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公开(公告)号：CN103140409A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201180047450.0
申请日：2011-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , B60W30/0953 , B60W30/12 , B60W50/06 , B60W2050/0085 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/141 , B62D15/025
Abstract: 在驾驶支援设备中，该驾驶支援设备基于对车道边界进行标识的道路标记或禁止区域来设定车辆能够行驶的行驶道路，并且当车辆偏离行驶道路时该驾驶支援设备发出警告或执行辅助操作以使车辆在行驶道路内行驶，当通过对车道边界进行标识的道路标记限定的车道的宽度是窄的时，通过允许从具有窄的宽度的车道的偏离来设定行驶道路。能够通过增大使用驾驶支援设备而没有不必要的支援的可能性来有效地利用驾驶支援设备。
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公开(公告)号：CN104798123B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201280077189.3
申请日：2012-11-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 五十岚信之
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q9/008 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N13/254
Abstract: 驾驶辅助装置(100)在自身车辆的周围设定通常行驶区域(AR)，将在该通常行驶区域(AR)内存在无法避开的障碍物(D)作为用于碰撞避免的驾驶辅助的实施条件。尤其是，在驾驶辅助装置(100)中，通常行驶区域(AR)的宽窄程度(W)根据基于障碍物(D)的种类等的规则来设定。因此，判定为在通常行驶区域(AR)内无法避免与障碍物(D)碰撞的定时(用于碰撞避免的驾驶辅助的实施条件成立的定时)根据障碍物(D)的种类等而可变。因此，可实现更符合驾驶员的感觉的用于碰撞避免的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN105799700A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610030939.1
申请日：2016-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W30/18145 , B60W50/14 , B60W2050/0062 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/146 , B60W2550/30 , B60W2520/125 , B60W2540/18
Abstract: 一种避免碰撞控制系统，包括ECU，并且ECU计算作为在第一移动预测时间期间期望本车辆沿着其前进的路线的本车辆路线和本车辆路线上的依赖时间的本车辆位置，并且计算作为在第二移动预测时间期间期望对面车辆沿着其前进的路线的对面车辆路线和对面车辆路线上的依赖时间的对面车辆位置。与本车辆和对面车辆两者均不在弯路上行驶的情况相比，当判定本车辆或对面车辆正在弯路上行驶时，ECU设定第一移动预测时间和第二移动预测时间，使得将第一移动预测时间和第二移动预测时间中的至少一个时间设定为较短时间，判定一个本车辆位置是否与相应的一个对面车辆位置重叠，并且根据判定结果进行避免控制。
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公开(公告)号：CN103827940B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201180073659.4
申请日：2011-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 五十岚信之
CPC classification number: G08G1/16 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2710/207 , B62D15/0265 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/165
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种能够在对车辆的碰撞避免进行辅助的系统中，实施与驾驶员的感觉相适应的驾驶辅助的技术。为了解决该课题，本发明采用如下方式，即，在对车辆的碰撞避免进行辅助的系统中，在驾驶员通常能够实施的驾驶操作的范围内求出本车辆能够行驶的路径的范围、即行驶范围，在行驶范围内存在能够回避立体物的路径的情况下，不实施驾驶辅助，而在行驶范围内不存在能够回避立体物的路径的情况下，实施驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN104798124A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201280077192.5
申请日：2012-11-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/08 , B60W2550/10 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 驾驶辅助装置(100)在自身车辆(C)的周围设定通常行驶区域(AR)，将在该通常行驶区域(AR)内存在无法避开的障碍物(D)作为用于碰撞避免的驾驶辅助的实施条件。尤其是，在驾驶辅助装置(100)中，通常行驶区域(AR)的宽窄程度(W)在通常行驶区域(AR)内检测到多个障碍物的情况下被设定得相对窄。因此，在存在多个障碍物的情况下，认为在通常行驶区域(AR)内无法避免自身车辆(C)与障碍物碰撞的定时相对提前。因此，根据驾驶辅助装置(100)，即使在通常行驶区域(AR)内存在多个障碍物的状况下，也能够不使驾驶员产生违和感而实现更符合驾驶员的感觉的碰撞避免辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103153744A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180048022.X
