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公开(公告)号：CN101970839B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200980102255.6
申请日：2009-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中井康裕
CPC classification number: B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/0685 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02D41/042 , F02D41/2451 , F02D2041/0095 , F02D2200/1015 , F02D2250/24 , F02N19/005 , F02N2019/008 , Y02T10/6286
Abstract: 对设定于略先于发动机旋转的目标停止位置的上止点(TDC)处的基准点处的目标转速进行设定。基于基准点处的目标转速和发动机摩擦力来计算从启动发动机停止特性直至达到基准点处的目标转速为止的发动机旋转特性的目标轨迹。另外，在发动机开始停止旋转时，控制交流发电机的扭矩使得发动机旋转特性与目标轨迹相符。此时，考虑到交流发电机的扭矩的生成在基准点和预定曲柄角之前的位置之间停止，因此，对交流发电机的扭矩进行控制使得目标轨迹与发动机旋转特性之间的能量偏差在先于基准点预定曲柄角的位置处变为零。
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公开(公告)号：CN1891548B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200610099999.5
申请日：2006-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/00 , G05B19/045 , F02D28/00
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 一种响应目标控制值来控制车辆的车辆控制设备，包括：第一设置单元，配置成响应驾驶员的请求设置第一目标控制值；校正单元，配置成校正由第一设置单元设置的第一目标控制值，从而抑制车辆的过弹力振动；第二设置单元，配置成响应与驾驶员的请求不同的条件设置第二目标控制值；及仲裁单元，配置成在第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁，其中，如果第二设置单元设置了第二目标控制值，则防止校正单元校正第一目标控制值，并且仲裁单元在未经校正单元校正的第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁。
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公开(公告)号：CN100475580C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200610098419.0
申请日：2006-07-04
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60W30/20 , F16H2057/0012 , Y10T477/65
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆(1)具有基于目标驱动力来控制内燃机或变速器(5)的驱动控制ECU(10)。该驱动控制ECU(10)具有：基于驾驶员的请求等设定目标驱动力的第一仲裁器(114)、具有各自不同的阻尼衰减特性并修正来自第一仲裁器(114)的目标驱动力以控制车辆(1)的簧上重量的振动的滤波器(Fl至Fn及Fe)、以及包括切换部分(116a)和滤波器设定部分(117)的切换器(116)。滤波器设定部分(117)判断俯仰共振频率是否已经改变。如果判断俯仰共振频率已经改变，则滤波器设定部分(117)从已被用于修正目标驱动力的滤波器切换至与改变后的俯仰共振频率对应的滤波器。
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公开(公告)号：CN101119879A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200680004836.2
申请日：2006-06-07
IPC: B60W30/02 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/22
CPC classification number: B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
Abstract: 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt)，并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。
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公开(公告)号：CN1329675C
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200410030975.5
申请日：2004-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种旋转体控制装置，用于控制驱动换档控制机构的致动器的P-ECU。编码器信号采集器(200)采集由检测致动器的旋转角的编码器输出的信号。计数器(202)由编码器的输出信号计算计数值。通电控制器(206)控制向致动器通电。第一相匹配装置(210)使用编码器的Z相信号以使计数值与被通电的相匹配，从而发现其间的对应性，第二相匹配装置(212)使计数值与通电相匹配以发现其间的对应性而不利用编码器的Z相信号。如果第一相匹配装置(210)检测到编码器的异常性，则第二相匹配装置(212)随后进行相匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1891548A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610099999.5
申请日：2006-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/00 , G05B19/045 , F02D28/00
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 一种响应目标控制值来控制车辆的车辆控制设备，包括：第一设置单元，配置成响应驾驶员的请求设置第一目标控制值；校正单元，配置成校正由第一设置单元设置的第一目标控制值，从而抑制车辆的过弹力振动；第二设置单元，配置成响应与驾驶员的请求不同的条件设置第二目标控制值；及仲裁单元，配置成在第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁，其中，如果第二设置单元设置了第二目标控制值，则防止校正单元校正第一目标控制值，并且仲裁单元在未经校正单元校正的第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁。
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公开(公告)号：CN1891514A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610098419.0
申请日：2006-07-04
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60W30/20 , F16H2057/0012 , Y10T477/65
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆(1)具有基于目标驱动力来控制内燃机或变速器(5)的驱动控制ECU(10)。该驱动控制ECU(10)具有：基于驾驶员的请求等设定目标驱动力的第一仲裁器(114)、具有各自不同的阻尼衰减特性并修正来自第一仲裁器(114)的目标驱动力以控制车辆(1)的簧上重量的振动的滤波器(Fl至Fn及Fe)、以及包括切换部分(116a)和滤波器设定部分(117)的切换器(116)。滤波器设定部分(117)判断俯仰共振频率是否已经改变。如果判断俯仰共振频率已经改变，则滤波器设定部分(117)从已被用于修正目标驱动力的滤波器切换至与改变后的俯仰共振频率对应的滤波器。
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公开(公告)号：CN103781654B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201280044114.5
申请日：2012-09-05
CPC classification number: H02P27/08 , B60L15/02 , H02P21/0089 , H02P27/06 , H02P2201/07 , H02P2201/09 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645
Abstract: 一种电动机控制系统包括：电源；转换器；逆变器；交流电动机；以及控制单元，所述控制单元通过执行所述转换器和所述逆变器的操作控制，以正弦PWM控制、过调制控制和矩形波控制中的任一种控制方式驱动所述电动机。所述控制单元在所述控制单元不通过所述转换器升高直流电压而将从所述电源提供的直流电压提供给所述逆变器，并且在电流相位为最佳电流相位的状态下执行所述电动机的所述矩形波控制之时，当所述电动机的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量变为对应于一电动机转矩（T2）的电流相位时，开始所述转换器的升压操作，在该电动机转矩上，系统损耗在开始所述升压操作之前和之后相等。
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公开(公告)号：CN101119879B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200680004836.2
申请日：2006-06-07
IPC: B60W30/02 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/22
CPC classification number: B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
Abstract: 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt)，并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。
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公开(公告)号：CN101970839A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200980102255.6
申请日：2009-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中井康裕
CPC classification number: B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/0685 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02D41/042 , F02D41/2451 , F02D2041/0095 , F02D2200/1015 , F02D2250/24 , F02N19/005 , F02N2019/008 , Y02T10/6286
Abstract: 对设定于略先于发动机旋转的目标停止位置的上止点(TDC)处的基准点处的目标转速进行设定。基于基准点处的目标转速和发动机摩擦力来计算从启动发动机停止特性直至达到基准点处的目标转速为止的发动机旋转特性的目标轨迹。另外，在发动机开始停止旋转时，控制交流发电机的扭矩使得发动机旋转特性与目标轨迹相符。此时，考虑到交流发电机的扭矩的生成在基准点和预定曲柄角之前的位置之间停止，因此，对交流发电机的扭矩进行控制使得目标轨迹与发动机旋转特性之间的能量偏差在先于基准点预定曲柄角的位置处变为零。
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