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公开(公告)号：CN113138556A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110689474.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种高精度闭环系统辨识方法，方法包括：S1、按照预先设定的激励信号对闭环系统进行持续激励，并在闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取输入数据、输出数据；S2、针对闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取的输入数据和输出数据进行预处理，获取预处理后的数据；S3、采用预处理后的数据训练与闭环系统对应的用于预测闭环系统未来输出的数据的模型，确定用于预测闭环系统未来输出数据的模型中的第一参数的具体值；第一参数与用于预测闭环系统未来输出数据的模型匹配的，且用于在预测闭环系统未来输出数据的模型在对输入到预测闭环系统未来输出数据的模型中的数据进行预测未来相应输出的数据的参数。
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公开(公告)号：CN112288791A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011230944.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视差图获得方法、基于鱼眼相机的三维模型获得方法及装置，对鱼眼相机对目标场景采集的场景图像组中的图像依次进行单目校正以及双目校正，获得各已校正图像对，再对各已校正图像对中的第一待匹配图像划分为内部平均差异值不大于预设差异阈值的各第一子图，并按照预设的视差值确定顺序在第二待匹配图像中分别确定与各第一子图对应的第二子图，从而根据各第一子图的视差值获得视差图，进而根据视差图进行三维重建，获得与目标场景对应的三维模型。本发明实施例通过预设差异阈值以及预设视差值确定顺序，可以针对目标场景进行自适应设置，可以使获得的视差图精度更高，从而使得根据视差图进行三维重建获得的三维模型更加精准。
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公开(公告)号：CN110717136A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910954159.X
申请日：2019-10-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F16/958
Abstract: 本发明提供一种监控画面WEB发布方法、装置及系统，通过调用工控终端操作系统中的窗口句柄函数获取工控软件在工控终端中显示的监控窗口的句柄，并根据监控窗口的句柄获取监控窗口中显示的监控画面的位图，将监控画面的位图上传到WEB服务器，以便于WEB服务器发布监控画面的位图。本发明提供的技术方案，通过根据调用工控终端操作系统中的窗口句柄函数获取的工控软件在工控终端中显示监控窗口的句柄，获取该监控窗口中显示的位图，并将获取到的监控画面的位图上传到WEB服务器，以便于WEB服务器发布监控画面的位图，不仅能够降低成本，还能够在不受监控画面格式的影响下，实现监控画面WEB发布。
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公开(公告)号：CN109521677A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811639973.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于预测模型的控制方法和控制器。该方法所基于的预测模型是归一化的预测模型，该归一化的预测模型为无单位且取值范围为0～1的变量之间的函数关系，如此，在根据所述被控对象在第二时刻时归一化后的被控对象测量量的预测值，优化计算第二时刻归一化后的控制量增量时，建立的约束方程各系数的数值范围较为稳定，便于减少优化算法的迭代次数，因而使得优化过程的耗时较少，提高优化速度，从而能够实现底层控制器的实时控制，进而能够使得底层控制器对被控对象的控制效果达到最优化。
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公开(公告)号：CN108388108A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810162569.6
申请日：2018-02-27
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请实施例公开了本申请提供了一种多重冗余控制系统中同步数据的方法及装置，该方法包括：对于多重冗余控制系统中的每个控制器，根据获取的第一本地故障等级信息以及其它控制器的故障等级信息，确定出第一优先模块，同时可以获取本地数据以及其它控制器的本地数据，从获取的本地数据中确定出第一优选模块中的控制器的本地数据，然后可以利用第一优选模块中的控制器的本地数据，更新自身的本地数据。可见，然后利用该第一优选模块中的控制器的本地数据，来对自身的本地数据进行更新，使得各个控制器更新后的本地数据也会一致，从而实现了各个控制器的本地数据的同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199984B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201410503255.X
申请日：2014-09-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种实现功能库的动态引用的方法和装置，该方法包括：将功能库按照预设划分规则划分为至少两个子功能库；对所述至少两个子功能库和调用程序进行编译，以分别生成各个调用程序与其引用的各个子功能库之间的引用关系。在本申请实施例中，可以从一定程度上减少工程组态时需要编译和下载的内容，从而提高了组态效率，也在一定程度上加快了工程实施进程。并且，在功能库中的功能内部逻辑修改时不会对调用程序产生影响，不需要对调用程序重新编译下载，这样在功能库升级过程中能有效提高工程组态升级实施效率。
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公开(公告)号：CN106227124A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610879229.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本申请提供的控制系统，包括多个前级单元，即前级单元采用冗余设计，多个前级单元不分工作备用，同时将各自数据发送至后级单元；后级单元，选择故障等级最低的前级单元发送的数据进行处理。由于各个前级单元不分工作备用，全部正常工作，各个前级单元之间不需要相互协调全部向后级单元发送数据，因此，实现方法简单；且不存在前级单元之间切换的过程，因此不存在数据短暂丢失，以及双工作或双备份的情况，进而提高了控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103199980B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310118508.7
申请日：2013-04-07
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同步控制方法、装置及系统，包括：主设备向从设备同时发送第一时钟同步帧，以使从设备同时采集数据；主设备在预设时间后，读取从设备反馈的采集数据；主设备对采集数据进行分析处理，获得相应的从设备的控制数据，并发送给相应的从设备；主设备向相应的从设备同时发送第二时钟同步帧，以使相应的从设备同时将控制数据输出到控制现场，通过上述方法可以使得控制系统对控制现场的控制更加精确。
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公开(公告)号：CN103957080A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410184341.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本申请提供了一种数据完整性校验方法，包括：数据发送站计算出源数据的数据特征码，存储于第一数据特征码表，并将所述源数据和所述第一数据特征码表发送至数据接收站，其中，所述源数据为对原始组态数据编译后的组态数据，未经过下载处理；所述数据接收站确定接收到的数据为目标数据，并计算出所述目标数据的数据特征码，存储于第二数据特征码表；所述数据接收站比较所述第一数据特征码表和所述第二数据特征码表；若比较结果为所述第一数据特征码表和所述第二数据特征码表一致，则确定所述目标数据完整；否则，则确定所述目标数据不完整。因此，本申请改善了通用性，提高了检测出数据不完整的概率。
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公开(公告)号：CN102354165B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110142034.0
申请日：2011-05-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种在线更新数据的方法和装置，所述方法包括：当接收到人机交互系统发送的更新请求时，将有效数据上载至所述人机交互系统；接收所述人机交互系统发送的将所述有效数据与新数据进行比较后生成的更新数据和差异信息，所述差异信息包括更新类型，所述更新类型包括新增，删除和/或修改；依据所述更新数据和差异信息对所述有效数据中的待更新数据进行更新。本发明实施例中，无需配置单独的组态服务器保存每次下载的数据，从而节约了资源，提高了控制器设备的利用率。
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