公开(公告)号：CN208305106U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820298713.4

申请日：2018-03-05

Applicant: 中国计量大学 ,  杭州市质量技术监督检测院

Inventor： 陈旺达 ,  徐志玲 ,  厉志飞 ,  沈斌 ,  赵建峰 ,  金小伙 ,  胡尹天

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测工业机器人轨迹误差的装置，包括底座；移动机构，设置在底座上；旋转平台，设置在移动机构上；第一旋转机构，设置在旋转平台上；第二旋转机构，设置在第一旋转机构上；检测柱，设置在第二旋转机构上；三维检测头，设置在待检工业机器人的末端法兰盘上。本实用新型装置设计了一种简便的工业机器人轨迹误差检测的装置，代替了原有的利用激光追踪仪来检测轨迹误差的方法。装置的检测柱能呈现各种高度，展现出各种姿态变化，有利于工业机器人轨迹检定中对于点的选取，完成对工业机器人的位置和姿态的检测。研制的装置在保证能在完成检测要求的情况下，大大地降低了成本，适合推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206160854U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621165591.9

申请日：2016-10-25

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈旺达 ,  徐志玲

IPC: G01B3/18

Abstract: 本实用新型公开了一种千分尺自动检定装置，包括底座，还包括：移动平台，设置在底座上；第一夹具，设置在底座上，用于固定千分尺的微分筒；第二夹具，设置在移动平台上，用于固定千分尺的尺架；第一信息采集机构，设置在底座上，用于采集千分尺的刻度线信息；第二信息采集机构，设置在移动平台上，用于采集千分尺的光影图像；旋转机构，包括大、小转盘和旋转电机，设置在底座上，所述的旋转机构用来带动千分尺微分筒的旋转；光栅尺位移传感器机构，设置在底座右侧，包括标尺光栅、支撑架和指示光栅。本实用新型装置利用高精度光栅尺位移传感器取代块规作为检定装置的标准值，提高了检定结果准确度，提高了检定工作效率，提高了检定过程自动化程度。

公开(公告)号：CN206540612U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720181201.5

申请日：2017-02-27

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈旺达 ,  徐志玲

IPC: G01G23/01

Abstract: 本实用新型公开了一种用于砝码流水线检定的称重装置，包括底座；驱动机构，设置在底座的一侧；传动机构，设置在底座的另一侧，并与驱动机构一侧相连；滚轮，设置在传动机构的上端；抬升机构，设置在滚轮上；称台，设置在抬升机构上；本实用新型装置利用高精度的称重模块设计了一种用于砝码流水线检定的称重装置，代替了传统的高精度天平，可以在流水线上直接完成砝码的检定工作，提高了砝码检定工作的效率，将装置应用于流水线上，有利于实现了整个检定工作的全自动化。