一种左右平衡马达
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110425078A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910542129.8

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种左右平衡马达,包括马达盖、盖板、弹簧、滑片、衬板、马达壳体、转子、马达轴、静环、动环和导板,所述马达盖通过螺栓固定在马达壳体上,马达盖内腔安装有盖板,盖板通过紧定螺钉固定有衬板,衬板上端设有滑片,滑片与盖板之间设有弹簧;所述衬板之间设有转子,转子中部配合有马达轴;所述盖板之间设有导板,导板与盖板之间设有静环和动环,导板内部配合有滑片。本发明能够以较小的设备体积,满足低速重载、大扭矩的环境下使用。本发明的转子为具有扭曲曲面的转子,马达不受轴向力,现有马达都是轴支撑和传递扭矩,说明马达轴已经不需要支撑,消除了滑动轴承,因而能实现左右偏摆;并且通过液力平衡孔达到液力平衡。

    一种搭载于多媒体设备的适用场景气味混配装置

    公开(公告)号:CN115178117A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210796942.X

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本发明提供一种搭载于多媒体设备的适用场景气味混配装置,包括气体混配仓,所述气体混配仓包括气体混配仓壳体以及由上至下设置的若干选择性开启环。本发明的搭载于多媒体设备的适用场景气味混配装置,通过设置多个选择性开启环,实现多个选择性开启环对应的不同气体通道的开闭;通过选择性开启环上的气体过孔的数量和间距的设置,实现单个选择性开启环对应的不同气体通道的开闭,以实现注入气体的气体通道快速开闭,从而根据需求选择需要进行混配的气体、精确控制各种气体混配的比例、快速混配出不同的气味。

    一种行程液压阀控转子柱塞复合泵机

    公开(公告)号:CN110645160B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201910542339.7

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种行程液压阀控转子柱塞复合泵机,包括电机、复合泵机壳体、行程控制器、活塞缸、轴套、中壳体、机械密封结构、活塞杆、活塞泵、万向长杆、行程液压阀、迷宫密封和壳体,所述电机右端通过万向节结构连接有万向长杆,万向长杆外部为活塞缸,活塞缸设于复合泵机壳体内,活塞缸下方设有行程液压阀,行程液压阀设于复合泵机壳体内,复合泵机壳体右端的中壳体内设有活塞杆,活塞杆左端与万向长杆相连接,活塞杆右端设有活塞泵,活塞杆外部套装有轴套;所述中壳体内设有壳体,轴套与壳体之间设有机械密封结构;所述万向长杆左端设有行程控制器。本发明同时实现旋转和往复的两个动作,避免产生偏磨现象;结合机械密封结构,确保不泄露。

    双向旋转动压密封的管道节流抗冲击提升阀装置

    公开(公告)号:CN110397787B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201910542338.2

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 本发明公开了双向旋转动压密封的管道节流抗冲击提升阀装置,包括阀杆、顶盖、上壳体、密封结构、装置壳体、底盘、底板和阀杆套,所述阀杆从顶盖的中部穿过,顶盖下方设有上壳体,上壳体上的环形腔体内充满液体;所述上壳体中部设有密封结构,密封结构中部贯穿有阀杆,密封结构上端接触有顶盖下端面;所述上壳体下方通过螺栓组件固定有装置壳体;所述阀杆底部套装有阀杆套,阀杆套外部套有底盘,底盘底面通过紧定螺钉固定有底板,底板设于装置壳体内腔底面。本发明能够旋转上升的方式实现阀门开启,从而避免阀套偏磨;通过密封结构实现密封,通过阻尼结构减少冲击力,避免惯性触碰的发生。

    一种高灵活度仿生气控机械手爪

    公开(公告)号:CN110712216A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201910981572.5

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种高灵活度仿生气控机械手爪,包括机械臂支架、多根机械臂和控制仓,每根所述机械臂的前端设置在所述机械臂支架上,所述控制仓内设置有第一气泵、第二气泵和用于控制第一气泵和第二气泵的控制器;每根所述机械臂上设置有多个盘型骨架,所述控制仓包括仓盖和底座,所述仓盖和底座之间密封固定连接。本发明具有对被抓取物形状、尺寸和重量限制条件低、操控简单和抓取牢固可靠的优点。

