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公开(公告)号：CN114037948A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111171134.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移主动学习的车载道路点云要素矢量化方法与装置，克服了现有方法对点云数据进行投影等预处理造成点云信息损失，深度学习模型需要大量标注样本，人工成本高以及模型泛化能力不足的问题。本发明依据多样性和信息熵选择一定比例的不同场景的道路点云加入到点云训练数据集中，利用不断更新的数据重新训练神经网络模型，直接处理道路点云，在保证不同场景模型的稳定性和泛化能力，一方面显著减少了样本标注的成本，另一方面实现了模型在不同场景下的迁移，提高了模型在不同场景下的稳健性和泛化能力，提高了道路点云的处理效率和分类精度。
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公开(公告)号：CN112347215A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011229930.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维铁路施工组织设计管理系统的搭建方法，利用GIS空间数据库、BIM模型数据库和铁路施工组织设计数据库，建立三库一体化的铁路施工组织设计分布式空间数据库；统一空间参考基础，将设计和施工坐标系转换到2000国家大地坐标系；搭建三维GIS应用内核，支持GIS分析服务；搭建BIM应用内核，支持BIM数据分析处理服务；设计系统二次开发应用程序接口，利用微服务的架构方法集成各子服务，形成基于三维GIS+BIM的铁路施工组织设计管理系统。本发明建立了通用的三维GIS+BIM应用系统，实现了对铁路施工组织设计信息的数字化管理，解决了不同GIS系统之间数据共享问题，实现了不同服务的集成。
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公开(公告)号：CN105844995B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610336069.0
申请日：2016-05-20
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G09B11/00
Abstract: 本发明涉及基于车载LiDAR技术的铁路线路运营维护测量方法。铁路运营维护测量一般由测量人员上线测量完成，安全性差、作业效率低。本发明将车载LiDAR系统安装于火车上作为数据获取来源；建立地面基础控制网及靶标控制网，完成控制网测量及平差解算；基于靶标控制点进行点云分段约束平差，提高点云数据精度；对约束后的点云数据分类得到铁路正线的轨顶面点及内轨面点；依据分类的钢轨点云解算平纵断面参数；根据点云及影像数据提取线路要素信息。本发明创新的采用车载LiDAR系统作为铁路运维工作的数据获取来源，数据整体精度高、获取信息更全面，为铁路运营线路的维护检测提供了一种新的技术手段。
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公开(公告)号：CN105844995A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610336069.0
申请日：2016-05-20
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G09B11/00
CPC classification number: G09B11/00
Abstract: 本发明涉及基于车载LiDAR技术的铁路线路运营维护测量方法。铁路运营维护测量一般由测量人员上线测量完成，安全性差、作业效率低。本发明将车载LiDAR系统安装于火车上作为数据获取来源；建立地面基础控制网及靶标控制网，完成控制网测量及平差解算；基于靶标控制点进行点云分段约束平差，提高点云数据精度；对约束后的点云数据分类得到铁路正线的轨顶面点及内轨面点；依据分类的钢轨点云解算平纵断面参数；根据点云及影像数据提取线路要素信息。本发明创新的采用车载LiDAR系统作为铁路运维工作的数据获取来源，数据整体精度高、获取信息更全面，为铁路运营线路的维护检测提供了一种新的技术手段。
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公开(公告)号：CN114494366B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210063283.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种影像与点云配准的道路坑槽提取方法。现有道路坑槽检测方法对路面病害检测的效率低，存在漏检等问题。本发明利用车载单目相机获取道路序列影像，通过激光断面扫描仪获取道路断面点云数据，并拼接制作大场景；由影像定位坑槽的平面信息，进行影像与点云配准，经八叉树索引完成坑槽点云的快速检索，并基于改进的泊松圆盘采样完成金字塔分层均匀采样，从三维点云信息中完成道路病害的提取检测。