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公开(公告)号：CN113487650B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110634407.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种道路拥堵检测方法、装置及检测设备，属于图像处理技术领域，所述道路拥堵检测方法包括：从道路视频中提取若干帧图像，检测每一帧图像中的目标，得到目标检测结果；获取所述若干帧图像的前N帧图像中各目标的目标跟踪结果，其中，所述目标跟踪结果包括跟踪框和跟踪链，N为正整数；根据所述前N帧图像中各目标的跟踪链的长度以及目标的数量，对第N帧图像对应的时刻起的预设时间内的道路拥堵情况进行预判断，得到道路的拥堵预判断结果。本发明实施例中，通过对前N帧图像中各目标的目标跟踪结果进行分析处理，可以实现对未来一定时间段内的道路拥堵情况作出有效的预判断。
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公开(公告)号：CN113178076B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110733524.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种车路协同系统和车路协同方法，属于通信技术领域，其中，车路协同系统包括：边缘云、路侧计算节点和路侧微基站；路侧计算节点用于获取所述路侧基础设施采集的原始交通数据，并基于该原始交通数据确定交通信息；路侧微基站包括：近距离广播通讯模组和移动网络通讯模组，近距离广播通讯模组用于将获取的所述交通信息发送至第一覆盖范围内的交通参与元素，移动网络通讯模组用于将获取的所述交通信息发送至边缘云，所述第一覆盖范围为路侧微基站的覆盖范围。本发明实施例能够降低车路协同系统的时延和建设成本，并提高车路协同系统处理效率。
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公开(公告)号：CN113630829A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010378213.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种终端在基准站间的迁移方法、系统、装置和网络设备。本发明实施例提供的技术方案中，接收初始基准站选择集发送的初始基准站选择集差分改正值和终端发送的第一定位数据；通过预先选择的解算算法对初始基准站选择集差分改正值和第一定位数据进行计算，得到终端的第一高精度定位信息和解算算法的第一解算精度；监测第一解算精度，采用趋势移动平均法判断第一解算精度是否呈下降趋势；若判断出第一解算精度呈下降趋势，将终端从初始基准站选择集迁移至当前边缘云的下一个初始基准站选择集或者下一个边缘云的基准站。本发明实施例能够解决相关技术中无法实现终端在基准站之间进行无感知迁移的技术问题。
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公开(公告)号：CN113449030A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010226497.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06F16/27 , G06F16/2455 , G06F16/23 , G06F16/29
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算的高精度定位数据处理方法及边缘计算设备。针对高精度定位解算在参考站与移动站之间数据处理不准确、不可靠的问题，在克服对时延和带宽有较高要求的同时，具体提出了基于边缘计算服务使移动站和参考站双边数据适配更加快速、准确。具体是在设计过程中利用若干小型微服务实例，以此优化、改进参考站和移动站之间信息同步、数据预处理以及相应的解算环节流程；上述优化方案结合边缘云自身能力，一方面能够有效增强对高精度定位差分解算中获得的卫星数据、预处理数据、过程数据、结果数据的一致性处理能力，另一方面能够有效支撑定位解算的质量管控、预测、预警等需求，使得高精度定位解算从终端移植到云端成为可能。
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公开(公告)号：CN113269768A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110634686.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种交通拥堵分析方法、装置及分析设备，属于图像处理技术领域，所述交通拥堵分析方法包括：从目标道路视频中获取道路图像；利用深度学习网络模型检测道路图像中的目标，得到目标检测结果，所述深度学习网络模型通过采用初始图像样本数据以及对所述初始图像样本数据进行增强处理后得到的图像样本数据进行训练得到；对所述目标检测结果中的目标进行目标跟踪，得到目标跟踪结果；根据所述目标检测结果和所述目标跟踪结果，计算交通参数；根据所述交通参数，生成道路的交通拥堵信息。本发明通过使用优化的深度学习网络模型进行目标检测，可以提高目标的检测精度和检测效率，从而使交通拥堵分析结果更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115909711A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110895380.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种交通拥堵指数预测方法、装置及相关设备，该方法包括获取当前时刻的事件信息，所述事件信息包括所述当前时刻对应的天气信息、节假日信息中的至少一项；获取目标路段在目标时段的平均车速，所述目标时段为当前时刻之后的时间；根据所述平均车速和所述事件信息对应的特征参数，确定目标平均车速；基于所述目标平均车速，确定所述目标路段在所述目标时段的拥堵指数；其中，所述特征参数用于表征所述事件信息对车速的影响情况。这样可以提升目标平均车速的预测的准确度，进而提升目标路段在目标时段的拥堵指数的预测的准确度。
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公开(公告)号：CN115880889A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110954765.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变车道的确定方法、装置和电子设备，属于智慧交通技术领域。方法包括：获取第一时间长度内第一导向车道的第一交通流量信息和第一时间长度内第二导向车道的第二交通流量信息；确定第一导向车道和第二导向车道中平均流量值较大的一个为第一目标车道，另一个为第二目标车道；第二目标车道的数量为M；在M＞1的情况下，逐个减少第二目标车道的数量，直至第二目标车道的平均流量值与第一目标车道的平均流量值之差的绝对值小于预设值的情况下，确定第二目标车道的数量为Y，1≤Y＜M；将第二目标车道中靠近第一目标车道的N个车道确定为可变车道，N＝M‑Y。本发明能够解决可变车道的确定方案的设计依据较少、可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113256976B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110517707.X
申请日：2021-05-12
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种车路协同系统、模拟仿真方法、车载设备和路侧设备，涉及计算机技术领域。车路协同系统包括：边缘云，用于收集路侧设备的第一数据和车载设备的第二数据，并根据配置信息、第一数据和第二数据，进行车路协同环境的模拟仿真，得到仿真结果；路侧设备，用于与边缘云建立通信，为边缘云提供第一数据，并根据仿真结果作出行为决策；车载设备，用于与边缘云建立通信，为边缘云提供第二数据，并根据仿真结果作出行为决策；路侧设备采用与仿真路侧设备的行为和通信方式一致的路侧SDK，车载设备采用与仿真车载设备的行为和通信方式一致的车载SDK。上述方案能够解决传统车路协同系统沟通过程冗长且充满噪音，开发及验证成本较大的问题。
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公开(公告)号：CN113127590B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110387502.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种地图更新方法及设备，属于智慧交通技术领域，其中地图更新方法包括：接收车端设备和/或路侧设备采集并发送的道路交通信息；根据所述道路交通信息对所述边缘网络设备管辖区域对应的区域地图进行更新；将更新后的区域地图发送至核心网络设备和/或所述边缘网络设备管辖区域内的路侧设备。本发明地图更新周期短、及时性高。
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公开(公告)号：CN113267196A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110546131.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆轨迹修正方法、终端及计算机可读存储介质，属于车联网技术领域，所述车辆轨迹修正方法包括：获取车辆轨迹的轨迹数据，所述轨迹数据包括多个GPS点数据，每一GPS点数据包括GPS点的采集时间、经度、纬度以及方向角；对多个GPS点数据按照所述采集时间进行排序，确定排序后的相邻两个GPS点的转向角以及时间间隔；在第一GPS点和第二GPS点之间的转向角大于预设转向角阈值、且时间间隔大于预设时间阈值的情况下，在第一GPS点和第二GPS点之间插入从目标历史数据点中选出的目标拐弯点，得到修正后的车辆轨迹。本发明通过根据GPS点的经纬度以及方向角信息，可以快速地匹配需要修正的GPS点位置信息，无需调用第三方电子地图信息，修正效率高。
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