    一种复杂形状物件的高效抓取方法

    公开(公告)号:CN110712215A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201910981555.1

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种复杂形状物件的高效抓取方法,包括以下步骤:A、机械手爪的机械臂张开并移动至物件上方,且机械臂支架底部中心的第二吸盘与物件表面接触;B、机械手爪的机械臂收拢,使每个机械臂均缠绕在物件上,且机械臂上的多个第一吸盘与物件表面接触;C、第一吸盘和第二吸盘产生负压并贴附在物件的表面。本发明能够对复杂形状物件进行抓取,抓取效率高。

    一种行程液压阀控转子柱塞复合泵机

    公开(公告)号:CN110645160A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910542339.7

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种行程液压阀控转子柱塞复合泵机,包括电机、复合泵机壳体、行程控制器、活塞缸、轴套、中壳体、机械密封结构、活塞杆、活塞泵、万向长杆、行程液压阀、迷宫密封和壳体,所述电机右端通过万向节结构连接有万向长杆,万向长杆外部为活塞缸,活塞缸设于复合泵机壳体内,活塞缸下方设有行程液压阀,行程液压阀设于复合泵机壳体内,复合泵机壳体右端的中壳体内设有活塞杆,活塞杆左端与万向长杆相连接,活塞杆右端设有活塞泵,活塞杆外部套装有轴套;所述中壳体内设有壳体,轴套与壳体之间设有机械密封结构;所述万向长杆左端设有行程控制器。本发明同时实现旋转和往复的两个动作,避免产生偏磨现象;结合机械密封结构,确保不泄露。

    一种通过嗅觉诱导梦境的气味定向释放装置

    公开(公告)号:CN115121390B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202210796627.7

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本发明提供一种通过嗅觉诱导梦境的气味定向释放装置,包括喷嘴装置,所述喷嘴装置包括喷嘴主体和若干变喷口连杆组件,通过变喷口连杆组件的设置,将第一连杆的上下运动转化为第二连杆的向上向外扩张和向下向内收拢的运动。通过第二连杆挤压和松开柔性喷头,本气味定向释放装置能够改变喷嘴口径、喷嘴喷射方向、喷嘴形状。

    一种具有仿水母气体压缩动力装置的气味环发射器

    公开(公告)号:CN115090431A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210796626.2

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本发明提供一种具有仿水母气体压缩动力装置的气味环发射器,包括动力装置,所述动力装置包括动力装置壳体、仿水母膜片、步进电机、丝杆螺母机构和若干连杆组件。本发明的具有仿水母气体压缩动力装置的气味环发射器,通过动力装置的仿水母膜片的动作,先将气体吸入压缩腔内,再将气体压缩喷出,气体在此动作过程中混配均匀且快速喷出;通过丝杆的前后移动实现对仿水母膜片的压缩,在丝杆的前后移动过程中,与仿水母膜片的外壁抵接的第一连杆、第二连杆限制仿水母膜片的形变,使得整个装置稳定性提升;通过控制螺母盘的位移,得以控制气体的压缩体积。

    一种低泄漏双作用对称式流体流量精密计量装置

    公开(公告)号:CN110425129B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201910542049.2

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种低泄漏双作用对称式流体流量精密计量装置,包括动力部、活塞液力端、活塞壳体、齿轮轴、装置壳体、液压泵、机械密封结构、偏心轴和液压马达,所述动力部下端安装于装置壳体上,装置壳体内安装有液压泵、机械密封结构、偏心轴和液压马达;所述动力部下端的电机输出轴与偏心轴相配合,偏心轴外套装有轴承,轴承两侧对称接触有液压马达;所述液压马达中部贯穿有齿轮轴,齿轮轴端部设有活塞壳体,活塞壳体内设有活塞液力端;所述齿轮轴外部配合有机械密封结构;所述偏心轴底部配合有液压泵。本发明能够满足速度慢、压力大的运行条件下,实现旋转和往复移动,从而不会出现偏磨现象,确保精密计量。

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