公开(公告)号：CN118419291A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410714778.2

申请日：2024-06-04

Applicant: 浙大城市学院 ,  中国计量大学

Inventor： 王班 ,  李俊 ,  陈志平 ,  王鹏飞 ,  胡凯明 ,  周茂瑛 ,  王位 ,  杨颖 ,  张旭方

IPC: B64G4/00 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明公开了一种基于框架支撑的可折叠盒式捕获网。捕获前，底网和多个侧网之间折叠布置形成折叠网框体，锁紧模块锁紧折叠网框体；捕获时，捕获网被向目标物发射，锁紧模块的解锁，捕获网完全展开，目标物完全落入底网后与底网碰撞，侧网在惯性力的作用下会绕扭转铰链旋转，形成封闭的盒状网体，且四个侧网相互连接，实现目标物捕获；捕获后，通过牵引绳实现盒状网体的拖曳离轨，拖曳过程中牵引绳进一步保证了网体的锁死。本发明利用刚性框架实现绳网捕获时的展开，利用发射过程中框架的惯性结合弹性卡扣实现绳网捕获后的收口，进一步利用拖曳过程中处于张紧状态的拖曳绳组收口分力，为绳网收口提供二重保障，具有绳网展开充分、收口可靠等优点。

公开(公告)号：CN117539276A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311620225.2

申请日：2023-11-30

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 胡凯明 ,  刘俊博 ,  施阁 ,  严天宏

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种轻量化遥控固定翼无人机变形翼及其控制方法，变形翼选用轻量化控制部件，变形翼安装于固定翼无人机中，所述轻量化控制部件包括小型固定翼无人机机载电池、固定翼无人机遥控器、主控制器、固定翼无人机遥控接收机、微型遥控高压放大器、惯性测量单元、压电纤维双晶片作动器和聚偏二氟乙烯压电薄膜传感器。一种轻量化遥控固定翼无人机变形翼的控制方法，其特征在于：包括变形控制、姿态控制、导航控制。本发明的变形翼整体选用轻量化控制部件，通过变形控制部分控制固定翼无人机飞行过程中柔性机翼的变形，从而实现对固定翼无人机的飞行控制，另外还具有飞行姿态控制及导航控制部分，协调作用使得无人机在复杂环境中稳定飞行。

公开(公告)号：CN117340930A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311565414.4

申请日：2023-11-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 胡凯明 ,  徐豪 ,  严天宏

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明公开了基于介电液压放大作动器的柔性主动可变关节，包括基板、作动单元、固定螺母、固定螺钉、板间拉簧和柔性球齿轮，所述基板之间固定有若干对的作动单元，相对设置的所述作动单元间固定有柔性球齿轮；所述板间拉簧通过固定螺母、固定螺钉分别固定在一对所述的基板之间。本发明还提出了上述关节的控制方法：作动前，关节由板间拉簧固定，保持初始状态；作动时，作动单元中的上、下电极受电源控制产生电压差，通过麦克斯韦应力，上下极板挤压中间液体电介质使得作动单元产生鼓包，从而控制多对作动单元的鼓包大小，实现不同的变形程度。本发明不需要外部设备输送流体介质，也能实现关节的变形，且具有自愈合能力和较高的响应速度。

公开(公告)号：CN117252989A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311325755.4

申请日：2023-10-13

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李孝禄 ,  梁策 ,  许沧粟 ,  弗朗西斯·奥彭 ,  胡凯明 ,  李加浩

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/11 ,  G06V10/764 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种球形膨胀火焰胞化结构的三维重构方法，首先使用高速摄像机拍摄特定球形膨胀火焰点火膨胀扩散的过程，挑选合适的图片建立训练集，得到球形膨胀火焰胞化区域分割、边缘轮廓识别各参数阈值，为胞化区域匹配做准备。测试集的图像为需要采集特征数据的球形膨胀火焰图像，分别对其进行胞化区域分割、边缘轮廓识别、前后帧胞化区域与轮廓隆起高度匹配等操作。自此可以匹配并重构每个胞化区域在理想球形表面的三维形貌。本发明针对每一个胞化区域，结合球形膨胀火焰边缘轮廓的信息，对胞化区域的表面进行三维重构，得到了更加接近真实球形膨胀火焰的特征数据。

公开(公告)号：CN113595442B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202110873999.0

申请日：2021-07-30

Applicant: 中国计量大学 ,  西安现代控制技术研究所

Inventor： 胡凯明 ,  陆欢欢 ,  李鹏 ,  赵军民 ,  张中洲 ,  郑晓亚 ,  校金友

IPC: H02N2/12 ,  H02N2/14

Abstract: 本发明公开了一种能承受拉压力的双向位移累积压电堆作动器及其方法。它包括外壳组件，电机组件，两个弹性连接器，两个驱动螺母，第一压电堆组件，第二压电堆组件，螺杆组件；第一压电堆组件与第二压电堆组件分别通过逆压电效应变形，推动螺杆组件以及驱动螺母的上下运动，通过电机组件运作，从而带动驱动螺母沿螺杆转动，将驱动螺母位置恢复，不断重复该过程，从而实现螺杆组件的运动累积。本发明可利用逆压电效应，使驱动器能够实现在承载拉压力时，通过压电堆的伸缩，做到不断的双向位移累积，从而实现输出杆的快速大幅值伸缩。

公开(公告)号：CN113428345B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202110874013.1

申请日：2021-07-30

Applicant: 中国计量大学 ,  西安现代控制技术研究所

Inventor： 葛沪建 ,  胡凯明 ,  李鹏 ,  赵军民 ,  张中洲 ,  郑晓亚 ,  校金友

IPC: B64C3/44

Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆聚合物蒙皮的压电大位移变形翼及其方法。该变形翼中，压电驱动装置是由两层压电纤维复合材料双晶片平行排列构成。机翼前缘与后缘通过压电驱动装置连接，翼肋与双晶片伸出的耳片连接。主动柔性蒙皮是由形状记忆聚合物制成，蒙皮中间固定在翼肋之上，两端则固定于机翼前缘与后缘之上。机翼工作时，主动柔性蒙皮会在通电加热情况下转化为橡胶态，从而产生收缩应力对压电驱动装置施加轴向压力，使得压电装置处于被压缩状态，有助于驱动时形变量的增大。机翼未工作时，不对主动蒙皮通电加热，使其保持玻璃态，不产生轴向拉应力，从而避免压电双晶片长时间在轴向压力作用下导致的永久变形，提高压电双晶片寿命。

公开(公告)号：CN111162687A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010043794.5

申请日：2020-01-15

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 胡凯明 ,  李孝禄 ,  李运堂 ,  严天宏

IPC: H02N2/00 ,  B64C3/38 ,  B64C3/10

Abstract: 本发明公开了一种基于预压缩层叠式压电复合材料双晶片大位移变形翼及其方法。变形翼选择在某些纵向位置处，将中层压电复合材料双晶片的中间层伸出片与一组带弧形槽的翼肋根部固连；将上下层压电双晶片在各纵向位置处的伸出片与转接轴头固连，在各轴头上套轴承，这些轴承可在翼肋弧形槽中滑动或滚动，从而实现多层压电双晶片横向同曲率弯曲关联，并与翼肋绕多层结构中性轴转动解耦。同时翼肋上铺设纵向有预拉伸的弹性蒙皮，经翼肋对中层压电双晶片施加压力；还利用了轴向预压力组件对上下层压电复合材料双晶片施加压力。本发明提出的基于预压缩层叠式压电复合材料双晶片大位移变形翼及其方法，能够为小型飞行器翼面的连续变形提供一种可行方案。