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公开(公告)号：CN110068608A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910474189.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种铁磁性平板探伤机器人，由霍尔元件阵列、磁屏蔽器、激励线圈、信号处理器、电源模块、单片机、探测外壳、拍摄探头、计算机、驱动器、车架组成；将机器人放在铁磁性平板上，通过磁屏蔽器形成一个局部的磁真空泄露环境，让被检测平板体内磁通在缺陷处泄漏到磁真空区域，形成最大化漏磁场并被置于该区域的霍尔元件阵列所感应，产生检测电信号；然后传输到信号处理器上进行A/D转换，再传输到计算机上，用MATLAB进行处理得出图像，同时拍摄探头进行实时拍摄，然后将图片传输到单片机进行处理并规划路线，再由单片机控制驱动器进行移动；该发明具有高信噪比、高灵敏度、减少霍尔元件饱和不工作现象，是对传统基于漏磁检测原理的革新。
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公开(公告)号：CN110068607A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910459838.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种旋转型低频漏磁无损探伤检测系统，由霍尔元件阵列、U型磁芯、激励线圈、信号处理器、电源模块、单片机、探测外壳、车轮、轮距调整机构、上位机组成。单片机输出低频交变信号给激励线圈，磁化U型磁芯，使其与待测构件形成磁回路，形成一个局部的磁真空泄露环境，让被检测导磁构件体内磁通在缺陷处泄漏到所创造的磁真空区域，形成最大化漏磁场并被置于该区域的霍尔元件阵列所感应，产生检测电信号经处理后，送入上位机处理，反应出损伤。该检测装置外部采用小车构造，且车轮距可调，可以实现在绕管道运动，实现旋转型漏磁检测。该发明具有可探测距离远、高灵敏度、可旋转检测，是对传统的基于漏磁检测原理的一次革新。
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公开(公告)号：CN110018231A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910457664.3
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于低频漏磁套管型管道探伤仪，由FL传感器、磁屏蔽器、磁化线圈、信号处理器、电源模块、单片机、精密电位器、液晶屏、探测外壳、塑料套管、计算机组成。将塑料套管套在被测管道上，通过磁屏蔽器收集被检测管道体外背景磁场并引导开，形成一个局部的磁真空泄露环境，让被检测管道体内磁通在缺陷处无反向背景磁压最彻底地泄漏到所创造的磁真空区域，再由磁化线圈将被检测管道内表面磁化，形成漏磁场并被置于该区域的FL传感器所感应，将信号传输到信号处理器，经过滤波放大和A/D转换成数字信号传输到计算机，再由MATLAB进行处理，形成图像；该发明具有可探测距离远、高信噪比、高灵敏度，是对传统的基于漏磁检测原理的一次革新。
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公开(公告)号：CN110018229A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910456251.3
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的多通道低频漏磁信号无线采集系统，由载具、SD卡模块、STM32单片机模块、WiFi模块、C型磁芯、线圈、滑动滚轮、铜箔屏蔽层、霍尔元件阵列模块、信号调理模块、电源模块、上位机组成。STM32单片机产生交流激励信号，产生交变电磁场；交变电磁场遇到铁磁性材料缺陷时形成漏磁场；当漏磁场作用于霍尔元件阵列时，霍尔元件产生多路输出电信号；电信号经过调理后，单片机模块对电信号进行多通道串行扫描采样，采样数据实时发送至WiFi模块并传输至上位机，同时将其发送至SD卡模块进行存储。由于低频漏磁检测技术、检测探头阵列以及无线传输的优势，该发明具有检测效率高，漏检现象少，探伤能力好等优点，具有很好的使用价值与应用前景。
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公开(公告)号：CN106124612A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610527896.8
申请日：2016-06-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
CPC classification number: G01N27/83
