一种铁路机车的卫星定位完好性实时判别方法及装置

    公开(公告)号:CN117970380A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410058331.4

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本发明提供了一种铁路机车的卫星定位完好性实时判别方法及装置,涉及综合铁路技术领域,包括:获取第一信息、第二信息和第三信息;根据第一信息求解双机状态一致性判别模型得到第一判别结果;根据第一信息和第二信息构建间距一致性判别模型,求解间距一致性判别模型得到第二判别结果;根据第一信息和第三信息构建速度一致性判别模型,求解速度一致性判别模型得到第三判别结果;若第三判别结果中的速度大小一致性结果和运行方向一致性结果均满足预设条件,则判定当前时刻卫星定位完好性正常。本发明基于前侧接收机、后侧接收机与速度传感器的采集数据,设计了定位状态一致性、接收机间距一致性与速度一致性等准则,性能可靠且易于运用。

    一种工业控制系统网络流量无线监测方法及相关装置

    公开(公告)号:CN117880862A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311775690.3

    申请日:2023-12-21

    Abstract: 本发明提供了一种工业控制系统网络流量无线监测方法及相关装置,涉及工业控制网络监控技术领域,包括从工控子网交换机监听端口实时获取网络数据包,将网络数据包的发送时序重组得到应用层报文;根据多种类别的工控协议规范解析应用层报文,以生成元信息序列;实时监测元信息序列的报文流量,并利用预设的规则库判断元信息序列中是否存在协议异常,得到协议异常识别结果;利用自适应阈值法判断元信息序列中是否存在负载异常,得到负载异常识别结果;将报文流量的监测结果进行图形展示,并基于协议异常识别结果和负载异常识别结果发送报警信息;本发明可实时检测网络流量并识别网络异常事件,有效保障工控系统网络安全。

    一种工业控制系统入侵防御效果的评估系统及方法

    公开(公告)号:CN117061155A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310942791.9

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明提供了一种工业控制系统入侵防御效果的评估系统及方法,涉及轨道交通技术领域,包括主控机、攻击发生器、攻击机与入侵检测设备;所述主控机用于控制整个评估系统的工作流程,包括发送攻击强度的控制指令、评估攻击效果与采集目标机状态;接收控制指令的攻击发生器,所述攻击发生器根据强度控制指令生成用于攻击目标的数据包;接收数据包的攻击机,所述攻击机利用数据包攻击工业控制系统中的目标机;入侵检测设备,所述入侵检测设备与工业控制系统交换机连接,用于检测网络中的攻击事件并生成感知强度,本发明用于解决当前的评估方法主要为离线式评估,评价指标不够精准,主观性较强,缺乏系统化的入侵防御效果评估框架的技术问题。

    一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113428192B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202110721198.2

    申请日:2021-06-28

    Inventor: 胡亚峰 王力 孙哲

    Abstract: 本发明涉及轨道交通领域,具体而言,涉及一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括发送数据连接申请的指令给控制中心,与所述控制中心建立数据连接;获取所述控制中心发送的主机单元和备机单元的分配结果;将列车位置信息、列车状态信息和车载人机交互信息发送给所述控制中心;获取所述控制中心将所述列车位置信息、所述列车状态信息和所述车载人机交互信息处理后得到的移动授权信息和地图匹配结果;将所述移动授权信息和所述地图匹配结果分配给所述主机进行处理,得到原始控车指令。两台主机单元独立与中心保持通信的数据交互方式,由中心来过滤冗余数据和实施双机切换,时间与数据同步,稳定性也得到保障。

    基于卫星定位的机车轮径实时校准方法、系统、电子设备

    公开(公告)号:CN115793011A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211538998.1

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明涉及一种基于卫星定位的机车轮径实时校准方法、系统、电子设备,该方法包括:基于卫星导航系统获取机车的实时运动速度,以及实时采集机车的车轮的轮速;若机车的实时运动速度超出预设运动速度阈值时,则基于机车的实时运动速度和车轮的轮速测算单次车轮的轮径系数;基于预设的权重系数对轮径系数进行自适应调整,该方案通过卫星导航系统获取机车的实时运动速度,通过轮轴传感器获取车轮的实时转速,进而实现轮径的实时校准,避免采用定位检测所引起的累计误差,降低轮径校准误差,并且适用场景广泛。

    轨道位置数据库生成方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113535659A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110721187.4

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,具体而言,涉及轨道位置数据库生成方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括将单轨线路的平面CAD矢量文件进行处理,得到清除无关信息后的单轨线路的平面CAD矢量文件;将所述得到的文件和轨道线路的参数数据进行标记兴趣点;将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的数据文件输入到数据纠偏处理模型进行处理,得到标记了兴趣点的真实经纬度数据;将所述标记了兴趣点的真实经纬度数据输入数据库生成模型进行处理,得到用于单轨车辆定位的轨道位置数据库。本发明无需人工上线路手持卫星差分接收机测量卫星定位数据,彻底解决测量安全问题,而且生成的单轨轨道位置数据库满足车辆精确定位的需要。

    一种基于工业以太网的轨道交通车载控制方法和系统

    公开(公告)号:CN115933469B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202211541877.2

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明涉及一种基于工业以太网的轨道交通车载控制方法和系统,该方法包括:获取车载设备和控制中心;基于工业以太网关联车载设备和控制中心,以形成车载控制系统;基于工业以太网的通讯数据和通信协议调控车载控制系统的实时效率;沿着预设周期对车载控制系统进行故障排查,并确定至少一个故障参数;基于至少一个故障参数确定车载控制系统的故障状态,其中,基于工业以太网的通讯数据和通信协议调控车载控制系统的实时效率,并且根据通讯数据和通信协议对数据在输送上进行把控,以便于保证车载控制系统的实时效率。另外,基于至少一个故障参数确定车载控制系统的故障状态,并且对故障参数进行容错设计。

    一种城轨车载设备及其测试方法

    公开(公告)号:CN115158400B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202210713018.0

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本发明涉及轨道交通设备技术领域,尤其涉及一种城轨车载设备及其测试方法,所述方法包括获取测试用例文件,测试用例文件用于对ATP主机进行测试;将测试用例文件进行解析得到第一信息,第一信息包括至少一条第一测试类型信息,至少一条第二测试类型信息、至少一条第三测试类型信息、至少一条测试场景参数和至少一条前置条件信息;根据测试场景参数得到测试场景参数对应的测试序列;根据第一测试类型信息、第二测试类型信息、第三测试类型信息、前置条件信息和测试场景参数对应的测试序列对所述ATP主机进行测试得到测试结果;根据测试结果生成相应的测试报告,本发明通过配置测试用例文件,实现设备自动化测试,避免了人工测试出现测试偏差的情况。

    一种列车远程紧急控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117499889A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311351247.3

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明提供了一种列车远程紧急控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及轨道交通技术领域,包括获取目标列车的行驶信息;基于行驶信息生成目标短报文信息;基于目标优先级序号将目标短报文信息加入报文发送队列中;将报文发送队列中的报文基于排列顺序依次进行发送;目标列车接收到目标短报文信息后,基于目标控制数据执行对应的控制操作。本发明通过采用北斗短报文的通信方式向列车下发紧急控制指令,能够在无线通信网络未覆盖路段以及无线通信网络出现故障后,保证列车实时接收到调度显示终端所下发的远程紧急控制指令,且不同的控制指令间存在优先级的差异,能够实现较高优先级的指令的优先发送,从而保证列车的安全运行。

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