本发明大大加快了道路病害浏览效率，克服了单一传感器对道路病害检测的不足，提高了检测效率与自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114494366A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210063283.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种影像与点云配准的道路坑槽提取方法。现有道路坑槽检测方法对路面病害检测的效率低，存在漏检等问题。本发明利用车载单目相机获取道路序列影像，通过激光断面扫描仪获取道路断面点云数据，并拼接制作大场景；由影像定位坑槽的平面信息，进行影像与点云配准，经八叉树索引完成坑槽点云的快速检索，并基于改进的泊松圆盘采样完成金字塔分层均匀采样，从三维点云信息中完成道路病害的提取检测。本发明大大加快了道路病害浏览效率，克服了单一传感器对道路病害检测的不足，提高了检测效率与自动化水平。
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公开(公告)号：CN111951391A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010587370.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低空无人机航测数据的线划地形图制作方法，该方法利用无人机的数码航摄相机获取低空航空影像数据，按照数字摄影测量方法进行空三加密处理，基于加密成果制作数字高程模型，并输出高精度影像定向文件；基于空三成果要素生成大场景数据，最后通过连续、无缝三维立体模型产品实现对线划地物的采集。相比于传统航测制图方法，本发明方法突破了单像对立体模型范围的限制，利用高精度、多尺度、连续无缝真三维立体模型实现了对无人机航测数据线划地形图的高效采集。
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公开(公告)号：CN111858975A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010539794.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路车载激光扫描全景影像的在线查询方法，收集10m间隔的正线中桩坐标成果、全景影像三维坐标成果和拼接后的全景影像后，通过内插计算得到每张全景影像对应的里程值，然后导入关系型数据库表，数据库中执行SQL查询里程最接近的一条记录，通过将输入里程值与数据库表中的内插里程值进行求差值，里程差值的绝对值超过100米则不显示邻近的全景影像，最后根据提取全景影像ID、内插计算后的里程值和全景所在车站区间，在浏览器中展示对应全景影像及区间里程信息。本发明提出了车载激光扫描全景影像与线路里程信息的匹配算法，用户无需安装任何软件或者插件即可在线360°浏览全景影像，随时随地掌握铁路沿线现场情况。
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公开(公告)号：CN105866791B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610336068.6
申请日：2016-05-20
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采用靶标控制网提高车载LiDAR点云数据精度的方法。利用车载LiDAR系统进行铁路线路测量过程中产生的误差导致LiDAR点云数据不满足线路测量的精度要求，需要采用靶标控制点对车载LiDAR数据的测量误差进行约束，消除误差提高精度。本发明首先确定靶标控制点的布设位置及安装方法，依托基础控制网完成靶标控制网的测量与平差计算；根据扫描点密度的影响因素选择靶标盒体的大小，确保从点云数据中提取靶标控制点坐标的准确性；基于靶标控制点的两套坐标对点云数据进行分段约束平差，实现了点云精度的提高。本发明使用靶标控制网中的靶标点消除测量误差，解决了测量误差造成车载LiDAR点云精度损失的难题。
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公开(公告)号：CN105866791A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610336068.6
申请日：2016-05-20
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
CPC classification number: G01S17/88 , G01S7/4817
Abstract: 本发明涉及一种采用靶标控制网提高车载LiDAR点云数据精度的方法。利用车载LiDAR系统进行铁路线路测量过程中产生的误差导致LiDAR点云数据不满足线路测量的精度要求，需要采用靶标控制点对车载LiDAR数据的测量误差进行约束，消除误差提高精度。本发明首先确定靶标控制点的布设位置及安装方法，依托基础控制网完成靶标控制网的测量与平差计算；根据扫描点密度的影响因素选择靶标盒体的大小，确保从点云数据中提取靶标控制点坐标的准确性；基于靶标控制点的两套坐标对点云数据进行分段约束平差，实现了点云精度的提高。本发明使用靶标控制网中的靶标点消除测量误差，解决了测量误差造成车载LiDAR点云精度损失的难题。
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