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公开(公告)号：CN101416372B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200780012171.4
申请日：2007-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山下正治
CPC classification number: H02K21/44
Abstract: 本发明提供一种电动机及用于该电动机的电力供应控制装置。在定子(20)的环形体(21)内，在位于偶数个定子磁极(22)之间的交替的极间磁路部分(23)中设置有永磁体(24)，从而产生沿环形体(21)的周向指向的磁场。线圈(25)绕着未设置有永磁体(24)的交替的极间磁路部分(23)卷绕，从而产生与永磁体(24)所产生的磁场相反的磁场。当电力未供应到线圈(25)时，由永磁体(24)形成环形磁路，从而，磁通量不会泄漏到转子。当电力供应到线圈(25)时，永磁体(24)的磁场的磁通量和线圈(25)的磁场的磁通量彼此结合并从定子磁极(22)流到转子(30)的转子磁极(32)，从而获得强大的吸力。
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公开(公告)号：CN101999200A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200980112437.1
申请日：2009-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02J7/34
CPC classification number: H02J7/1438 , B62D5/046 , B62D5/0481 , H02J7/1423
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的电源设备和控制用于车辆的电源设备的方法。当主电源的输出电压的变化是下降并且下降程度大于基准值时，电源控制部分根据下降的程度来降低升压电路的升压电压。当主电源的输出电压的变化是上升并且上升程度大于基准值时，电源控制部分根据上升的程度来使得升压电路的升压电压上升。
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公开(公告)号：CN101218146A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200680024945.0
申请日：2006-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 用于车辆的转向辅助设备具有用于转向辅助的电动机(15)，并且通过滚珠丝杆机构(16)将电动机(15)的旋转输出减小速度，转换成直线运动，并传递到齿条(14)。电子控制单元(24)根据转向转矩传感器(21)和车速传感器(23)检测到的转向转矩和车速来确定目标电流值，并反馈由电流传感器(25a)检测到的电动机(15)的实际电流值，执行控制使得将等于目标电流的电流馈送到电动机(15)。根据由转向角传感器(22)检测到的转向角改变反馈控制中的反馈增益，由此在不影响转向感受的情况下抑制转向机构产生噪声。
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公开(公告)号：CN117429499A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310890965.1
申请日：2023-07-19
Inventor： 高台尧资 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 梶泽祐太 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 岩名毅 , 林丰大 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种控制车辆的转向装置(2)的转向控制系统，包括存储单元和控制单元，该控制单元被配置成在车辆的电源系统启动之后进行经由起动状态到正常控制状态的状态转变。在起动状态下，控制单元执行校正信息存储处理，该校正信息存储处理使用从转向装置(2)获得的状态变量获取校正要素信息，并且将基于校正要素信息获得的校正信息写入到存储单元中。控制单元被配置成在起动状态下执行异常条件确定处理，该异常条件确定处理确定是否满足指示校正信息异常的异常条件。当满足异常条件时，重新执行校正信息存储处理。异常条件确定处理至少在校正信息存储处理之前或在校正信息存储处理之后执行。
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公开(公告)号：CN117360612A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310826940.5
申请日：2023-07-06
Inventor： 物部魁士 , 藤田祐志 , 长谷川一马 , 梶泽祐太 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 安部健一 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种转向控制装置，包括第一反作用力控制电路和第二反作用力控制电路。第一反作用力控制电路和第二反作用力控制电路中的每一个被配置成：控制反作用力马达(21)；在启动时执行包括需要方向盘(11)通过反作用力马达(21)自动旋转的处理的准备处理；以及在准备处理的执行完成时存储指示准备处理是否已经正常完成的信息。在第一反作用力控制电路已经被重置的情况下，在重置完成之后重新启动时，当该信息指示准备处理已经正常完成时，已经被重置的第一反作用力控制电路被配置成不执行准备处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116022226A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211317105.0
申请日：2022-10-26
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明提供了转向控制装置，该转向控制装置包括控制电路，该控制电路被配置成控制反作用力马达(21)的驱动，该反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力，方向盘(11)与车辆的转向轮(15)的动力传递被分离。当车辆电源被接通时，控制电路在与车辆控制装置(60)以不遵循预定模式的方式交换信息时请求车辆控制装置(60)停止车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN115973260A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211253431.X
申请日：2022-10-13
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于车辆的控制装置包括多个控制电路，所述多个控制电路被配置成通过以车辆的通电作为触发来启动，来协同或组合地对控制对象进行控制。多个控制电路中的每个控制电路被配置成执行同步处理和电力锁存控制。多个控制电路中的每个控制电路被配置成在正在执行电力锁存控制的时段中保持车辆即将断电之前的操作模式。多个控制电路中的每个控制电路被配置成在车辆通电时在预定时段内不执行同步处理。
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公开(公告)号：CN115313946A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210338874.2
申请日：2022-04-01
Abstract: 公开了电机控制装置及具有电机控制装置的转向系统。具有大容量的主电源(10)和具有小容量的备用电源(20)可通过系统中的电源切换确定单元(25)切换。电机控制装置(300)通过主电源(10)或备用电源(20)驱动电机(80)。驱动控制单元(40)将通过电流检测值相对于电流命令值的反馈控制而计算的驱动信号输出至逆变器电路(70)。在电源切换确定单元(25)从主电源(10)切换为备用电源(20)的情况下，驱动控制单元(40)从使用主电源的正常控制转变为限制电力消耗并且防止备用电源(20)停止的备用控制。
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公开(公告)号：CN114248832A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111106283.4
申请日：2021-09-22
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置，具备至少控制转向操纵侧马达(13)的工作的控制部。上述控制部构成为：运算成为转向操纵反作用力的上述转向操纵侧马达(13)的马达转矩的作为目标值的目标反作用力转矩，运算被反映至上述目标反作用力转矩的、用于限制使转向轮向规定的方向转向的转向操纵的偏差轴力，将被设定为表示方向盘(3)的旋转量的值的转向操纵角与被设定为表示上述转向轮的旋转量的值的转向角中的任一方的角度作为基准角，将根据舵角比换算了上述转向操纵角与上述转向角中的另一方所得的角度作为换算角，基于上述基准角与上述换算角的偏差来运算上述偏差轴力。
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公开(公告)号：CN102224057B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN200980117545.8
申请日：2009-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山下正治
CPC classification number: B62D5/046 , B60L1/003 , B60L2240/16 , B60W2520/105 , B62D6/02 , H02M2001/0012 , H02M2001/007
Abstract: 一种辅助电源(50)作为电能储存装置，并联连接到将主电源(100)连接到电动机驱动电路(30)的电路。电源控制部分(62)对升压电路(40)的经过升压的电压进行控制，使得辅助电源(50)中的实际充电量等于目标充电量。目标充电量被设定成随着车辆的减速度增大而增大。
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