公开(公告)号：CN112137559A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010584462.8

申请日：2020-06-23

Applicant: 松下电器产业株式会社 ,  国立大学法人东北大学

Inventor： 澁谷昌树 ,  菊川智之 ,  小菅一弘 ,  衣川润 ,  迫田成正

IPC: A47L15/50

Abstract: 本发明涉及一种餐具清洗机，其提高餐具清洗机的便利性。餐具清洗机具备：清洗槽(2)，其在上方具有开口部；下筐(14)，其收纳于清洗槽(2)内，并载置被清洗物(8)；上筐(13)，其配置于比下筐(14)靠上方的位置，并载置被清洗物(8)；升降连杆(18)、(19)，其是使下筐(14)和上筐(13)升降的升降单元；以及移动单元，其与由升降单元进行的升降动作联动而使上筐(13)相对于下筐(14)向上方或沿水平方向相对移动。

公开(公告)号：CN104889973A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510093422.2

申请日：2015-03-02

Applicant: 精工爱普生株式会社 ,  国立大学法人东北大学

Inventor： 南本高志 ,  小菅一弘 ,  桥本浩一

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1612 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/39346 ,  G05B2219/39394 ,  G05B2219/39483 ,  G05B2219/39487 ,  G05B2219/39543 ,  G05B2219/40583

Abstract: 本发明涉及机械手、机械手系统、控制装置、以及控制方法。机械手包括手部、以及使手部动作的控制部。控制部基于包括手部和第1物体的拍摄图像，通过手部使第1物体以第1物体的规定位置为中心旋转，来使第1物体相对于第2物体相对移动。

公开(公告)号：CN101970185A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN201080001237.1

申请日：2010-05-21

Applicant: 关东自动车工业株式会社 ,  国立大学法人东北大学

Inventor： 小菅一弘 ,  菅原雄介 ,  衣川润 ,  川合雄太 ,  伊藤昭芳 ,  松井洋一 ,  川边慎二

IPC: B25J13/00 ,  B23P21/00 ,  G05B19/418

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J9/1664 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/40421 ,  G05B2219/40519 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/083

Abstract: 本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。

公开(公告)号：CN114642389A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202111196128.6

申请日：2021-10-14

Applicant: 松下电器产业株式会社 ,  国立大学法人东北大学

Inventor： 小菅一弘 ,  衣川润 ,  栗原洸树 ,  澁谷昌树 ,  菊川智之

IPC: A47L15/00 ,  A47L15/14 ,  A47L15/42 ,  A47L15/50

Abstract: 本发明涉及餐具清洗机。本发明的课题在于提高餐具清洗机的便利性。餐具清洗机(40)包括：具有开口部的清洗槽(2)；被收纳于清洗槽(2)内，载置被清洗物(8)的筐(14)；使筐(14)移动的移动部；设于筐(14)，支承被载置于筐(14)的被清洗物的多个支承部；以及在通过移动部将筐(14)移动时，使支承部间的间隔变化的间隔变更部。

公开(公告)号：CN104889973B

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201510093422.2

申请日：2015-03-02

Applicant: 精工爱普生株式会社 ,  国立大学法人东北大学

Inventor： 南本高志 ,  小菅一弘 ,  桥本浩一

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1612 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/39346 ,  G05B2219/39394 ,  G05B2219/39483 ,  G05B2219/39487 ,  G05B2219/39543 ,  G05B2219/40583

Abstract: 本发明涉及机械手、机械手系统、控制装置、以及控制方法。机械手包括手部、以及使手部动作的控制部。控制部基于包括手部和第1物体的拍摄图像，通过手部使第1物体以第1物体的规定位置为中心旋转，来使第1物体相对于第2物体相对移动。

公开(公告)号：CN105459135A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510623195.X

申请日：2015-09-25

Applicant: 精工爱普生株式会社 ,  国立大学法人东北大学

Inventor： 南本高志 ,  小菅一弘 ,  阿比拉沙·萨克塞纳

IPC: B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1633 ,  G05B2219/39201 ,  G05B2219/40032 ,  Y10S901/02

Abstract: 本发明提供一种能够进行与物体间的接触状态的变化对应的顺应运动控制的机器人、机器人系统、控制装置以及控制方法。机器人包括臂、和使臂进行动作的控制部，控制部根据与臂一起移动的第1物体和第2物体之间的相对位置姿势来变更顺应运动控制的参数值。