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公开(公告)号：CN119909935A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510267952.8
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种内部污染茧分拣装置，包括剥茧排茧机构、差速分流机构、智能检测机构和分选执行机构；所述剥茧排茧机构通过剥茧带和剥茧辊的相对运动实现茧衣分离，采用排茧滚筒实现蚕茧排列，所述差速分流机构通过光电传感器和丝杆相互配合实现蚕茧分流，提高了蚕茧识别效率，所述智能检测机构利用光电技术分析蚕茧茧层的透光性，识别内部污染茧，并同时控制多个分选执行机构对蚕茧进行自动化分选，提高了蚕茧分选效率。本发明能够在不破坏蚕茧的情况下，将内印茧、出血蛹茧等表面特征不明显但茧层已经被污染的蚕茧挑选出来，解决了人眼长时间直视强光损伤视力、人眼辨别主观影响大的问题，可以提高企业生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN118370284A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410547539.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及蚕茧削口领域，具体是涉及一种排列吸附式蚕茧削口装置，包括茧衣剥离器、排列运输吸附机构、蚕茧削口系统和安装板；所述茧衣剥离器由进茧箱和并排的辊筒组成，出料口处衔接所述排列运输吸附机构的过渡传送带。本发明解决了蚕茧茧衣粘连问题，回避了因种茧大小形状差异导致的夹紧困难问题，蚕茧倾斜放置，配合刀片组上的传感器，使得蚕茧被顺利削口，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN115310576A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211087324.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及蚕茧计数技术领域，且公开了一种蚕茧动态计数装置，包括支架，所述支架的顶部设置有传送带，支架的右端设置有下料组件，支架的后侧设置有调节式安装架，调节式安装架上设置有摄像头，摄像头位于传送带的上方，调节式安装架的前侧设置有位于传送带上方的红外线传感器，支架上设置有控制组件。该种蚕茧动态计数装置，是为了解决前的蚕茧计数装置自动化程度较低，整体效率不高，且不能进行计数统计功能，现行的静态计数装置，需要人工将蚕茧放置在固定的检验台上，通过人手工铺平后，对铺平后的图像进行采集和分析，得到数据后由人工进行记录，再由人工将检验台上的蚕茧移动到指定位置便于后期生产的问题。
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公开(公告)号：CN110455708A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910868401.1
申请日：2019-09-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种生丝抱合自动检测装置及其使用方法，该装置主要包括：张力传感器模块、微型直流电机模块、卷丝轴机构、电机支座和整体机构支座。装置的卷丝轴用来绑定生丝，将生丝用人工缠绕固定在卷丝轴上，利用单片机控制的微型直流电机(利用联轴器与卷丝轴相连)和电磁铁的磁力大小，张力传感器实时监测被卷生丝的张力，当张力达到一定数值时，微型直流电机停止转动，同时卷丝轴停止转动，完成生丝抱合检测中上丝的一道工序。然后单片机控制步进电机使刀具闭合，再启动电机带动曲柄摇杆(连接整个刀具)，使刀具摩擦生丝，到达指定次数后，停止摩擦，开始图像采集。这种新型生丝抱合的上丝装置和方法，减少了上丝步骤所需投入的人力劳动量，提高了生丝抱合检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109491345A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811528776.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 为了满足制造型企业越来越高的产品质量要求，针对生产中易产生工序质量波动性的问题，提出了一种基于改进PSO-BP算法与SPC技术相结合的关键工序质量控制的研究方法，根据质量数据绘制控制图后，再利用改进的PSO-BP算法对控制图进行模式识别，发现工序的存在问题后及时进行改正。
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公开(公告)号：CN109389616A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811330422.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种蚕茧图像背景分割方法，包括如下步骤：1）首先将蚕茧原图像转化为灰度图像；2）对蚕茧灰度图进行边缘检测，提取蚕茧目标轮廓；3）对提取的蚕茧轮廓图像进行膨胀；4）对膨胀后的图像中所有空洞区域填充；5）将所有连通域标记，选出代表蚕茧的最大连通域；6）对最大连通域图像进行腐蚀平滑；7）与蚕茧彩色原图取交集，生成去除背景后的蚕茧图像。本发明对蚕茧图像进行分割，有效地避免蚕茧图像环境信息对后续处理的影响，保证了蚕茧特征提取的完整性，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN107779960A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711143251.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置及其使用方法，该装置主要包括：装置X轴运动机构、装置Z轴运动机构、蚕茧吸取机构、控制柜、真空发生器、空气压缩机。装置利用真空吸盘吸取蚕茧，进行粘连蚕茧的分离，单片机根据光电传感器的输出信号是否出现跳变判断取茧格中是否存在蚕茧，并对取茧盘中的蚕茧数目累加统计，得到实际蚕茧数，再根据目标蚕茧数与实际蚕茧数之间的差值是否大于取茧盘上取茧格的数目对电机驱动模块进行控制，实现对蚕茧的运输；若差值大于取茧格的数目，则电机继续循环工作，直到差值小于取茧格数目为止。机械装置与电子元件的配合工作，实现蚕茧运输及计数的自动化，减少了工人的劳动量。
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公开(公告)号：CN119887695A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411958769.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种平板柴印茧次下茧分级方法，包括获取平板柴印茧的图像数据，对原始图像进行自适应校正以增强对比度和视觉效果；应用多尺度细节增强算法对图像进行进一步增强，得到细节丰富的第二图像；对第二图像进行均值偏移滤波，去除噪声的同时保持边缘清晰，得到第三图像；构建八方向梯度算子核并对第三图像进行卷积操作以及二值化处理，得到突出边缘的第四图像；对第四图像应用高斯模糊与形态学处理，以平滑边界和优化结构，得到第五图像；基于第五图像进行感兴趣区域的提取，准确获取并计算疵点区域面积，有效提高了分级精度和处理效率。
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