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公开(公告)号：CN108097603B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711312224.6
申请日：2017-12-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术的柚子品质分选方法，待分选柚子经所述上料机构(8)进入所述检测平台的称重台(10.1)上，通过上摄像头(4.1)检测待分选柚子是否处于直立状态，若否，则并由所述定位推送机构(7)调整所述待分选柚子的位置至直立状态，所述称重台(10.1)对所述待分选柚子进行称重，所述称重台(10.1)可旋转设置，所述称重台(10.1)旋转带动所述待分选柚子旋转，同时侧摄像头(4.2)对所述待分选柚子连续拍照，以得出所述待分选柚子的体积，根据所得到的重量和体积，从而得到所述待分选柚子的密度，根据所述待分选柚子的密度，由所述定位推送机构(7)将所述待分选柚子推入相应出料通道(1)，以实现品质分选。
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公开(公告)号：CN108057638B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711312242.4
申请日：2017-12-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术的柚子品质分选机，包括上料机构(8)、检测平台和机架(2)，所述检测平台固定于所述机架(2)上，所述检测平台包括多块拼板(3)，所述多块拼板(3)围合并在中间形成称重工位，所述称重工位处设置有称重台(10.1)，所述检测平台侧方和上方分别设有上摄像头(4.1)和侧摄像头(4.2)，所述多块拼板(3)的两两相邻处为拼板交界处，至少在其中一个交界处设有定位推送机构(7)，在多个交界处连接有出料通道(1)。本发明能够准确高效地对柚子进行自动分选。
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公开(公告)号：CN108145984B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201711426626.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶发圈自动成型错位成型方法，在所述成型圆筒中安装有左侧成型条(19)，右侧成型条(12)和组合成型条，每个成型条上均设置多个供橡胶线卷入的缺口，通过所述状态切换机构带动所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条从相应安装槽伸出和缩回；完成绕线后，所述切割机构对橡胶线进行切割，此时对所述组合成型条进行错位，使得将切割后的橡胶线在每一圈的断开处进行错位，错位后的橡胶线首尾衔接，形成多个橡胶圈；所述点胶机构在所述橡胶圈的接口处进行点胶作业。本发明能够实现橡胶发圈的自动化成型，生产效率高，提升了产品质量和一致性。
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公开(公告)号：CN115609943A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211318062.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶圈点胶成型方法，包括以下步骤：由出料机构定期传输出等长的橡胶条(1‑1)；在所述出料机构完成一次橡胶条(1‑1)进给之后，由切割机构对位于定位孔(2‑6)内的橡胶条(1‑1)进行切割；在完成一次橡胶条(1‑1)进给之后，由半圆上模(3‑1)和半圆下模(3‑2)组成的压模位于出料机构所述橡胶条(1‑1)的侧面，将成型模传送至所述橡胶条(1‑1)的另一侧面，驱动所述半圆上模(3‑1)和半圆下模(3‑2)分别向上下往所述成型模(3‑3)侧运动，从而将所述橡胶条(1‑1)压在所述成型模(3‑2)上以完成橡胶圈成型；在橡胶条的接口处进行点胶完成橡胶圈成型。本发明能够实现橡胶圈的自动化点胶成型，生产效率高，提升了产品质量和一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108145984A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711426626.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶发圈自动成型错位成型方法，在所述成型圆筒中安装有左侧成型条(19)，右侧成型条(12)和组合成型条，每个成型条上均设置多个供橡胶线卷入的缺口，通过所述状态切换机构带动所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条从相应安装槽伸出和缩回；完成绕线后，所述切割机构对橡胶线进行切割，此时对所述组合成型条进行错位，使得将切割后的橡胶线在每一圈的断开处进行错位，错位后的橡胶线首尾衔接，形成多个橡胶圈；所述点胶机构在所述橡胶圈的接口处进行点胶作业。本发明能够实现橡胶发圈的自动化成型，生产效率高，提升了产品质量和一致性。
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公开(公告)号：CN108097603A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711312224.6
申请日：2017-12-06
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/36 , G01N9/02 , G01N9/36 , G01N2009/024
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术的柚子品质分选方法，待分选柚子经所述上料机构(8)进入所述检测平台的称重台(10.1)上，通过上摄像头(4.1)检测待分选柚子是否处于直立状态，若否，则并由所述定位推送机构(7)调整所述待分选柚子的位置至直立状态，所述称重台(10.1)对所述待分选柚子进行称重，所述称重台(10.1)可旋转设置，所述称重台(10.1)旋转带动所述待分选柚子旋转，同时侧摄像头(4.2)对所述待分选柚子连续拍照，以得出所述待分选柚子的体积，根据所得到的重量和体积，从而得到所述待分选柚子的密度，根据所述待分选柚子的密度，由所述定位推送机构(7)将所述待分选柚子推入相应出料通道(1)，以实现品质分选。
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公开(公告)号：CN108057638A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711312242.4
申请日：2017-12-06
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C2501/009
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术的柚子品质分选机，包括上料机构(8)、检测平台和机架(2)，所述检测平台固定于所述机架(2)上，所述检测平台包括多块拼板(3)，所述多块拼板(3)围合并在中间形成称重工位，所述称重工位处设置有称重台(10.1)，所述检测平台侧方和上方分别设有上摄像头(4.1)和侧摄像头(4.2)，所述多块拼板(3)的两两相邻处为拼板交界处，至少在其中一个交界处设有定位推送机构(7)，在多个交界处连接有出料通道(1)。本发明能够准确高效地对柚子进行自动分选。
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公开(公告)号：CN109624336B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811553161.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁式橡胶发圈自动成型方法，基于电磁式橡胶发圈自动成型装置，包括：出线机构、成型圆筒、状态切换机构、切割机构和点胶机构，在所述成型圆筒中安装有左侧成型条，右侧成型条和组合成型条，成型圆筒内置有电磁铁，每个成型条上均设置多个供橡胶线卷入的缺口，通过所述电磁铁带动所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条从相应安装槽伸出和缩回；完成绕线后，所述切割机构对橡胶线进行切割，此时对所述组合成型条进行错位，使得将切割后的橡胶线在每一圈的断开处进行错位，错位后的橡胶线首尾衔接，形成多个橡胶圈；所述点胶机构在所述橡胶圈的接口处进行点胶作业。本发明能够实现橡胶发圈的自动化成型，生产效率高，提升了产品质量和一致性。
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公开(公告)号：CN208033066U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201721714884.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉技术的柚子品质分选机，包括上料机构(8)、检测平台和机架(2)，所述检测平台固定于所述机架(2)上，所述检测平台包括多块拼板(3)，所述多块拼板(3)围合并在中间形成称重工位，所述称重工位处设置有称重台(10.1)，所述检测平台侧方和上方分别设有上摄像头(4.1)和侧摄像头(4.2)，所述多块拼板(3)的两两相邻处为拼板交界处，至少在其中一个交界处设有定位推送机构(7)，在多个交界处连接有出料通道(1)。本实用新型能够准确高效地对柚子进行自动分选。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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