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公开(公告)号：CN101271517A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810085076.3
申请日：2008-03-17
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281
Abstract: 图像摄取部分摄取所观察的人的面部。位置检测部分从图像摄取部分摄取的表示面部的面部图像中检测以下位置中的一个：表示鼻子的特征的位置，表示眉毛间区域的特征的位置。计算部分计算以位置检测部分在过去检测的位置为基准的面部的预定区域的过去的相对位置。区域位置检测部分基于计算部分计算的过去的相对位置和位置检测部分检测的当前的位置来检测预定区域的位置。
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公开(公告)号：CN101583971A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200780044903.8
申请日：2007-12-03
CPC classification number: G06K9/00248 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种眼部检测装置、眼部检测方法及程序。其具备：图像输入部(21)，其获取面部图像；眼睑边缘标记部(24)，其从面部图像检测出适合于上眼睑或下眼睑的规定的条件的上眼睑候补及下眼睑候补；以及眼睑判定部(27)，其比较上眼睑候补与下眼睑候补的组合，将最适合于上眼睑候补与下眼睑候补的关系规定的条件的组合判定为上眼睑及下眼睑。眼睑边缘标记部(24)，在用边缘计算部23计算出的水平方向边缘及垂直方向边缘中，根据适合于规定的条件的程度，将上眼睑候补及下眼睑候补进行分类。也可以具备下眼睑候补评价部(26)，其在下眼睑候补的左右方向至少存在一个水平方向边缘时，去除其下眼睑候补。也可以具备下眼睑候补判别部(25)，其在下眼睑候补中，将不满足其垂直方向边缘规定的条件的下眼睑候补判别作为下眼睑预备候补。
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公开(公告)号：CN101264007A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083382.3
申请日：2008-03-13
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , G06K9/00604 , G06T7/12 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供一种即使在眼睑涂有色彩，也能够正确检测眼睑与眼球的边界点的眼睑检测装置及其程序。在眼睛图像的Sobel边缘图像中，将从边缘值为极大值的极大点偏向眼球侧的下方的点、且离比极大值低于设定值的边缘值的极大点最近的点作为边缘特征点进行检测，还有，将从边缘值为极小值的极小点偏向眼球侧的上方的点、且离比极小值低于设定值的边缘值的极小点最近的点作为边缘特征点进行检测，从所检测的边缘特征点，检测上眼睑与眼球的边界点和下眼睑与眼球的边界点。
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公开(公告)号：CN105864706A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610069839.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F21S8/10 , F21V14/08 , B60Q1/08 , F21W101/10
CPC classification number: B60Q1/26 , B60Q1/08 , B60Q1/085 , B60Q1/525 , B60Q9/008 , B60Q2300/112 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50 , F21S41/689 , F21S41/43 , F21W2102/00
Abstract: 公开了一种投射系统和投射方法。该投射系统包括：位置检测部分，其检测位于主车辆前面的目标对象的位置；以及控制部分，其基于位置检测部分检测的目标对象的位置，控制前灯以将投射图案投射到目标对象的位置，该投射图案在与目标对象的位置处的背景的运动方向相对应的方向上移动，或者在与背景的运动方向的反方向相对应的方向上移动。
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公开(公告)号：CN105313762A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510459803.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F21S48/1705 , B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , F21S41/36 , F21S41/60 , F21S41/663 , F21S41/675 , G02B26/0833 , G02B27/01 , G02B2027/0118 , G02B2027/014 , G06T7/70 , G06T2207/30252
Abstract: 一种照明系统包括：光照射单元(16)，其朝预定照明区域投射光；图像获取单元(26)，其获取照明区域的图像；对象检测单元(28)，其基于由图像获取单元获取的照明区域的图像信息来检测遮蔽对象；信息生成单元(34)，其生成用于将多个反射镜中的每个设置到开状态或关状态以使得交替照射多个照射图案的控制信息，多个照射图案中的每个是布置被遮蔽区域以及被遮蔽区域周围的暗像素和亮像素的图案，被遮蔽区域包含将遮蔽对象遮蔽的多个暗像素，多个照射图案中的每个具有与彼此不同的暗像素和亮像素的布置；以及照射控制单元(36)，其基于所生成的控制信息来控制光照射单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101681426A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880015362.0
申请日：2008-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00845 , G06F9/4831 , G06F9/4887 , G06K9/00993
Abstract: 一种图像处理设备(1)构造成使得依照为各处理单独设定的优先级为每个单位周期(根据计数器CT的值)设定被执行的处理的组合，并且在由六个单位周期构成的基本周期中执行图像处理。根据从1到6变化的计数器CT的值，有选择地执行面部方向判定处理、视线方向判定处理、眨眼检测处理、打瞌睡判定处理和意识下降级别判定处理。根据图像处理设备(1)，可更有效地执行包括多个处理的图像处理。
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公开(公告)号：CN102317656A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201080007367.6
申请日：2010-03-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02K9/19 , B60L3/0061 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , F16H57/0412 , F16H57/045 , F16H57/0476 , H02K16/00 , H02K51/00 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 由于提供了能够在发热部达到最大发热量时向发热部供给冷却用油来提高车辆驱动装置的效率的车辆驱动装置的冷却构造，所以在具有将壳体(10)内的油汲取到预滤箱52的单元(20)、将油向一侧以及另一侧的发热部(13、14)供给并且使之通过预滤箱(52)循环的油循环通道的车辆驱动装置的发热部冷却构造中，油循环通道在油液面(L)上升到第一高度(h1)时使油流下至一侧的发热部13的第一通道(61)、在油液面(L)上升到比第一高度(h1)低的第二高度(h2)时使油流下至另一侧的发热部(14)的第二通道(62)，在油液面(L)较低时，与向一侧的发热部(13)的油流下量相比向另一侧的发热部(14)的油流下量变多。
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公开(公告)号：CN106458083A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029314.7
申请日：2015-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/14
CPC classification number: B60Q1/14 , B60Q1/0011 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/45 , F21S41/141 , F21S41/30 , F21S41/675 , F21Y2115/10 , G02F1/13306 , G02F1/137 , G06K9/00604 , G06K9/00791 , H04N7/183 , H05B33/0854
Abstract: 一种车辆前照灯控制装置包括：照射车辆的前方区域的前照灯(40)；捕获车辆的前方区域的图像的摄像机(10)；行人检测部，其被配置成从由摄像机捕获的图像中检测车辆前方的行人并且使前照灯照射行人，使得不被照射的给定形状的部分形成在行人的眼睛的位置处，或者被暗光照射的给定形状的部分形成在行人的眼睛的位置处。(100)；以及控制部(30)，其被配置成控制前照灯
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公开(公告)号：CN101681426B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200880015362.0
申请日：2008-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00845 , G06F9/4831 , G06F9/4887 , G06K9/00993
Abstract: 一种图像处理设备(1)构造成使得依照为各处理单独设定的优先级为每个单位周期(根据计数器CT的值)设定被执行的处理的组合，并且在由六个单位周期构成的基本周期中执行图像处理。根据从1到6变化的计数器CT的值，有选择地执行面部方向判定处理、视线方向判定处理、眨眼检测处理、打瞌睡判定处理和意识下降级别判定处理。根据图像处理设备(1)，可更有效地执行包括多个处理的图像处理。
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