申请日：2011-10-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/18
CPC classification number: G06F17/00 , B60W30/08 , B60W30/0956 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/308 , B60W2550/402
Abstract: 一种车辆的行程确定系统，当检测到出现在车辆周围的两个或更多物体（G）时，确定在该两个或更多物体之间是否存在车辆能够进入的可通过道路，当确定两个或多个物体之间没有可通过道路时将两个或更多物体识别为单个物体，并且当确定物体之间存在可通过道路时基于包括该可通过道路的至少一条道路来确定行驶行程。
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公开(公告)号：CN103140403A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201180047726.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/184 , B60W10/20
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/14 , B60W2720/14 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种行驶支援装置及方法，能够实现进行辅助以使车辆在行驶路线内行驶时的车辆的转向与车辆的减速的调和，使车辆稳定地行驶。该行驶支援装置以表示车道边界的道路标识或不可行驶区域为基准来设定车辆的可行驶的行驶路线，在车辆从该行驶路线脱离时，对车辆的转向和车辆的减速进行组合而进行辅助，以使车辆在行驶路线内行驶，在用于防止车辆超出行驶路线的实际偏航率（Yrea）比目标偏航率（Ytrg）小的情况下，对应该实际偏航率（Yrea）与目标偏航率（Ytrg）之差（△Y），分别对进行辅助以使车辆在行驶路线内行驶时的车辆的转向和车辆的减速单独地进行控制。
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公开(公告)号：CN102803033A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201180002290.8
申请日：2011-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02
CPC classification number: G06F17/00 , B60W30/12 , B60W2540/30 , G08G1/167
Abstract: 本发明的目的在于提供一种实施符合驾驶员的行驶感觉的驾驶支援的技术。在本发明中，行驶支援装置用于实施警告或辅助的支援，以避免车辆从基于表示车道边界的道路标示或不可行驶区域所设定的行驶路线离开，反映表示车道边界的道路标示或所述不可行驶区域与本车辆之间的到目前为止在车辆横向上的距离，并设定行驶路线的边界。由此，能够设定适合驾驶员并且与各道路对应的适宜的行驶路线的边界。由此，能够实施符合驾驶员的行驶感觉的驾驶支援。
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公开(公告)号：CN105799700B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610030939.1
申请日：2016-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种避免碰撞控制系统，包括ECU，并且ECU计算作为在第一移动预测时间期间期望本车辆沿着其前进的路线的本车辆路线和本车辆路线上的依赖时间的本车辆位置，并且计算作为在第二移动预测时间期间期望对面车辆沿着其前进的路线的对面车辆路线和对面车辆路线上的依赖时间的对面车辆位置。与本车辆和对面车辆两者均不在弯路上行驶的情况相比，当判定本车辆或对面车辆正在弯路上行驶时，ECU设定第一移动预测时间和第二移动预测时间，使得将第一移动预测时间和第二移动预测时间中的至少一个时间设定为较短时间，判定一个本车辆位置是否与相应的一个对面车辆位置重叠，并且根据判定结果进行避免控制。
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公开(公告)号：CN104798124B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280077192.5
申请日：2012-11-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/08 , B60W2550/10 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 驾驶辅助装置(100)在自身车辆(C)的周围设定通常行驶区域(AR)，将在该通常行驶区域(AR)内存在无法避开的障碍物(D)作为用于碰撞避免的驾驶辅助的实施条件。尤其是，在驾驶辅助装置(100)中，通常行驶区域(AR)的宽窄程度(W)在通常行驶区域(AR)内检测到多个障碍物的情况下被设定得相对窄。因此，在存在多个障碍物的情况下，认为在通常行驶区域(AR)内无法避免自身车辆(C)与障碍物碰撞的定时相对提前。因此，根据驾驶辅助装置(100)，即使在通常行驶区域(AR)内存在多个障碍物的状况下，也能够不使驾驶员产生违和感而实现更符合驾驶员的感觉的碰撞避免辅助。
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