位姿测量方法
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108458710B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201810393454.8

    申请日:2018-04-27

    Abstract: 本申请公开了一种位姿测量方法,通过步骤S10,基于六个目标跟踪器的位置建立系统坐标系,提供一个被测平面,在所述被测平面设定三个不同的目标点A、B、C,测量所述目标点A、B、C两两之间的测量相对距离参数;S20,基于所述系统坐标系,标定所述目标点A、B、C的系统参数;S30,基于所述测量相对距离参数、所述系统参数,以及所述目标点A、B、C从初始位置移动到测量位置时相对于每个所述目标跟踪器的距离变化参数,确定所述被测平面在所述测量位置的位姿参数,确定所述被测平面在所述测量位置的位姿参数。通过上述方法可以在大范围空间内实现精密测量。

    一种手持式测距仪自动检定装置及其检定方法

    公开(公告)号:CN110260889B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910623012.2

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种手持式测距仪自动检定装置及其检定方法,包括激光干涉测量系统、移动平台和导轨,还包括图像采集系统、阵列自动点击系统、测距仪夹持装置、测距仪自动检定软件;测距仪放在所述测距仪夹持装置上并调整好角度,在各个测量受检点,所述阵列自动点击系统点击测距仪的测量按钮,图像采集系统捕捉测距仪读数区域,图片传输到自动检定软件上,图片经过预处理和识别算法对其进行字符识别得到测量结果,将测量结果和标称长度值进行比较。本发明测距仪自动检定装置及其检定方法,多台同时检定代替传统一机一测,减少人力,提高效率,降低人为因素引起误差的可能性,机械结构简单,易于实现并且维护方便。

    野外干湿温测量系统
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108225586B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201711244203.5

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种野外干湿温测量系统,用于测量野外空气的温度和湿度。本发明的野外干湿温测量系统,通过在测温装置外设置通风防护装置,所述通风防护装置能够通风,且设置于所述测温装置外,将所述测温装置包裹在内。克服了现有的野外干湿温测量系统,测量装置容易受损,很难满足长期的野外高精度环境参数测量的要求的缺陷。实现了能够有效保护测温装置不被损坏、保证长期进行野外测量的目的。

    平面反射镜系统
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108646379B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201810317208.4

    申请日:2018-04-10

    Abstract: 本申请提供一种平面反射镜系统,包括支撑架、平面反射镜装置和第一微调装置。所述支撑架包括底板和间隔设置的两个支撑臂。所述平面反射镜装置转动安装于所述两个支撑臂之间。所述第一微调装置包括第一微调框架、第一缩进器和第一弹簧。所述第一微调框架转动安装于所述两个支撑臂之间,所述第一微调框架与所述平面反射镜装置具有共同的第一旋转轴。本申请提供的所述平面反射镜系统的所述第一微调装置可以定量的调节所述平面反射镜装置绕第一旋转轴转动的角度,提高所述平面反射镜装置绕所述第一旋转轴转动的精确度,进而使得反射光的方向发生偏移,提高反射光出光方向调整的精确度。

    一种手持式测距仪自动检定装置及其检定方法

    公开(公告)号:CN110260889A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910623012.2

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种手持式测距仪自动检定装置及其检定方法,包括激光干涉测量系统、移动平台和导轨,还包括图像采集系统、阵列自动点击系统、测距仪夹持装置、测距仪自动检定软件;测距仪放在所述测距仪夹持装置上并调整好角度,在各个测量受检点,所述阵列自动点击系统点击测距仪的测量按钮,图像采集系统捕捉测距仪读数区域,图片传输到自动检定软件上,图片经过预处理和识别算法对其进行字符识别得到测量结果,将测量结果和标称长度值进行比较。本发明测距仪自动检定装置及其检定方法,多台同时检定代替传统一机一测,减少人力,提高效率,降低人为因素引起误差的可能性,机械结构简单,易于实现并且维护方便。

    管道内壁测量系统
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109883328A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910285405.7

