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公开(公告)号:CN101266647A
公开(公告)日:2008-09-17
申请号:CN200810083381.9
申请日:2008-03-13
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/56
Abstract: 本发明提供一种可以在短时间正确检测眼睑的眼睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部,计算机(14)的CPU(24)获取该运动图像,并将其存放在图像存储器(22)中。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的运动图像的规定区域,提取作为对象者的上眼睑和下眼睑的候选组合的边缘线对。CPU(24)计算表示边缘线对的左右两端的部分包含眼睛尾部和眼睛头部中的至少一方的可能性的评价值。CPU(24)基于计算出的评价值检测对象者的眼睑的位置。
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公开(公告)号:CN101258053A
公开(公告)日:2008-09-03
申请号:CN200680032556.2
申请日:2006-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60K2350/2013 , B60R2011/001 , B60R2011/0082
Abstract: 通过安装在转向柱18的柱上盖20(其在点火开关关闭时储存在存储位置)上的包括对车辆驾驶员的面部进行拍摄的面部影像拍摄摄像机10的摄像机组件12,该面部影像拍摄摄像机10在未进行拍摄时从摄像机10可暴露至阳光的直接暴晒的拍摄位置位移至相较于当进行拍摄时摄像机10不太可能暴露至阳光的直接暴晒的非拍摄位置。因为在该情况下,进行设置使得当未进行拍摄时,相较于进行拍摄时摄像机10不太可能暴露至阳光的直接暴晒,因此能够防止面部影像拍摄摄像机10达到高温。
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公开(公告)号:CN106251424B
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201610405717.3
申请日:2016-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明提供一种信息收集系统、车载装置以及服务器。在信息收集系统中,车载装置具备:车辆运行状况检测部;数据记录处理部,其将预定期间内的车辆信息作为车辆运行状况数据;发送信号发送处理部,其将表示检测出车辆运行状况的发送信号向服务器进行发送;上载执行部。服务器具备:发送信号接收部,其从车载装置接收发送信号;第二存储部,其对根据判断用信息而能够判断的判断信息取得条件进行存储;判断部,其根据判断用信息而对信息取得条件是否成立进行判断;上载要求部,其在信息取得条件成立的情况下将上载要求向车载装置进行发送;接收部,其从车载装置接收车辆运行状况数据。
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公开(公告)号:CN106251424A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610405717.3
申请日:2016-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G07C5/08
CPC classification number: G07C5/008 , G07C5/0841 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/18 , H04L67/42 , H04L69/28
Abstract: 本发明提供一种信息收集系统、车载装置以及服务器。在信息收集系统中,车载装置具备:车辆运行状况检测部;数据记录处理部,其将预定期间内的车辆信息作为车辆运行状况数据;发送信号发送处理部,其将表示检测出车辆运行状况的发送信号向服务器进行发送;上载执行部。服务器具备:发送信号接收部,其从车载装置接收发送信号;第二存储部,其对根据判断用信息而能够判断的判断信息取得条件进行存储;判断部,其根据判断用信息而对信息取得条件是否成立进行判断;上载要求部,其在信息取得条件成立的情况下将上载要求向车载装置进行发送;接收部,其从车载装置接收车辆运行状况数据。
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公开(公告)号:CN101266647B
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN200810083381.9
申请日:2008-03-13
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/56
Abstract: 本发明提供一种可以在短时间正确检测眼睑的眼睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部,计算机(14)的CPU(24)获取该运动图像,并将其存放在图像存储器(22)中。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的运动图像的规定区域,提取作为对象者的上眼睑和下眼睑的候选组合的边缘线对。CPU(24)计算表示边缘线对的左右两端的部分包含眼睛尾部和眼睛头部中的至少一方的可能性的评价值。CPU(24)基于计算出的评价值检测对象者的眼睑的位置。
