公开(公告)号：CN101155720A

公开(公告)日：2008-04-02

申请号：CN200680010902.7

申请日：2006-02-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 前田义纪 ,  奥村和也 ,  土田充孝 ,  浦上芳男 ,  吉末监介 ,  安藤谕 ,  杉山幸慈

IPC: B60T8/1755 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/922 ,  B60G2800/952 ,  B60T8/1755 ,  B60T2270/311 ,  B60W10/184 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/403

Abstract: 本发明涉及一种制动/驱动力控制设备，当目标制动/驱动力和目标横摆力矩无法在车轮所能产生的制动/驱动力范围内实现时，在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩。在该制动/驱动力控制设备中，计算车辆所需的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn(S20)，且当目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn不能通过车轮制动/驱动力控制实现时(S40)，基于目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn判定制动/驱动力和横摆力矩中哪一个应该优先。当判定制动/驱动力应该优先时，控制车轮制动/驱动力使得尽可能地获得目标制动/驱动力Fvn，而当判定横摆力矩应该优先时，控制车轮制动/驱动力使得尽可能地获得目标横摆力矩Mvn(S60－200)。