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公开(公告)号：CN115355052A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211108051.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E21F17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于矿山法隧洞掌子面监控的摄像头防爆支架，其特点是采用底座、T型支架、弹簧液压阻尼杆、弹簧片式万向节和不锈钢保护盒组成模块化结构的摄像头防爆支架，所述T型支架下设有弹簧液压阻尼杆；所述弹簧液压阻尼杆以斜支撑将T型支架悬臂式设置在底座上；所述不锈钢保护盒的四周设有防爆玻璃，其内设有摄像头的硅胶套壳，不锈钢保护盒由弹簧片式万向节设置在T型支架上；所述T型支架上设有扩展组件可以作为电池仓或无线中继设备以实现与本装置衔接的扩展功能。本发明与现有技术相比具有分离式、模块化、轻量化的设计，构造简单，重量轻、成本低，解决了摄像头支架无法满足矿山法隧洞内爆破冲击、安装、拆卸困难、操作不便等问题。
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公开(公告)号：CN117263062A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311227257.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种水下隧洞检测用应急反应系统，包括中央服务器、检测设备管理模块、回收设备管理模块以及用于水下隧洞检测的检测设备、用于回收检测设备的回收设备，所述中央服务器与检测设备管理模块、回收设备管理模块电性连接，所述检测设备管理模块用于管控检测设备的工作过程，所述回收设备管理模块用于管控回收设备的工作过程；所述检测设备、回收设备通过牵引绳相连，回收设备吊装在机架上，所述机架设置在隧洞的竖井上部；所述检测设备、回收设备进入隧洞中，回收设备稳定放置在隧洞中，检测设备沿着隧洞移动进行检测；回收设备通过牵引绳回收检测设备，机架通过吊装绳收回回收设备。
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公开(公告)号：CN116927161A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310895309.0
申请日：2023-07-20
Applicant: 上海交通大学 , 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02C1/00
Abstract: 本发明涉及一种船闸及其建造方法。所述船闸包括：闸室，用于容纳水路运输工具的通航；围护结构，设置于所述闸室外，开挖时用于抵挡所述闸室两侧的岩土体；所述闸室包括相互连接的扶壁和底板；所述底板包括中心板和至少两个侧板，所述侧板设置于所述中心板的两侧并连接所述闸室与所述围护结构；所述中心板与所述侧板之间留有结构缝；所述扶壁包括前立壁、胸墙板、胸墙前壁和至少两个肋壁；所述船闸及其建造方法由于所述围护结构与所述闸室的连接，使得所述闸室在内部排空或降水后，所述闸室利用围护结构的自重及底板以下的围护墙与岩土体的摩擦力，提高所述闸室的稳定性，减小地基应力及地基应力的不均匀分布。
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公开(公告)号：CN115652904A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211169695.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02D5/18
Abstract: 本发明涉及基坑工程相关领域，具体为一种地下连续墙板式刚性接头及其施工方法，本发明通过接头需要的竖向挡板和挡板底板设计制作简单，最终形成的加强挡板接头，其中在竖向挡板上设置的限位安装槽能对钢筋笼进行准确安装，有通过在竖向挡板上设置锁扣管挡条，使锁扣管能够准确的安装在加强挡板接头内，保证浇筑连续墙的简便性和准确性，从而让相邻墙体的钢筋笼对位准确、提高墙体整体性、增强接头侧向抗弯能力；通过在竖向挡板侧面安装防扰流白铁片，有效增长了渗流路径，发明借助传统成熟的锁扣管柔性接头施工方法完成刚性接头的施工，工艺流程简便快捷，易于实现。
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公开(公告)号：CN115627762A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211167544.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及地下建筑工程相关领域，具体为一种地下连续墙刚性接头处泥浆清除装置，本发明通过无需借用成槽机械提供动力支持，且通过除泥箱内部设置设备箱，设备箱表面安装有安装板，其中安装板表面设置清除箱和刮板，清除箱表面安装有钢丝刷，则通过将除泥箱固定在地下连续墙槽端内腔壁，由设备箱带动钢丝刷和刮板来回往复的对连续墙刚性接头处泥浆清除，实现一次固定即完成一个区域的泥浆清除，避免了现有装置多次清洁的，提升了工作效率；通过设置水平方向的喷洗头对连续墙刚性接头处泥浆进行冲洗提升清洗质量，倾斜方向喷洗头既可以清理刚性接头处的中小型且易处理附着物，又可以处理依附在滚动钢丝刷上的夹泥，大大减小了钢丝刷的堵塞率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114184101A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111425152.