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公开(公告)号：CN106285973A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610391159.X
申请日：2016-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 入江喜朗
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18018 , B60W30/18118 , B60W2520/10 , B60W2550/142 , F02D29/02 , F02D2700/07 , F02N11/0818 , F02N11/0837 , F02N2200/0801 , F02N2200/124
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在发动机基于怠速停止控制自动停止后且车辆停车前制动操作被解除而发动机再启动时，能抑制上坡路上的车辆向下滑动。具备车速检测部；怠速停止控制部，在包括进行规定的制动操作和车速为规定的第一速度以下的规定的发动机停止条件成立时，使作为发动机自动停止，并在发动机自动停止后包括进行规定的制动解除操作的规定的发动机启动条件成立时，使发动机自动启动；上坡路判别部，判别车辆是否位于上坡路；以及制动控制部，在发动机自动停止之后，在从车辆停车之前因进行了制动解除操作而发动机启动条件成立开始到发动机的启动完成为止的期间，当根据上坡路判别部的判别结果判定为车辆位于上坡路时，使车辆自动产生制动力。
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公开(公告)号：CN102803037B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180013662.7
申请日：2011-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/402
Abstract: 一种车辆控制设备（2），包括用于检测车辆（1）周围的情况的行驶情况检测装置，并且通过根据由行驶情况检测装置检测到的信息来控制多个致动器（12，15，35，38，50），而根据车辆（1）周围的情况来执行车辆（1）的行驶控制。该车辆控制设备（2）具有多个行驶情况检测装置（60，61，65）。根据由多个行驶情况检测装置检测到的多条信息的可靠性来约束多个致动器（12，15，35，38，50）中至少一个致动器的控制量。
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公开(公告)号：CN102712318B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201080061476.6
申请日：2010-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 入江喜朗
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60W50/0097 , B60W50/082 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , Y02T10/84
Abstract: 为了能够不会给驾驶员造成不适感地对车辆（1）进行适当的行驶控制，设定作为进行车辆（1）的行驶控制时的目标的行驶轨迹即理想行驶轨迹（91），在理想行驶轨迹（91）上，设定多个在进行行驶控制时引导车辆（1）的引导目标点（93），在将车辆（1）向引导目标点（93）引导时，在多个引导目标点（93）使引导车辆（1）时的影响度互不相同而进行引导。由此，在理想行驶轨迹（91）上，对于重要度较低的部分，降低引导目标点（93）的影响度而引导车辆（1），由此成为强制力较小的状态下的引导，因此能够不会给驾驶员造成不适感地进行引导。而且，在理想行驶轨迹（91）上，对于重要度高的部分，提高引导目标点（93）的影响度而引导车辆（1），由此以较大强制力进行引导，因此能够对车辆（1）进行适当的行驶控制。
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公开(公告)号：CN102803037A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201180013662.7
申请日：2011-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/402
Abstract: 一种车辆控制设备（2），包括用于检测车辆（1）周围的情况的行驶情况检测装置，并且通过根据由行驶情况检测装置检测到的信息来控制多个致动器（12，15，35，38，50），而根据车辆（1）周围的情况来执行车辆（1）的行驶控制。该车辆控制设备（2）具有多个行驶情况检测装置（60，61，65）。根据由多个行驶情况检测装置检测到的多条信息的可靠性来约束多个致动器（12，15，35，38，50）中至少一个致动器的控制量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102712318A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201080061476.6
申请日：2010-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 入江喜朗
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60W50/0097 , B60W50/082 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , Y02T10/84
Abstract: 为了能够不会给驾驶员造成不适感地对车辆（1）进行适当的行驶控制，设定作为进行车辆（1）的行驶控制时的目标的行驶轨迹即理想行驶轨迹（91），在理想行驶轨迹（91）上，设定多个在进行行驶控制时引导车辆（1）的引导目标点（93），在将车辆（1）向引导目标点（93）引导时，在多个引导目标点（93）使引导车辆（1）时的影响度互不相同而进行引导。由此，在理想行驶轨迹（91）上，对于重要度较低的部分，降低引导目标点（93）的影响度而引导车辆（1），由此成为强制力较小的状态下的引导，因此能够不会给驾驶员造成不适感地进行引导。而且，在理想行驶轨迹（91）上，对于重要度高的部分，提高引导目标点（93）的影响度而引导车辆（1），由此以较大强制力进行引导，因此能够对车辆（1）进行适当的行驶控制。
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公开(公告)号：CN102548822A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200980161693.X
申请日：2009-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 入江喜朗
CPC classification number: B60W30/02 , B60W30/146
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶员根据由输入单元(14)输入的要求目标(目的地、到达目的地为止的行驶方法，例如，使时间优先还是使耗油率优先等)，而使驾驶计划生成ECU(1)根据存储于地图DB(13)中的地图信息、和由GPS(12)所取得的车辆的当前位置信息来进行行驶路径的选择。而且，取得所选择的路径的路径信息，从而对所选择的路径中的车辆的目标轨迹进行计算，并且求取根据该路径信息而计算出的轨迹的可改变范围、即可变区域。驾驶控制ECU(2)在车辆控制时，利用该可变区域信息。
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公开(公告)号：CN100591556C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200710086734.6
申请日：2007-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种制动控制器，它包括制动力施加机构(21FR、21FL、21RR、21RL、80)和控制单元(200)，所述制动力施加机构使摩擦元件压靠被制动元件(22)以向车辆的车轮施加制动力；控制单元计算表示估计制动效果与实际制动效果之间差异的指标，用该指标计算校正量，并根据校正量对目标值进行校正以减小车辆制动效果变化，其中所述目标值是为对摩擦元件的压迫力进行控制而设定的。控制单元判定该指标是否不准确，并在判定为该指标不准确的情况下限制用该指标对校正量进行改变。
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公开(公告)号：CN101605682A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200880004099.5
申请日：2008-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 入江喜朗
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/64 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18172 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2710/0644 , F02D29/02 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10T477/23 , Y10T477/347
Abstract: 在混合动力车的驱动力控制装置中，在驱动轮的空转防止控制过程中有了转矩下降指令时，将目标发动机转速设定得高于使用燃油效率最佳工作线所设定的目标发动机转速，由此来提高转矩下降控制后的转矩上升控制的跟踪性。
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公开(公告)号：CN101032958A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710087335.1
申请日：2007-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T13/662 , B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种制动控制器，它包括制动力施加机构(21FR、21FL、21RR、21RL、80)和控制单元(200)，所述制动力施加机构将摩擦元件压靠被制动元件(22)以向车辆的车轮施加制动力。控制单元计算表示期望制动效果与实际制动效果之间差异的系数，根据该系数对目标值进行校正以减小车辆制动效果变化，其中所述目标值设定为对摩擦元件的压迫力进行控制。控制单元(200)还根据造成该差异的因素设定变化范围。变化范围限制了对目标值进行校正的校正量的变化。
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