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公开(公告)号:CN101583971B
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN200780044903.8
申请日:2007-12-03
CPC classification number: G06K9/00248 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种眼部检测装置、眼部检测方法及程序。其具备:图像输入部(21),其获取面部图像;眼睑边缘标记部(24),其从面部图像检测出适合于上眼睑或下眼睑的规定的条件的上眼睑候补及下眼睑候补;以及眼睑判定部(27),其比较上眼睑候补与下眼睑候补的组合,将最适合于上眼睑候补与下眼睑候补的关系规定的条件的组合判定为上眼睑及下眼睑。眼睑边缘标记部(24),在用边缘计算部23计算出的水平方向边缘及垂直方向边缘中,根据适合于规定的条件的程度,将上眼睑候补及下眼睑候补进行分类。也可以具备下眼睑候补评价部(26),其在下眼睑候补的左右方向至少存在一个水平方向边缘时,去除其下眼睑候补。也可以具备下眼睑候补判别部(25),其在下眼睑候补中,将不满足其垂直方向边缘规定的条件的下眼睑候补判别作为下眼睑预备候补。
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公开(公告)号:CN101264007B
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN200810083382.3
申请日:2008-03-13
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , G06K9/00604 , G06T7/12 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供一种即使在眼睑涂有色彩,也能够正确检测眼睑与眼球的边界点的眼睑检测装置及其程序。在眼睛图像的Sobel边缘图像中,将从边缘值为极大值的极大点偏向眼球侧的下方的点、且离比极大值低于设定值的边缘值的极大点最近的点作为边缘特征点进行检测,还有,将从边缘值为极小值的极小点偏向眼球侧的上方的点、且离比极小值低于设定值的边缘值的极小点最近的点作为边缘特征点进行检测,从所检测的边缘特征点,检测上眼睑与眼球的边界点和下眼睑与眼球的边界点。
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公开(公告)号:CN101523411A
公开(公告)日:2009-09-02
申请号:CN200780036658.6
申请日:2007-11-06
CPC classification number: G06K9/00248 , A61B3/14 , A61B5/18 , B60K28/06 , G06K9/00281 , G08B21/06
Abstract: 一种眼开度检测系统,包括成像装置(120),其用于捕获被检测对象的脸部的图像;边缘提取装置,其用于提取获得的图像的边缘;以及上下眼睑检测装置,其用于根据提取到的边缘来检测被检测对象的上下眼睑,并且眼开度检测系统参照检测到的上下眼睑之间的距离来检测被检测对象的眼开度,其特征在于,上下眼睑检测装置检测上眼睑并且参照检测到的上眼睑来检测下眼睑。
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公开(公告)号:CN101271517A
公开(公告)日:2008-09-24
申请号:CN200810085076.3
申请日:2008-03-17
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281
Abstract: 图像摄取部分摄取所观察的人的面部。位置检测部分从图像摄取部分摄取的表示面部的面部图像中检测以下位置中的一个:表示鼻子的特征的位置,表示眉毛间区域的特征的位置。计算部分计算以位置检测部分在过去检测的位置为基准的面部的预定区域的过去的相对位置。区域位置检测部分基于计算部分计算的过去的相对位置和位置检测部分检测的当前的位置来检测预定区域的位置。
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公开(公告)号:CN101258053B
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN200680032556.2
申请日:2006-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60K2350/2013 , B60R2011/001 , B60R2011/0082
Abstract: 通过安装在转向柱(18)的柱上盖(20)(其在点火开关关闭时储存在存储位置)上的包括对车辆驾驶员的面部进行拍摄的面部影像拍摄摄像机(10)的摄像机组件(12),该面部影像拍摄摄像机(10)在未进行拍摄时从摄像机(10)可暴露至阳光的直接暴晒的拍摄位置位移至相较于当进行拍摄时摄像机(10)不太可能暴露至阳光的直接暴晒的非拍摄位置。因为在该情况下,进行设置使得当未进行拍摄时,相较于进行拍摄时摄像机(10)不太可能暴露至阳光的直接暴晒,因此能够防止面部影像拍摄摄像机(10)达到高温。
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