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公开(公告)号：CN109961211B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201811570513.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0645 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供车辆调度管理装置以及存储介质，能够根据要被调度的自动驾驶车辆的利用目的向用户提示信息。车辆调度管理装置(1)具备：选项提示部(10)，对请求调度自动驾驶车辆的用户提示自动驾驶车辆的利用目的是否是车辆内休息的选项；选项受理部(11)，受理由用户选择出的选项；以及特色信息提示部(12)，在选项受理部(11)受理了利用目的不是车辆内休息的选项这一情况下，将表示车辆调度候补的自动驾驶车辆的第一特色的第一信息提示给用户，在选项受理部(11)受理了利用目的是车辆内休息这一选项的情况下，将表示车辆调度候补的自动驾驶车辆的第二特色的第二信息提示给用户。
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公开(公告)号：CN111267703B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910957748.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及配送系统，获得在通过车辆以及被储存于车辆的移动体来配送货物的配送系统中能够收纳更多的货物的车辆。配送系统(10)具备收纳货物(P)的车辆(12)和被储存于车辆(12)并且能够从车辆(12)向车外移动的行驶机器人(40)。行驶机器人(40)包括：收纳室(44)，对从车辆(12)交接的货物(P)进行收纳；和盖体(46)，覆盖收纳室(44)的上部并且能够沿水平方向开闭。车辆(12)包括：车辆储存室(32)，储存行驶机器人(40)；和货物室(22)，设置于被储存的行驶机器人(40)中的收纳室(44)的车辆上方侧，对将移动至收纳室(44)的货物(P)进行收纳。
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公开(公告)号：CN111267704B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911029574.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆以及配送系统，该车辆具备：第一储存室，储存地上移动体；第二储存室，储存飞行移动体；货箱，与上述第一储存室以及上述第二储存室分别连接，并收纳向上述地上移动体或者上述飞行移动体移动的货物；选择部，选择使上述货箱的上述货物向上述地上移动体以及上述飞行移动体中的哪一个移动。
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公开(公告)号：CN109720343B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201811032767.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制设备，其包括：外部状况识别单元，其被配置成识别车辆周围的外部状况以识别交通参与者；行动安排获取单元，其被配置成获取车辆的第一行动安排；行动安排通知单元，其被配置成向交通参与者所拥有的终端通知车辆的第一行动安排以请求批准；接收器，其被配置成从终端接收对第一行动安排的批准；以及执行控制器，其被配置成：在接收器从终端接收到对第一行动安排的批准时控制第一行动安排的执行，而在接收器未从终端接收到对第一行动安排的批准时控制对第一行动安排的执行的抑制。
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公开(公告)号：CN109658737B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811183282.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种移动辅助系统和移动辅助方法。学校‑行进辅助系统包括数辆汽车。该数辆汽车包括被配置成彼此通信的通信模块，并且被配置成执行自动驾驶。至少一辆汽车包括摄像头，该摄像头被配置成检测儿童的组。汽车执行其中它们互相协作地辅助该组儿童的移动的辅助控制(第一和第二辅助控制)，同时通过通信模块来彼此通信。辅助控制为通过汽车在该组儿童的前面行驶和汽车在该组儿童的后面行驶来辅助该组儿童的移动的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109760674B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811243062.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制设备。该车辆控制设备包括：外部情况识别单元，其被配置成识别横穿车辆的路径的横穿人员，并且获取关于横穿人员的信息和关于横穿人员进行横穿的环境的信息；安排出发时间决定单元，其被配置成当由外部情况识别单元识别到横穿人员时，基于关于横穿人员和横穿人员进行横穿的环境的信息来决定车辆的安排出发时间；以及通知控制器，其被配置成执行控制以向车辆的外部通知安排出发时间。安排出发时间决定单元预测由外部情况识别单元识别的横穿人员完成横穿的横穿完成时间，并且基于横穿完成时间来决定安排出发时间。
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公开(公告)号：CN111267703A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910957748.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及配送系统，获得在通过车辆以及被储存于车辆的移动体来配送货物的配送系统中能够收纳更多的货物的车辆。配送系统(10)具备收纳货物(P)的车辆(12)和被储存于车辆(12)并且能够从车辆(12)向车外移动的行驶机器人(40)。行驶机器人(40)包括：收纳室(44)，对从车辆(12)交接的货物(P)进行收纳；和盖体(46)，覆盖收纳室(44)的上部并且能够沿水平方向开闭。车辆(12)包括：车辆储存室(32)，储存行驶机器人(40)；和货物室(22)，设置于被储存的行驶机器人(40)中的收纳室(44)的车辆上方侧，对将移动至收纳室(44)的货物(P)进行收纳。
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公开(公告)号：CN109720343A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811032767.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制设备，其包括：外部状况识别单元，其被配置成识别车辆周围的外部状况以识别交通参与者；行动安排获取单元，其被配置成获取车辆的第一行动安排；行动安排通知单元，其被配置成向交通参与者所拥有的终端通知车辆的第一行动安排以请求批准；接收器，其被配置成从终端接收对第一行动安排的批准；以及执行控制器，其被配置成：在接收器从终端接收到对第一行动安排的批准时控制第一行动安排的执行，而在接收器未从终端接收到对第一行动安排的批准时控制对第一行动安排的执行的抑制。
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公开(公告)号：CN110033152B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811472146.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明提供用户车辆调度应对系统和存储介质，能增加用户为了乘员输送而可利用的车辆的选项。根据包含乘车地点和目的地点的来自用户的车辆调度请求对输送用户的乘员输送车辆进行调度。用户车辆调度应对系统具备：车辆状况取得部，在接收到车辆调度请求时取得包含通过自动驾驶来配送货物的货物配送车辆的配送路线和当前位置的货物配送车辆状况；车辆状况判定部，基于由车辆状况取得部取得的货物配送车辆状况，判定是否存在在根据配送路线预先设定的第1范围内包含乘车地点的车辆调度候选的货物配送车辆；及选项提示部，在由车辆状况判定部判定为存在车辆调度候选的货物配送车辆时，向用户提示是否请求车辆调度候选的货物配送车辆的车辆调度的选项。
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公开(公告)号：CN109383367B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810864835.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/50 , B60Q1/46 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供能向移动体通知自动驾驶中的本车辆识别出了移动体的行动的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置(100)向自动驾驶中的本车辆(V)周围的行人(P)通知信息，其具备向车辆外部通知信息的通知部(4)、决定向行人提案的行动的提案行动决定部(11)、使通知部对行人通知与向行人提案的行动有关的信息的通知控制部(12)、探测行人的行动的行动探测部(13)、以及判定由行动探测部(13)探测的行人的行动是否是向行人提案的行动的行动判定部(14)。在由行动判定部判定为行人的行动是向行人提案的行动的情况下，通知控制部(12)使通知部(4)对行人通知表示行人的行动是与提案相同的行动的信息。
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