-
公开(公告)号：CN118269051A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410419995.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种矿山巡检喷救一体化应急处理装备，包括安装在移动车上的视觉监测模块、SLAM高精度建图模块及机械手应急处理模块；视觉监测模块用于对矿山边坡进行实时监测，并获取影像信息；并根据获取的影像信息识别矿山边坡的坡面特征，并输出所识别的坡面特征信息；SLAM高精度建图模块用于根据位置和地图进行定位，并用于构建三维点云地图，且能够对正在发生的地质灾害的位置进行识别；机械手应急处理模块用于抑制地质灾害的形成与蔓延；移动车用于根据三维点云地图实现自主导航。本发明实现了矿山安全监控和紧急处置的高度自动化和精确化，极大地提高了响应速度和处理效率，保障了矿山的安全生产及其经济效益的可持续发展。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113863463A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111210280.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边坡自动防雨排水装置，属于防雨排水技术领域，包括框支架、排水装置、支撑装置、阻挡装置和防水装置，所述排水装置和防水装置安装在框支架的顶部，所述支撑装置和阻挡装置安装在排水装置的顶部。本发明通过设置折叠挡雨组件，在雨量较大时升高展开，将过量的雨水倒入专用排水渠，在设备不工作时，可以收起折叠，不影响边坡植被的生长。
-
公开(公告)号：CN118031941A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410376288.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明提供利用IMU进行坡度补偿的激光SLAM系统及实现方法，系统包括：数据预处理及坡度检测模块，用于采集并处理巷道内部原始点云数据，获得坡度信息；采集并处理移动小车IMU数据，获得小车位姿初始值以及IMU因子；激光点云位姿估计模块，用于基于所述坡度信息以及所述小车位姿初始值，进行特征点分类以及帧间匹配位姿估计，获得联合误差以及关键帧因子；高精度建图模块，用于基于所述联合误差、所述帧间匹配位姿估计、所述关键帧因子以及所述IMU因子，进行因子图优化，并基于坡道局部地图，获得坡道全局地图，完成坡度补偿。本发明适用范围广泛，可以拓展至无人车、无人机、水下航行器等多种移动平台上进行复杂环境SLAM。
-
公开(公告)号：CN116109692A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310147499.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于三维点云计算尾矿坝体积和表面形变体积的方法，包括：采集尾矿库坝体表面的三维点云数据，对所述三维点云数据进行预处理；将预处理后的所述三维点云数据进行网格划分，获取网格高度，对所述网格高度进行叠加，获取尾矿坝体积和表面形变体积。本发明通过收集尾矿库坝体表面的带有三维坐标信息的点云，并通过点云处理对所述数据进行预处理，预处理部分包括：点云切割，点云降噪,获得有效的尾矿坝表面三维点云数据；基于所述三维点云数据进行进一步的分析处理，获得尾矿坝体积。
-
公开(公告)号：CN113863463B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111210280.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边坡自动防雨排水装置，属于防雨排水技术领域，包括框支架、排水装置、支撑装置、阻挡装置和防水装置，所述排水装置和防水装置安装在框支架的顶部，所述支撑装置和阻挡装置安装在排水装置的顶部。本发明通过设置折叠挡雨组件，在雨量较大时升高展开，将过量的雨水倒入专用排水渠，在设备不工作时，可以收起折叠，不影响边坡植被的生长。
-
公开(公告)号：CN113586057A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111055273.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 昆明理工大学 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全高效回收分段空场嗣后充填法盘区间柱的方法，充分利用原有工程之分段凿岩巷道(5)、分段联络道(6)、采场斜坡道(7)和分段沿脉联络道(8)，在回采中段的上个分段沿盘区间柱(3)长度方向按照设计参数每隔一段距离设置一条充填天井，利用无底柱分段崩落法的采矿原理，通过充填天井回填废石形成充填废石覆盖层(9)，并在覆盖层下完成出矿的同时，确保了采场内矿岩充盈，支撑两侧护壁矿柱(10)，确保回采安全。该方法矿石回收率高，回采能力大，回采成本低，机械化程度高，作业环境安全，回采结束后没有采空区，不留隐患。
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.039 seconds)
