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公开(公告)号：CN102301586B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN200980155695.8
申请日：2009-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田坚滋
CPC classification number: H02P27/08 , H02P21/0021 , H02P21/0085 , H02P21/0089 , H02P21/05
Abstract: 过调制PWM控制部(200)，包括：电压振幅运算部(245)，其基于电流反馈控制运算本来的电压指令(Vd#，Vq#)的电压指令振幅(VA)；电压振幅校正部(270)，其对电压指令振幅进行线性补偿，使得从变换器(14)输出的脉冲宽度调制电压的基波振幅与本来的电压指令振幅(VA)一致；以及高次谐波判定部(300)，基于本来的电压指令振幅(VA)的推移切换有/没有三次谐波成分的重叠，使得避开通过分别对有/没有三次谐波成分的重叠预先求出的、表示基波振幅与为了实现该基波振幅所需的必要电压振幅之间关系的电压振幅特性变得不连续的变化点。
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公开(公告)号：CN102934355A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201080067264.9
申请日：2010-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 控制装置利用PWM控制对控制马达的输出的变换器进行控制。控制装置基于马达的转矩以及转速来计算基准频率（fs），使用两个数据表格来计算随机系数（α），并计算在规定宽度（W1）与随机系数（α）相乘的值上加上基准频率（fs）而得到的值作为随机频率（fr）。控制装置基于马达的转速来计算控制临界线（L1、L2），对随机频率（fr）进行修正，以使随机频率（fr）包含在高于控制临界线（L1）且低于控制临界线（L2）的范围。控制装置生成将随机频率（fr）作为载波频率的载波信号（CR）。
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公开(公告)号：CN102481859A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080039963.2
申请日：2010-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60L11/1803 , B60L15/02 , B60L15/025 , B60L2240/486 , B60L2260/12 , B60W20/00 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P27/085 , Y02T10/643 , Y02T10/7005
Abstract: 在包含用于进行直流电压转换的转换器和将转换器的输出电压转换为交流电压的逆变器的电气车辆的电动机驱动系统中，控制设备作出所需转矩响应确定，以便判断电气车辆是否处于需要高转矩响应的状态(S100)。另外，在需要高转矩响应的驱动性能优先模式中(即S110中的是)，控制设备在能够应用正弦波PWM控制的范围中设置电压指令值(S200)。另一方面，在不需要高转矩响应的燃料效率优先模式中，控制设备基于交流电动机的运行状态对用于转换器的电压指令值进行设置，使得整体电动机驱动系统中的电力损耗最小化(S150)。
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公开(公告)号：CN101682279B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200880020935.9
申请日：2008-06-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 过调制PWM控制器包括：电压指令运算部，其运算电压振幅超过三角波载波的峰值的d轴电压指令及q轴电压指令；电压指令修正部，其根据每个相电压指令周期的三角波载波的个数、即同步数K来修正d轴电压指令及q轴电压指令，使得施加于交流电动机的脉冲宽度调制电压的基本波振幅变为与电压指令振幅相同；电压指令变换部，其将修正后的d轴电压指令及q轴电压指令变换为相电压指令。过调制PWM控制器根据相电压指令与三角波载波的比较结果来控制脉冲宽度调制电压。
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公开(公告)号：CN101356721B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200780001363.5
申请日：2007-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 使用映射图(其中，预先为AC电动机的各个转矩确定能够降低由AC电动机产生的噪音(振动和声响噪音)的电流指令(低噪音电流指令))，电流指令产生单元(102)基于AC电动机的转矩指令(TR)产生d轴电流指令(Id＊)和q轴电流指令(Iq＊)。于是，基于所产生的d轴电流指令(Id＊)和q轴电流指令(Iq＊)，产生用于驱动变换器的信号(PWI)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101828326A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200880111667.1
申请日：2008-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/1868 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , H02M3/1584 , H02P5/74 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y10T307/707
Abstract: 本发明提供一种电源装置，其中，转换器ECU(2)，在驱动力产生部(3)对电源装置(1)的要求功率处于零附近时，控制第一转换器和第二转换器(8-1、8-2)，使得禁止第一转换器和第二转换器(8-1、8-2)各自的通电量同时变为零附近。也即是，转换器ECU(2)，在要求功率处于零附近时，对第一转换器(8-1)进行电压控制，并且将被电流控制(电力控制)的第二转换器(8-2)的电力指令值设定为非零，使得在第一转换器和第二转换器(8-1、8-2)之间授受电力。
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公开(公告)号：CN101678826A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880011038.1
申请日：2008-02-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/26 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02 , H02M3/155 , H02P27/06
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60L3/0046 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1859 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2510/082 , B60W2710/083 , F02D29/02 , F16H2037/0866 , H02M3/157 , H02M3/1588 , H02M2001/007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的目的在于解决为了补充由于MG1的转速降低引起的MG1的发电电力的降低而发生从蓄电装置过放电这样的课题。当伴随发动机的转速降低而检测到MG1的转速降低时，进行以下四种工作之一。(1)以使MG1的发电电力增加的方式使MG1的输出转矩变化。(2)以使MG2的消耗电力减少的方式使MG2的输出转矩变化。(3)将MG1的控制模式强制地从矩形波控制变化到PWM控制。(4)使对转换器的直流电压指令值降低。
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公开(公告)号：CN1675819A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN03818973.9
申请日：2003-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田坚滋
IPC: H02M3/155
CPC classification number: H02M3/156 , B60L15/007 , H02M3/1582 , H02M5/4585 , H02M7/5395 , H02M2001/007 , H02P23/07 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y10T307/511
Abstract: 控制设备(30)从电压传感器(13)接收升压转换器(12)的输出电压(Vm)，并计算由电压控制值和输出电压(Vm)之间的差值所确定的反馈初步电压控制值。控制设备(30)根据输出电压(Vm)来校正所计算的反馈初步电压控制值，以计算反馈电压控制值，其中输出电压(Vm)对电压控制值的随动特性等于参考特性。控制设备(30)使用反馈电压控制值来控制升压转换器(12)。升压转换器(12)转换来自于DC电源(B)的直流电压(Vb)为输出电压(Vm)，而保持输出电压相对于电压控制值的随动特性为参考特性。
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公开(公告)号：CN108540040B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810174691.5
申请日：2018-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种驱动装置，具备：电动机；变换器，利用多个开关元件的开关来驱动所述电动机；及电子控制装置，构成为根据基于电动机的转矩指令的各相的临时电压指令来设定各相的电压指令，使用各相的电压指令和载波电压生成多个开关元件的PWM信号来进行多个开关元件的开关控制。所述电子控制装置构成为每隔不规则的时间间隔在第一方法与第二方法之间切换电压指令的设定方法。所述第一方法是以不将高次谐波叠加于临时电压指令的方式设定电压指令的方法，所述第二方法是将高次谐波叠加于临时电压指令来设定电压指令的方法。
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公开(公告)号：CN107972529A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710977495.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及驱动设备和汽车。作为逆变器的控制，第一脉冲宽度调制控制通过利用将基于马达的扭矩指令的每一个相位的电压指令与载波电压比较生成多个开关元件的第一脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且第二脉冲宽度调制控制通过基于基于扭矩指令的电压调制率、电压相位和马达的电角度的每单位周期的脉冲数生成开关元件的第二脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且具有比第一脉冲宽度调制控制小的开关元件的开关次数。第一脉冲宽度调制控制和第二脉冲宽度调制控制被以切换方式执行。与当不需要安静时相比较，当需要安静时，作为逆变器的控制的第二脉冲宽度调制控制的执行受到限制。
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