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公开(公告)号：CN114394443A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111158909.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供用于将货物从车辆放入储物柜的控制装置、系统、储物柜、车辆以及配送方法。控制装置具备控制部，该控制部取得表示运送货物(11)的车辆(40)送出货物(11)的高度的高度数据，进行根据所取得的高度数据来调整储物柜(50)从车辆(40)收取货物(11)的高度的控制。
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公开(公告)号：CN114379409A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111160838.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种信息处理装置、信息处理系统、非瞬时性计算机可读介质以及自主驾驶车辆，能够抑制在地点间移动的自主驾驶车辆的缺电。对在地点间移动的自主驾驶车辆(20)进行控制的信息处理装置(10)具有控制部(13)。控制部(13)在位于第一地点的自主驾驶车辆(20)要在预定时刻之前移动至作为下一个目的地的第二地点时，根据当前时刻和预定时刻来决定搭载于自主驾驶车辆(20)的电池在第一地点的充电、更换和不进行充电及更换中的任一方。
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公开(公告)号：CN107776657B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201710697718.4
申请日：2017-08-15
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种转向控制装置，包括：反馈处理部分，其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；末端确定处理部分，其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角；以及末端时间限制处理部分，其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。
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公开(公告)号：CN112855364B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011182902.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种内燃机的控制装置，所述控制装置具备指示值导出部和控制部，所述指示值导出部通过基于增压压力目标值进行的F/F控制来导出驱动力基础值，通过基于增压压力目标值与增压压力的检测值的偏差进行的F/B控制来导出驱动力修正值，基于驱动力基础值和驱动力修正值导出驱动力指示值，所述控制部基于驱动力指示值来控制致动器。在将根据边界关系确定的与吸入空气量的检测值相应的增压压力设为了增压压力判定值的情况下，指示值导出部进行判定增压压力目标值是否小于增压压力判定值的判定处理，在该判定处理中判定为增压压力目标值小于增压压力判定值时，不实施F/B控制而导出所述驱动力指示值。
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公开(公告)号：CN112855364A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011182902.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种内燃机的控制装置，所述控制装置具备指示值导出部和控制部，所述指示值导出部通过基于增压压力目标值进行的F/F控制来导出驱动力基础值，通过基于增压压力目标值与增压压力的检测值的偏差进行的F/B控制来导出驱动力修正值，基于驱动力基础值和驱动力修正值导出驱动力指示值，所述控制部基于驱动力指示值来控制致动器。在将根据边界关系确定的与吸入空气量的检测值相应的增压压力设为了增压压力判定值的情况下，指示值导出部进行判定增压压力目标值是否小于增压压力判定值的判定处理，在该判定处理中判定为增压压力目标值小于增压压力判定值时，不实施F/B控制而导出所述驱动力指示值。
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