一种无人机定位方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119579680A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202311154746.3

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本发明公开一种无人机定位方法、装置、设备和存储介质。其中,所述无人机包括设置至少两层相机;每层所述相机的可视区域随层级递增而递减;所述方法包括:获取第一层相机采集可视区域的第一信息;所述第一层相机为所述至少一层相机中的任一层相机;基于所述第一信息和第一预设模型确定待定位对象对应的第一定位信息;根据所述第一定位信息确定与所述第一层相机相连的第二层相机;获取第二层相机采集可视区域的第二信息;对所述第二信息进行图像处理,得到所述待定位对象对应的第二定位信息。

    一种无人机目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116088558A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202111306538.1

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,涉及目标跟踪技术领域,包括:获取无人机采集的第一图像数据,确定第一图像中目标对象所在的第一区域和第二图像中目标对象相关联的第二区域;获得第一区域中各像素点对应响应值中的第一响应峰值和第二区域中各像素点对应响应值中的第二响应峰值,获得第一区域中的目标对象的第一跟踪框信息和第二区域中的目标对象的第二跟踪框信息;确定第一响应峰值和第二响应峰值之间的第一差异系数,确定第一跟踪框信息和第二跟踪框信息之间的第二差异系数;基于第一差异系数和第二差异系数确定目标对象的被遮挡程度,根据被遮挡程度向无人机发送控制指令,实现无人机实时目标对象跟踪。

    模型训练方法、确定视频流调度策略的方法及电子设备

    公开(公告)号:CN115761254A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202111022571.1

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本申请公开了一种模型训练方法、确定视频流调度策略的方法及电子设备,模型训练方法包括:将至少一个状态向量序列输入至缓冲区估计模型,得到每个状态向量序列对应的第一缓冲区变空的第一概率和第一次数;所述状态向量序列表征基站在不同时刻同时传输多个视频流的数据包时对应的状态向量,每个状态向量表征多个网络状态参数;基于所述至少一个状态向量序列中每个状态向量序列对应的标定概率、标定次数、第一概率和第一次数,计算出所述缓冲区估计模型的损失值;根据计算出的损失值更新所述缓冲区估计模型的权重参数。通过采用上述模型训练方法训练得到的缓冲区估计模型,能够在多个视频同时推流的场景下,准确地预测出缓冲区变空的概率和次数。

    飞行路径规划方法、装置、飞行器及存储介质

    公开(公告)号:CN114578843A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202011383495.2

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本公开公开了一种飞行路径规划方法、装置、飞行器及存储介质,其中,飞行路径规划方法包括:获取飞行申请空域、飞行起点和飞行终点;根据预设算法确定从飞行起点到飞行终点的多条子路径段,其中,多条子路径段中每条子路径段的起点和终点均在申请空域的禁飞区之外,多条子路径段依次连接组成飞行起点到飞行终点的完整路径,且多条子路径段中每条子路径段的长度均小于预设长度;根据多条子路径段,确定从飞行起点到飞行终点的目标飞行路径。该方法通过将起点和终点之间的飞行路径分成多个子路径,从而可以实现多个子路径并行规划避障,大大提高路径规划的工作效率,从而解决了现有技术飞行器的飞行路径规划耗时久的问题。

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