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公开(公告)号：CN110434443B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910687968.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种电阻点焊仿真方法及系统，包括：根据当前材料的第一热物理属性参数曲线，建立精细电阻点焊模型；利用精细电阻点焊模型对所述当前材料进行仿真，将仿真结果和当前材料实际焊接结果进行对比，调整第一热物理属性参数曲线；根据调整后的第一热物理属性参数曲线，建立单点简化焊点模型，并基于单点简化焊点模型，建立多点电阻点焊模型；利用多点电阻点焊模型对当前材料进行仿真，将仿真过程和当前材料实际多点电阻点焊过程中进行对比，调整单点简化焊点模型的参数；利用调整后的单点简化焊点模型对当前材料的焊接进行仿真。本发明实施例利用计算机软件对该焊接过程进行快速数值模拟仿真，形成快速模拟仿真方法。
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公开(公告)号：CN111070210A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010002861.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及的一种工件定位校准方法，以工件加工所需角度确定初始点refS1、refS2，通过机械手得到实际工件寻找点actS1、实际工件寻找点actS2；分别计算x轴、y轴、z轴的偏差角度α、β、γ后进行校准。本发明通过数学计算的方法完成机械手对自身抓取工件的空间位置偏移量确认，完成由于工件生产及存放、搬运过程中造成偏移、旋转量的补偿。
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公开(公告)号：CN110605489A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810635119.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种复杂结构焊接参数精确管控系统，包括，人机交互单元、参数采集单元、报警单元、扫码单元、焊接作业单元以及与上述单元连接的焊接监控单元；人机交互单元用于录入预设工艺信息；所述扫码单元用于读取包含有焊接工件信息、焊工信息的二维码，所述参数采集单元配置为实时采集焊接过程中的焊接参数，所述焊接监控单元用于验证扫码单元读取的焊接工件信息和焊工信息，在焊接过程中，焊接监控单元对参数采集单元采集的焊接参数与对应预设工艺中的参数进行实时对比，并根据对比结果控制报警单元和焊接作业单元动作。本发明还涉及一种利用复杂结构焊接参数精确管控系统的焊接方法，能够实现对焊接参数的精确监控，提高自动化水平。
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公开(公告)号：CN110434443A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910687968.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种电阻点焊仿真方法及系统，包括：根据当前材料的第一热物理属性参数曲线，建立精细电阻点焊模型；利用精细电阻点焊模型对所述当前材料进行仿真，将仿真结果和当前材料实际焊接结果进行对比，调整第一热物理属性参数曲线；根据调整后的第一热物理属性参数曲线，建立单点简化焊点模型，并基于单点简化焊点模型，建立多点电阻点焊模型；利用多点电阻点焊模型对当前材料进行仿真，将仿真过程和当前材料实际多点电阻点焊过程中进行对比，调整单点简化焊点模型的参数；利用调整后的单点简化焊点模型对当前材料的焊接进行仿真。本发明实施例利用计算机软件对该焊接过程进行快速数值模拟仿真，形成快速模拟仿真方法。
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公开(公告)号：CN110091009A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910406456.0
申请日：2019-05-16
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种英制圆形螺纹的加工方法，本发明所提供的英制圆形螺纹的加工方法，首先通过利用螺纹样板加工牙顶成型刀具和牙底成型刀具，可以获得两种刀具的精确轮廓尺寸；然后在牙底加工过程中，将牙底分别使用粗车螺纹刀和牙底成型刀具进行粗加工牙底槽和牙底轮廓，通过使用不同刀具加工牙底，可以提高牙底螺纹的成型质量，并且提高牙底成型刀具的使用寿命；在牙底加工成型后利用牙顶成型刀具对牙顶进行轮廓精加工，有利于获得质量较高的牙顶尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110076428A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910337903.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及气体保护焊接方法技术领域，尤其涉及一种自适应焊接方法及装置、焊接成品、车体。本发明所述的自适应焊接方法包括：预先检测焊件的坡口状态；根据所述坡口状态，分别调整双丝焊接机构的双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接。该方法能实现焊接时对坡口状态的在线预测，并根据预测结果调整双丝焊接机构的各项焊接参数，从而解决现有技术中存在间隙位置焊漏和余高不足、组装定位焊缝位置的背面根部未熔和正面余高过高的情况，从而严重影响焊接质量的缺陷。
