公开(公告)号：CN110566752A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910799981.3

申请日：2019-08-28

Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司

Inventor： 陈源 ,  甘圆 ,  严天宏 ,  徐宏伟 ,  柯海森

IPC: F16L55/32 ,  F16K3/04 ,  F16K3/314 ,  H04N7/18 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种流量调控市政管道巡检机器人，包括边套箍、驱动轮组件、弹簧、流量调节环、摄像头、元器件接口板、中套箍、舵机、夹板和控制电路元器件，所述边套箍上安装有驱动轮组件，驱动轮组件的滑座安装在中套箍的套箍连杆上，套箍连杆上套装有弹簧；所述边套箍右端设有流量调节环，边套箍、中套箍的内部横向设有夹板，夹板上安装有摄像头，摄像头右边的夹板上设有元器件接口板，元器件接口板上安装有控制电路元器件；所述夹板上安装有舵机。本发明能够通过弹簧张紧的驱动轮适应不同管径的市政管道的内部巡检，通过摄像头获取管道内部的数据信息，通过舵机联动调节的流量调节环调整流量。

公开(公告)号：CN110425078A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910542129.8

申请日：2019-06-21

Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司

Inventor： 陈源 ,  甘圆 ,  严天宏 ,  万延见 ,  徐宏伟 ,  朱俊江

IPC: F03C2/30

Abstract: 本发明公开了一种左右平衡马达，包括马达盖、盖板、弹簧、滑片、衬板、马达壳体、转子、马达轴、静环、动环和导板，所述马达盖通过螺栓固定在马达壳体上，马达盖内腔安装有盖板，盖板通过紧定螺钉固定有衬板，衬板上端设有滑片，滑片与盖板之间设有弹簧；所述衬板之间设有转子，转子中部配合有马达轴；所述盖板之间设有导板，导板与盖板之间设有静环和动环，导板内部配合有滑片。本发明能够以较小的设备体积，满足低速重载、大扭矩的环境下使用。本发明的转子为具有扭曲曲面的转子，马达不受轴向力，现有马达都是轴支撑和传递扭矩，说明马达轴已经不需要支撑，消除了滑动轴承，因而能实现左右偏摆；并且通过液力平衡孔达到液力平衡。

公开(公告)号：CN110425129B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201910542049.2

申请日：2019-06-21

Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司

Inventor： 陈源 ,  甘圆 ,  严天宏 ,  徐宏伟 ,  吕嘉宁

IPC: F04C2/10 ,  F04C15/00

Abstract: 本发明公开了一种低泄漏双作用对称式流体流量精密计量装置，包括动力部、活塞液力端、活塞壳体、齿轮轴、装置壳体、液压泵、机械密封结构、偏心轴和液压马达，所述动力部下端安装于装置壳体上，装置壳体内安装有液压泵、机械密封结构、偏心轴和液压马达；所述动力部下端的电机输出轴与偏心轴相配合，偏心轴外套装有轴承，轴承两侧对称接触有液压马达；所述液压马达中部贯穿有齿轮轴，齿轮轴端部设有活塞壳体，活塞壳体内设有活塞液力端；所述齿轮轴外部配合有机械密封结构；所述偏心轴底部配合有液压泵。本发明能够满足速度慢、压力大的运行条件下，实现旋转和往复移动，从而不会出现偏磨现象，确保精密计量。

公开(公告)号：CN110425129A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910542049.2

申请日：2019-06-21

Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司

Inventor： 陈源 ,  甘圆 ,  严天宏 ,  徐宏伟 ,  吕嘉宁

IPC: F04C2/10 ,  F04C15/00

Abstract: 本发明公开了一种低泄漏双作用对称式流体流量精密计量装置，包括动力部、活塞液力端、活塞壳体、齿轮轴、装置壳体、液压泵、机械密封结构、偏心轴和液压马达，所述动力部下端安装于装置壳体上，装置壳体内安装有液压泵、机械密封结构、偏心轴和液压马达；所述动力部下端的电机输出轴与偏心轴相配合，偏心轴外套装有轴承，轴承两侧对称接触有液压马达；所述液压马达中部贯穿有齿轮轴，齿轮轴端部设有活塞壳体，活塞壳体内设有活塞液力端；所述齿轮轴外部配合有机械密封结构；所述偏心轴底部配合有液压泵。本发明能够满足速度慢、压力大的运行条件下，实现旋转和往复移动，从而不会出现偏磨现象，确保精密计量。