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 本申请提供一种管道内壁测量系统。当激光跟踪仪光路无法直接到达的所述被测弯曲管道的内壁区域时,激光跟踪仪发出第一束激光并通过被测弯曲管道的一端端口进入。此时,第一束激光射到反射结构,改变第一束激光的光路方向。同时,回射压紧机构在无法直接到达管道内壁区域的位置,使得经反射结构反射后的第一束激光射到回射压紧机构的第一回射结构上,第一束激光经第一回射结构回射形成第二束激光,第二束激光沿第一束激光的光路返回至激光跟踪仪。激光跟踪仪接收第二束激光并通过激光跟踪仪装置测算第一回射结构的空间位置信息,从而获得激光跟踪仪光路无法直接到达管道内壁区域的内壁信息。

    位姿测量方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108458710A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810393454.8

    申请日:2018-04-27

    Abstract: 本申请公开了一种位姿测量方法,通过步骤S10,基于六个目标跟踪器的位置建立系统坐标系,提供一个被测平面,在所述被测平面设定三个不同的目标点A、B、C,测量所述目标点A、B、C两两之间的测量相对距离参数;S20,基于所述系统坐标系,标定所述目标点A、B、C的系统参数;S30,基于所述测量相对距离参数、所述系统参数,以及所述目标点A、B、C从初始位置移动到测量位置时相对于每个所述目标跟踪器的距离变化参数,确定所述被测平面在所述测量位置的位姿参数,确定所述被测平面在所述测量位置的位姿参数。通过上述方法可以在大范围空间内实现精密测量。

    一种消除阿贝误差的大长度激光干涉测量系统

    公开(公告)号:CN104215181B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410449884.9

    申请日:2014-09-04

    Abstract: 本发明公开一种无阿贝误差的激光干涉测长系统。该系统由3路独立的激光干涉测长系统和高精度长导轨构成。利用3路呈任意三角形放置的独立激光测长系统,可以构造一路起点在初始平面内任意位置的等效测量光路,由于其与待测仪器同光路,消除了不满足阿贝原则引起的测量不确定度。该技术原理简单、成本低、操作性强,提高了大长度激光干涉测量系统的精度。

    一种多自由度可调节夹持装置

    公开(公告)号:CN209877985U

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201920939439.9

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度可调节夹持装置,包括磁性半球体底座和半球调节台,所述半球调节台设置在磁性半球体底座上,所述半球调节台的上表面设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有两个可以移动的侧板,所述半球调节台的上表面设有L型截面,所述L型截面的竖直面为零位基准面,所述L型截面上设有托板,两个所述可以移动的侧板通过T型螺母固定在半球调节台上,两个所述可以移动为侧板为直侧板和弯曲侧板且均与托板相抵并与其滑动连接。本实用新型结构合理,能方便快速地手动调节测距仪的俯仰角和偏转角,使所述测距仪的激光的出射方向与检定台的延伸测量方向平行,让激光打到靶标板上。

    一种无摩擦可调节大长度线纹尺置尺台

    公开(公告)号:CN210464250U

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201921389490.3

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种无摩擦可调节大长度线纹尺置尺台,包括无摩擦尺槽模块和固定在检定台上的升降调节模块,所述无摩擦尺槽模块上开设有尺槽,所述尺槽上放置有线纹尺,所述尺槽上设有呈均布贯穿的滚轴安装孔,所述滚轴安装孔内设有轴承套,所述轴承套内设有滚珠轴承,所述滚珠轴内嵌设有相对应的滚轴,所述尺槽的两侧均设置有翼板,所述尺槽的下表面设置与翼板等长的腹板,所述线纹尺的尺面与滚轴相切,所述无摩擦尺槽模块设置在升降调节模块上,所述升降调节模块上设有与无摩擦尺槽模块相匹配的尺托垫,所述尺托垫设有键形凹槽。本实用新型结构合理,能方便快速地手动精密调节置尺台,达到高精度检定/校准线纹尺的要求。

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