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公开(公告)号：CN1591256A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410064478.7
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 一种车辆后移辅助装置，包括：图像捕获装置，用于捕获车辆后方的外部区域的图像；停车模式判断装置，用于判断车辆倒车所用的停车模式为平行停车还是后退停车；以及目标停车位置输入装置，用于基于该停车模式判断装置所确定的停车模式，设定停放车辆的目标停车位置，其特征在于，该车辆后移辅助装置还包括显示装置，用于显示该图像捕获装置所捕获的图像，并且将该目标停车位置输入装置所设定的目标停车位置，叠加地显示于所捕获的图像上，以引导车辆到达该目标停车位置。
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公开(公告)号：CN105163986A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201280077369.1
申请日：2012-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60W30/06 , B60W50/14 , B60W2550/10 , B62D15/0285 , G06K9/00812
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置。停车辅助装置具备：障碍物检测部，其对车辆的周边的障碍物进行检测；停车地点检测部，其基于障碍物的检测结果来检测能够停放车辆的停车目标地点；以及停车辅助控制部，其基于障碍物的检测结果以及停车目标地点的检测结果，并按照引导路径将车辆从停车开始地点向停车目标地点引导，在从车辆到达停车开始地点开始至档位被变更为止的期间检测出车辆的行驶的情况下，停车辅助控制部不执行车辆的引导。
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公开(公告)号：CN101622160A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200880006241.X
申请日：2008-02-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R21/0134 , B60R2021/0006 , B60R2021/01304 , B60R2021/01327 , B60W30/08 , G01S13/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G08G1/166
Abstract: 碰撞预测ECU(2)在碰撞面判定运算部(27)中选择在自己车辆与对方车辆要碰撞之际自己车辆的对方车辆将要碰撞的面。车辆轨迹交点运算部(29)计算自己车辆与对方车辆的交点，碰撞判定部(30)基于自己车辆与对方车辆的交点和自己车辆以及对方车辆分别到达交点的时间来判定自己车辆与对方车辆是否要碰撞。在判定为自己车辆与对方车辆将要碰撞的情况下，碰撞位置运算部(32)基于碰撞面判定运算部(27)中所选择出的碰撞面来计算自己车辆的对方车辆将要碰撞的碰撞位置。
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公开(公告)号：CN100460262C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200480020937.X
申请日：2004-07-15
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , G08G1/161
Abstract: 一种导向装置，其通过在至少基于转向角度值估计所述车辆位置时控制转向角，以引导车辆到目标位置，其特征在于，在估计所述车辆位置时，将关于所述车辆的移动距离的改变dp的减缓操作应用于基于所述转向角度值估计的转向曲率g(Str(p))，以补偿由于轮胎变形导致的延迟，从而获得延迟补偿的转向曲率y(p)。
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公开(公告)号：CN101622160B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200880006241.X
申请日：2008-02-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R21/0134 , B60R2021/0006 , B60R2021/01304 , B60R2021/01327 , B60W30/08 , G01S13/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G08G1/166
Abstract: 碰撞预测ECU(2)在碰撞面判定运算部(27)中选择在自己车辆与对方车辆要碰撞之际自己车辆的对方车辆将要碰撞的面。车辆轨迹交点运算部(29)计算自己车辆与对方车辆的交点，碰撞判定部(30)基于自己车辆与对方车辆的交点和自己车辆以及对方车辆分别到达交点的时间来判定自己车辆与对方车辆是否要碰撞。在判定为自己车辆与对方车辆将要碰撞的情况下，碰撞位置运算部(32)基于碰撞面判定运算部(27)中所选择出的碰撞面来计算自己车辆的对方车辆将要碰撞的碰撞位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101395492B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200780007088.8
申请日：2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供物体检测装置，该装置是利用多个雷达来检测物体的物体检测装置，其提高了将检测结果融合时的同一物体判定和位置信息的获得精度。本发明的物体检测装置根据由雷达(11)检测出的(a)、(c)等求出检测点的行进路线，且在基于该行进路线的区域((Y)坐标为(Yth1～Yth2)的区域)上存在由雷达(10)检测到的检测点并且相对速度一致的情况下，将该检测点作为对应的检测点配对。例如，即便是对于距离分开的(e-f)，(i-j)也可以进行配对。
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公开(公告)号：CN100555137C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200410059860.9
申请日：2004-06-25
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法，该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下，也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径，并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上，一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正，使关于该路径的行驶距离-曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积，从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换，然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。
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公开(公告)号：CN1605832A
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200410089960.6
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
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公开(公告)号：CN1591255A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410064477.2
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B62D15/028
Abstract: 一种倒车辅助装置包括一车辆路线测定装置，用以测定从该车辆的一当前位置至一第一目标位置或一第二目标位置的路线，其中该车辆在由一车辆移动量检测装置测定的一移动量下移动，该车辆路线测定装置通过反复计算该路线测定该路线，以及一显示装置，用以显示由一图像捕获装置捕获的从一车辆后视的图像，该显示装置叠加该车辆的该第一或第二目标位置，该车辆基于该第一或第二目标位置以及从该车辆后视的图像上的该检测移动量移动，该第二目标位置通过更新该第一目标位置计算。
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公开(公告)号：CN1577198A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410059860.9
申请日：2004-06-25
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法，该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下，也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径，并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上，一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正，使关于该路径的行驶距离－曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积，从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换，然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。
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