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公开(公告)号：CN106112330A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610751381.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向架侧梁自动化装配系统，包括：物料运输识别台，用于识别组成侧梁的各零件并将其分配至储运工装；检测机器人，用于识别所述储运工装的所述零件的二维码信息并发送至控制室；所述控制室用于根据接收的所述二维码信息发送侧梁型号信息至搬运机器人，并发送与侧梁型号相匹配的组焊指令至检测‑组焊机器人；所述搬运机器人用于将所述储运工装的所述零件搬运至组焊胎位，并根据所述侧梁型号信息搭建所述零件；所述组焊机器人用于依据所述组焊指令对搭建好的所述零件进行组焊；人工预处理胎位，用于对所述组焊胎位组焊后的工件进行人工检测。该系统能够实现侧梁装配时各部件组焊的自动化作业，提高了装配作业效率。
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公开(公告)号：CN104401678B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410485248.1
申请日：2014-09-22
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 一种全自动智能化工件传送方法，包括如下步骤：1）、将生产线各工作台位根据职能设置为送料台位、加工台位、成品台位、缓冲台位；2）、制定各工件存料台之间工件传送的路径及优先级；3）、加工台位通知AGV，加工台位外侧为空时触发AGV完成从送料台位至加工台位的运输，加工完毕后，AGV向成品台位送料；4）、如加工台位外侧不为空，AGV自动进行下一个工件运输前状态判断；5）、如成品台位未全满，则AGV将送料台位上的工件送至成品台，否则AGV不送料；6）、如缓冲台位总数不满，则AGV将加工台位工件运送至缓冲台位存放；否则AGV则向下一个运输转移判断；从而实现了真正意义的智能化、全自动化工件运输。
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公开(公告)号：CN117758254A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311752507.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及再制造技术领域，尤其涉及一种零部件表面损伤激光熔覆修复方法、装置及零部件。该零部件表面损伤激光熔覆修复方法包括：制备修复用的熔覆材料，并基于检测评估得到的待修复件的缺陷特征制备坡口；执行工艺优化及工艺评定；基于工艺优化及工艺评定的结果，对缺陷的位置执行激光熔覆修复工艺，以在坡口形成熔覆层；对熔覆层执行质量评价。该方法能够用于服役过程中的零部件损伤表面进行表层修复，实现零部件的尺寸恢复、性能保持并实现循环装车使用，以解决传统“以换代修”的实际问题。并且，该方法通过表层修复可以同步提升零部件耐磨、耐蚀、抗冲击、抗疲劳等服役性能，延长零部件服役周期，降低设备检修成本。
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公开(公告)号：CN116713630A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310613106.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明涉及一种焊接辅助监督方法及系统，其方法包括：获取待焊接产品的产品图纸后，提取所有焊缝信息及与每个焊缝信息相对应的焊接工艺；基于预设焊缝质量等级信息，对所有焊缝信息中需监督的焊缝进行标记，得到所有的标记焊缝信息；基于焊缝信息、焊接工艺和预设结构模型，搭建产品工序结构；基于产品工序结构，将每个标记焊缝信息与其对应的工位进行关联，得到所有的监督节点；利用识别单元，获取产品的部件流转的工位，得到部件流转的工位信息；若部件流转的工位信息为任一监督节点时，激活流转处的监督节点，并向监督员发送流转处的工位信息。本发明的目的是解决不能对监督员进行辅助提示或提醒，易造成对部件的监督存在漏检的问题。
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