P5/74 ,  H02P27/04

Abstract: 本发明提供了一种使与电压控制部的内部处理有关的运算周期优化，并降低控制交流电动机时的处理负荷的控制装置，其通过矢量控制法，对具备将直流电压变换成交流电压并供给至交流电动机的直流交流变换部的电动机驱动装置进行控制。作为根据用于驱动交流电动机的电压指令值来生成用于控制直流交流变换部的控制信号的电压控制部，具备：根据电压指令值和被供给至直流交流变换部的实际直流电压来导出调制率和电压指令相位的第一电压控制部；和根据调制率、电压指令相位和磁极位置来生成控制信号的第二电压控制部。第一电压控制部的运算周期(第二运算周期T2)被设定为比第二电压控制部的运算周期(第一运算周期T1)长。

公开(公告)号：CN102474208A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080028552.3

申请日：2010-09-01

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 岛田有礼 ,  中村充 ,  苏布拉塔·萨哈 ,  岩月健

IPC: H02P6/16 ,  H02P5/74 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明的电动机驱动装置的控制装置可以使用处理能力有限的运算处理单元，且即使在电动机的转速变高的情况下也会抑制电流采样的混叠的发生。该控制装置进行交流电动机的电流反馈控制，其具备控制模式选择部，该控制模式选择部从使交流电动机的电角度的周期和逆变器的开关周期同步的同步控制模式和根据载波生成开关控制信号的非同步控制模式中选择任意一个，在同步控制模式被选择的情况下，按被设定为载波周期的1/2的每一个基准运算周期(T0)进行用于检测流过交流电动机的绕组的电流的电流检测处理(IS)，并且以基准运算周期(T0)的N倍(N是2以上的整数)的周期进行电压控制处理(VC)，使通过N次电流检测处理(IS)检测到的N次的电流检测值反馈来进行1次电压控制处理(VC)。

公开(公告)号：CN103339004B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201280006462.3

申请日：2012-03-23

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 小林弘和 ,  岛田有礼 ,  青木刚志 ,  苏布拉塔·萨哈 ,  岩月健

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60W20/15 ,  H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P27/04 ,  H02P27/06

CPC classification number: H02P21/05 ,  B60K6/48 ,  B60L15/025 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/527 ,  B60L2240/529 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2050/0008 ,  B60W2050/0041 ,  B60W2510/083 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/083 ,  H02P21/06 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7258

Abstract: 寻求一种能够降低实际的输出转矩以及实际电流相对于正在振动的转矩指令以及电流指令的追踪延迟而降低稳态偏差的旋转电机的控制装置。该控制装置对与内燃机以及车轮驱动连结的旋转电机进行控制，具备：转矩电流运算部，其基于转矩指令来运算二相电流指令；实际电流运算部，其运算二相实际电流；电流反馈控制部，其使二相电压指令以二相实际电流接近于二相电流指令的方式变化；以及基于二相电压指令的电压控制部，转矩指令包含从内燃机传递来的传递转矩振动的振动抵消转矩指令，电流反馈控制部具有利用与传递转矩振动的频率的周期函数对应的传递函数的特性来算出二相电压指令的高次谐波控制器。

公开(公告)号：CN105340167A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201480036267.4

申请日：2014-03-19

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 中尾惠子 ,  岩月健

IPC: H02M7/00 ,  H02M7/5387 ,  H02P6/18 ,  B60L15/02

CPC classification number: H02P6/14 ,  B60L15/025 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  F15B11/08 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/2053 ,  F16H61/0031 ,  F16H61/0265 ,  H02K5/22 ,  H02K11/0094 ,  H02K11/27 ,  H02K11/33 ,  H02M7/003 ,  H02M7/48 ,  H02M7/53871 ,  H02M7/53875 ,  H02M7/5395 ,  H02M2001/0009 ,  H02P5/74 ,  H02P6/18 ,  H02P27/06 ,  H02P27/08 ,  Y02T10/643

Abstract: 本发明涉及驱动装置，将对旋转电机的控制精度造成的影响抑制得较小，并且降低产品成本。本发明涉及的驱动装置具备车轮驱动用旋转电机(MG)、交流旋转电机(PM)、第一逆变器(30)以及第二逆变器(40)。驱动装置具备检测向车轮驱动用旋转电机(MG)流动的电流的电流传感器(35)，并且具备检测向逆变器(40)流动的电流的分流电阻(45)。相对于第一逆变器(30)的控制周期的电流传感器(35)的能够检测电流期间的比例比相对于第二逆变器(40)的控制周期的分流电阻(45)的能够检测电流期间的比例高。

公开(公告)号：CN102577093A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201080043234.4

申请日：2010-10-25

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 岛田有礼 ,  苏布拉塔·萨哈 ,  岩月健

IPC: H02P27/06 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04

Abstract: 提供一种对控制动作点范围可以变大的交流电动机优选的电动机驱动装置的控制装置。具备：电流控制部、电压控制部、基于交流电动机的目标转矩(TM)来决定电流控制周期(Pi)的电流控制周期决定部、基于交流电动机的旋转速度(ω)来决定电压控制周期(Pv)的电压控制周期决定部和基于电流控制周期决定部以及电压控制周期决定部的决定来设定电流控制周期(Pi)以及电压控制周期(Pv)的控制周期设定部，其中，电流控制周期决定部根据目标转矩(TM)将随着目标转矩(TM)变小而连续地或者分阶段地变大的值决定为电流控制周期(Pi)，电压控制周期决定部根据旋转速度(ω)将随着旋转速度(ω)变低而连续地或者分阶段地变大的值决定为电压控制周期(Pv)。