公开(公告)号：CN104203667A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201280071556.9

申请日：2012-03-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宇高聪 ,  四谷恒治

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T8/3275 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/03

Abstract: 实现适当的减速度。制动控制装置(100)执行用于对车辆的驾驶员的制动操作进行辅助的制动辅助控制，该制动控制装置具备：计算单元(110)，算出车辆与障碍物接触的接触可能性(TTC)；及变更单元(120)，基于接触可能性来变更因制动辅助控制所引起的车辆的减速度(Greq)的减小率(ΔGdw)。

公开(公告)号：CN103328290A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201280005954.0

申请日：2012-01-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宇高聪

IPC: B60T17/22 ,  B60T8/172

CPC classification number: B60T17/221 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/885 ,  B60T17/22 ,  B60T2270/406

Abstract: 制动衰减确定装置（7）基于车辆（1）的减速度和车轮（2）的滑移量来确定是否正在出现制动装置（11）的衰减状态，所述制动装置（11）对车辆（1）的车轮（2）进行制动。制动系统（6）包括：制动装置（11），其能够调节作用于车辆（1）的车轮（2）上的制动力；和控制器（7），其控制制动力以控制车轮2的滑移状态。控制器（7）基于车辆（1）的减速度和车轮（2）的滑移量来确定是否正在出现制动装置（11）的衰减状态，并且控制器基于是否正在出现衰减状态来调节制动力的增加量或减少量。