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种市政道路设计用多功能尺，包括C型管，所述C型管内腔的两侧分别设置有第一直尺和第二直尺，所述第一直尺和第二直尺相对的一端重叠在一起，且重叠部位贯穿设置有套管，所述套管的两端均与C型管的内壁固定连接，所述套管内腔的移动通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离轴承的一端依次贯穿套管和C型管并延伸至C型管的表面，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母。本发明通过C型管、第一直尺、第二直尺、套管、螺纹杆、螺母、连接杆、移动槽、挤压板、量角器和水平仪的配合使用，能够使直尺具备多功能的优点，能够满足设计人员的使用需求，给设计工作带来了极大的便利。
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公开(公告)号：CN117826847A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311570431.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及水下机器人控制领域，具体公开了一种水下机器人管理控制平台，包括控制中心、交互模块、定位模块、作业模块、驱动模块、检测模块；其中定位模块通过控制中心和交互模块相连，检测模块通过控制中心和交互模块相连，检测模块通过控制中心和驱动模块相连接，定位模块通过控制中心和驱动模块相连，交互模块通控制中心和作业模块相连；本方案通过对机器人的外部环境进行的环境温度、水流、环境障碍物等进行检测，对机器人所处经纬度、深度等进行检测，将数据传输到控制中心，控制中心对数据进行处理做出相应的措施和反应，控制中心再将数据通过交互模块传输出去，使得机器人在水下有自主处理的能力，同时保留操作人员进行控制能力。
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公开(公告)号：CN117289285A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311229517.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及用水下导航避障领域，具体公开了一种隧道用水下机器人可视化导航避障系统，包括导航避障定位模块、导航避障控制模块、导航避障驱动模块、导航避障检测模块、导航避障交互模块；其中，导航避障定位模块的通过导航避障交互模块连接导航避障控制模块，导航避障检测模块的通过导航避障交互模块连接导航避障控制模块，导航避障控制模块的通过导航避障交互模块连接导航避障驱动模块；本方案通过对机器人附近的水流、障碍物、环境温度、驱动模块、定位模块等进行实时监控与控制，使其能够根据周遭环境的水流方向和速度、障碍物、温度进行调整，能够使得机器人在自动化和手动化的双重操作模式中进行水下作业。
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公开(公告)号：CN117047803A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311226864.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种长隧洞检测机器人顶紧及释放装置，包括控制舱、动力组件和辅助支撑部件，所述控制舱整体设置为条形结构，所述动力组件设置有两组，动力组件、辅助支撑部件均安装在控制舱的侧面；所述动力组件包括连接臂以及驱动轮，所述连接臂一端与控制舱箱梁，连接臂另一端的两侧安装有驱动轮，所述驱动轮由连接臂内部的驱动电机驱动；所述辅助支撑部件包括顶紧轮以及顶紧杆，所述顶紧杆的一端与控制舱转动连接，顶紧杆的另一端的两侧通过转轴安装有顶紧轮；本发明所提供的顶紧及释放装置，主体采用三叉型结构，通过张开的顶紧轮来保证驱动轮与隧洞内壁的压力，保证具有足够的摩擦力来满足设备的移动。
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公开(公告)号：CN116642055A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310454340.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种管道内长距离穿管工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在完成顶管工作井的施工以及顶进设备的安装之后，逐节顶进顶管管节，其中部分顶管管节采用设置有吊轨预埋件的管节；步骤2：完成所有顶管管节的顶进施工后，在顶管的管道内部下侧施工垫层，再基于垫层施工推进轨道；步骤3：在顶管的管道内部，利用吊轨预埋件安装吊轨以及内管上浮限位件；步骤4：将注浆泵送管与吊轮连接，然后再将吊轮滑动安装悬挂在吊轨上；步骤5：沿推进轨道逐节顶进内管管节，直到完成所有内管管节的顶进；步骤6：通过注浆泵送管在顶管与内管之间的间隙注入流态填充材料，此过程中通过内管上浮限位件限制内管管节上浮的上限位置。
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