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公开(公告)号:CN110103935B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN201910094398.2
申请日:2019-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置,不论减振装置的旋转特性值的变化如何,都能够适当地进行基于该旋转特性值的控制,能够抑制驾驶性变差。利用输出转矩修正控制部(96),基于由减振旋转特性检测部(92)检测出的减振装置(26)的旋转特性值与减振装置(26)的旋转特性值的预先设定的初始设定值之差,对发动机(12)、第一电动机(MG1)、第二电动机(MG2)等驱动源的输出转矩进行控制,以便抑制打齿声音、发动机的起动冲击等振动的产生。由此,不论减振装置(26)的旋转特性值的变化如何,都能够抑制打齿声音、发动机的起动冲击等振动的产生,能够抑制车辆的驾驶性(驾驶特性)的下降。
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公开(公告)号:CN110027541A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910017529.7
申请日:2019-01-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明是是一种车辆用控制装置,不论由旋转构件的个体差异等引起的旋转特性的波动如何,均能够适当地进行基于该旋转特性的控制。在利用啮合式制动器(36)锁定了曲轴(24)的旋转的状态下,通过第一电动发电机(MG1)的动力运行控制将转矩(Tin)施加于减振装置(旋转构件)(26)并对扭转角(Φ)进行计测,由此检测刚性等旋转特性,并基于检测出的旋转特性来设定与发动机旋转速度(Ne)相关联的各种控制值(例如发动机起动时的曲轴转动结束判定值、怠速旋转控制时的怠速旋转速度等),因此,不论由减振装置(26)的个体差异等引起的旋转特性的波动、随时间的变化如何,均能够基于实际的旋转特性适当地进行与发动机旋转速度(Ne)相关联的各种控制。
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公开(公告)号:CN105313686B
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201510347765.7
申请日:2015-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/115 , B60W10/12 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/19 , F16H3/66 , F16H2200/0043 , F16H2200/2007 , F16H2200/2043 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/906 , Y10S903/911 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种对系统的再起动时的减速感的发生进行抑制的混合动力车辆用驱动系统。本发明由于在从使混合动力驱动系统(5)所涉及的系统暂时性地停止的状态起而进行再起动时,在通过第一电动机(MG1)以及第二电动机(MG2)中的至少一方的输出转矩而将成为由离合器(CL2)实施卡合的卡合对象的第一行星齿轮装置(14)的行星齿轮架(C1)与第二行星齿轮装置(16)的内啮合齿轮(R2)之间的转速差ΔN设为规定的阈值Nbo以下之后,使离合器(CL2)卡合,因此能够在将混合动力驱动系统(5)设为Ready‑OFF之后,适当地抑制向Ready‑ON再起动时的减速感的发生。即,本发明能够提供一种对混合动力驱动系统(5)的再起动时的减速感的发生进行抑制的驱动装置(10)的电子控制装置(30)。
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公开(公告)号:CN104684784A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201380049779.X
申请日:2013-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/20 , B60W20/00 , B60K6/445 , F16F15/129
CPC classification number: B60W30/20 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W20/17 , B60W2030/206 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/086 , B60Y2300/58 , F16F15/129 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 在一种用于混合动力车辆的控制系统中,包括:引擎(2);电动发电机(MG1);具有连接到曲轴(27)、电动发电机(MG1)的旋转轴(36)、以及环形齿轮轴(32a)的三个旋转元件(31,32,33)的动力分配/整合机构;电动发电机(MG2);以及电池(80)。在车速(V)低于给定速度(V1)的情形之下,电池ECU(400)将要求充电电力(Pchg)设定成比通常设定的要求充电电力(Pchg_β)更低的要求充电电力(Pchg_α),以使得引擎(2)的转矩波动被由磁滞机构产生的磁滞转矩吸收。
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公开(公告)号:CN103237703A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201080070415.6
申请日:2010-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2710/0661 , F02D13/0219 , F02D19/06 , F02D37/02 , F02D41/006 , F02D41/1475 , F02D41/1497 , F02D41/1498 , F02D2041/001 , F02D2250/18 , F02P5/045 , F02P5/1502 , Y02T10/36 , Y02T10/47 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种能够不使发动机旋转速度变化地降低咔哒声的混合动力车辆的控制装置。在第二电动机转矩(TM2)处于咔哒声产生区域(G)内的情况下,与第二电动机转矩(TM2)处于咔哒声产生区域(G)外的情况下的通常行驶时相比,实施对发动机旋转变动进行抑制的发动机旋转变动抑制控制(EGR量抑制控制、自身EGR量抑制控制、稀燃烧控制及点火滞后控制中的至少一种控制),因此,可以不使发动机旋转速度(NE)变化地抑制发动机旋转变动来降低咔哒声。因此,可以不给用户带来因发动机旋转速度(NE)变化而产生的不适感地降低咔哒声。