Abstract: 一种基于低频电磁的便携式铁磁材料缺陷检测装置，其特征在于：由计算机(1)、STM32开发板(2)、功率放大器(3)、激励线圈(4)、磁轭(5)、霍尔元件(6)、小车(7)、固定平台(8)组成；计算机(1)控制STM32开发板(2)产生一个正弦信号，经过功率放大器(3)放大后，信号经过绕在磁轭(5)上的激励线圈(4)后会在空间产生磁力线分布，当遇到缺陷时会有磁力线溢出，安装在固定平台(8)上的霍尔元件(6)由STM32开发板(2)供电，霍尔元件(6)能检测到磁场的变化，将霍尔元件(6)检测到的信号采集进STM32开发板(2)就能直观的显示是否有缺陷了，磁轭(5)固定在小车(7)上实现快速扫描，本发明无需信号发生器和示波器，在保证检测精度的情况下提高了便携性，具有可操作性强，创新性好，检测速度快，成本低等特点，可以应用于各类实际工程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210294160U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920812313.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型公开了一种管道表面提离高度自适应漏磁探伤系统，由上位机、航空插头、载具、C型磁芯、线圈、可替换式滚轮、减速电机、齿轮模组、霍尔元件模块、信号调理模块、激光测距模块、铜箔屏蔽层、STM32单片机模块、电源模块组成。当漏磁场作用于霍尔元件，霍尔元件产生变化的电信号；电信号经过调理后通过航空插头传输至上位机。激光测距模块检测霍尔元件所在平面与管道表面的距离，并产生相应的测量电信号；信号实时传输至STM32单片机；STM32单片机通过反馈的电信号驱动减速电机，通过齿轮模组传动，调整霍尔元件模块的高度，实现提离高度自适应。由于检测提离高度自适应的优势，该发明具有检测效率高，应用范围广等优点，具有很好的使用价值与应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210322890U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920815028.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型公开了一种漏磁粗检结合超声精测复合型承压设备内部探伤系统，由霍尔元件阵列、U型磁芯、激励线圈、信号处理器、电源模块、单片机、功率放大器激发端阻抗匹配、发射探头、接收探头、上位机组成；单片机输出低频交变信号给激励线圈，磁化U型磁芯，使其与待测构件形成一个局部的漏磁环境，让被检测导磁构件在缺陷处形成漏磁场，并被置于该区域的霍尔元件阵列所感应，经信号处理后，送入上位机处理，初步给出损伤位置；再用超声探测对该部位进行精确测量，给出具体损伤情况；该发明粗检结合精检，检验更灵活，且精确度更高，是对传统的基于漏磁检测原理的一次革新。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209727848U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920543240.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83 , G01R33/032 , G01D5/353
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光纤光栅F-P腔磁场传感器的漏磁无损探测器。包含电源模块，宽带光源，耦合器，光纤光栅F-P腔磁场传感器，光电探测器，数据采集卡，磁化线圈结构，计算机，精密电位器，单片机，液晶屏，按键。磁化结构将被测物体局部磁化至饱和，当其表面有裂缝存在时，即产生漏磁场；光源发射光波经过耦合器到达光纤光栅F-P腔的磁敏感结构，在漏磁场作用下，磁致伸缩管发生伸缩效应导致F-P腔腔长会发生变化，最终导致光纤F-P腔反射光干涉信号光谱特性发生变化，带有磁场信息的反射光干涉信号经耦合器的输出口由光电探测器转变成电信号，传输到数据采集卡经A/D转化为数字信号输送至计算机，计算机再对缺陷信号进一步处理和分析，明确缺陷特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206270293U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621390189.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 一种基于低频电磁的金属管道缺陷检测装置，由计算机、STM32开发板、功率放大器、第一激励线圈、第二激励线圈、第一骨架、第二骨架、霍尔元件和伸缩杆组成；计算机控制STM32开发板产生一个正弦信号，经过功率放大器放大后，信号经过分别绕在第一骨架和第二骨架上的第一激励线圈与第二激励线圈后，会在空间产生磁力线分布，当遇到金属钢管上的缺陷时会有磁力线溢出，固定在第一骨架上的霍尔元件能检测到磁场的变化，将霍尔元件检测到的信号采集进STM32开发板就能直观的显示是否有缺陷了，本实用新型无需磁轭和示波器，在保证检测精度的情况下提高了便携性，具有可操作性强，检测速度快，成本低等特点，可以应用于各类实际工程中。
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公开(公告)号：CN205808996U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620706790.X
申请日：2016-06-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型公开了一种金属管道内表面缺陷检测装置，220V交流电源(1)产生的激励信号经过变压器(2)后转为有效值为6至12V的信号施加在激励线圈(3)上，信号经过激励线圈(3)后会在空间产生交变电磁场，金属管道(13)内表面存在的缺陷会在空间产生泄露磁通，霍尔元件(5)能检测到泄漏磁通，并将检测信号经由信号放大模块(7)、信号滤波模块(8)、模数转换模块(9)传送到计算机(10)上进行处理，本实用新型可以对金属管道(13)内表面轴向、周向的缺陷进行检测，具有可操作性强，创新性好等特点，可以应用于各类实际工程中。
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