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公开(公告)号:CN101263639B
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN200680033834.6
申请日:2006-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02K1/32 , H02K9/19 , H02K2205/12
Abstract: 本发明提供一种旋转电机,在旋转电机(10)的转子端面(18a)上配置有遮蔽部件(90)。伴随着转子(18)的旋转速度的上升,使遮蔽部件(90)在旋转轴的径向上向外移动,从而覆盖槽(82)的开口(86)的一部分。遮蔽部件(90)可以抑制润滑油从在旋转轴(12)的轴向的转子端面(18a)的外侧流入到槽(82),从而可以减少因转子(18)高速旋转时的润滑油的搅拌引起的转子(18)的旋转阻力。
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公开(公告)号:CN104859423B
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201510087770.9
申请日:2015-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/445 , B60K6/365 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/11 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种对驾驶性能的恶化进行抑制的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。由于行驶模式控制部(60)在实施从混合动力行驶模式“HV1”、“HV2”向EV行驶模式“EV1”或“EV2”的切换的情况下,在蓄电池(48)的蓄电量未达到预定的阈值α或要求驱动力未达到预定的阈值β的情况下,使EV行驶模式“EV1”成立,而在蓄电池(48)的蓄电量在阈值α以上且要求驱动力在阈值β以上的情况下,使EV行驶模式“EV2”成立,因此能够在蓄电池(48)的蓄电量充足且要求驱动力较大的情况下,通过预先使EV行驶模式“EV2”成立而适当地抑制由在加速中途实施行驶模式切换造成的驾驶性能的恶化。
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公开(公告)号:CN103917425B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201180074691.4
申请日:2011-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/108 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/904 , Y10S903/93
Abstract: 为了提供对泵驱动路径的不必要的切换进行抑制而耐久性优异的混合动力驱动系统,包括油泵、多个驱动源、依据这些驱动源的工作状态将旋转动力输出到外部的输出机构、控制驱动源的工作状态的控制装置、以及利用能够输入来自驱动源的动力的多个旋转轴中一个旋转轴使油泵驱动的泵输入选择机构,并且控制装置控制多个驱动源中任一个的工作状态,将多个旋转轴的转速(V1、V2)控制为不相等。
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公开(公告)号:CN105313686A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510347765.7
申请日:2015-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/115 , B60W10/12 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/19 , F16H3/66 , F16H2200/0043 , F16H2200/2007 , F16H2200/2043 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/906 , Y10S903/911 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种对系统的再起动时的减速感的发生进行抑制的混合动力车辆用驱动系统。本发明由于在从使混合动力驱动系统(5)所涉及的系统暂时性地停止的状态起而进行再起动时,在通过第一电动机(MG1)以及第二电动机(MG2)中的至少一方的输出转矩而将成为由离合器(CL2)实施卡合的卡合对象的第一行星齿轮装置(14)的行星齿轮架(C1)与第二行星齿轮装置(16)的内啮合齿轮(R2)之间的转速差ΔN设为规定的阈值Nbo以下之后,使离合器(CL2)卡合,因此能够在将混合动力驱动系统(5)设为Ready-OFF之后,适当地抑制向Ready-ON再起动时的减速感的发生。即,本发明能够提供一种对混合动力驱动系统(5)的再起动时的减速感的发生进行抑制的驱动装置(10)的电子控制装置(30)。
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公开(公告)号:CN102414467B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN200980159134.5
申请日:2009-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16D13/64 , F16F15/123 , F16F15/129
CPC classification number: F16F15/129
Abstract: 在本减震器机构(100)中,当向减震器机构(100)输入转矩时,通过放射状片(153)和第一摩擦区域(126a)的压接,小的转矩变动产生小的迟滞转矩。其结果是,小的转矩变动能够在减震器机构(100)的放射状片(153)和第一摩擦区域(126a)之间被衰减,并被输出到输入轴。此外,即使当转矩变动变大时,由于设置成沿着环状片(126)和放射状(153)的相对旋转方向,两者的扭转角越大则两者间的摩擦系数越大,因而能够产生与转矩变动的大小相应的迟滞转矩。
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