公开(公告)号：CN109722717A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910149042.4

申请日：2019-02-28

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 孙卫红 ,  廖艺真 ,  梁曼

IPC: D01B7/02

Abstract: 一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置，包括相机、翻茧机构、推茧机构和分选执行机构。相机采集蚕茧表面完整图像，并将图像传输给上位机，用以识别蚕茧的类型，上位机将分选结果反馈给分选执行机构，打开相应的通道，而后推茧机构将蚕茧从翻茧机构上推落至分选执行机构上，实现蚕茧自动化分选。

公开(公告)号：CN107779960A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711143251.5

申请日：2017-11-17

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 孙卫红 ,  廖艺真 ,  吴伟

IPC: D01B7/04 ,  G06M1/272

CPC classification number: D01B7/04 ,  G06M1/272

Abstract: 一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置及其使用方法，该装置主要包括：装置X轴运动机构、装置Z轴运动机构、蚕茧吸取机构、控制柜、真空发生器、空气压缩机。装置利用真空吸盘吸取蚕茧，进行粘连蚕茧的分离，单片机根据光电传感器的输出信号是否出现跳变判断取茧格中是否存在蚕茧，并对取茧盘中的蚕茧数目累加统计，得到实际蚕茧数，再根据目标蚕茧数与实际蚕茧数之间的差值是否大于取茧盘上取茧格的数目对电机驱动模块进行控制，实现对蚕茧的运输；若差值大于取茧格的数目，则电机继续循环工作，直到差值小于取茧格数目为止。机械装置与电子元件的配合工作，实现蚕茧运输及计数的自动化，减少了工人的劳动量。

公开(公告)号：CN207483915U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721538552.3

申请日：2017-11-17

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 孙卫红 ,  廖艺真 ,  吴伟

IPC: D01B7/04 ,  G06M1/272

Abstract: 一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置包括：装置X轴运动机构、装置Z轴运动机构、蚕茧吸取机构、控制柜、真空发生器、空气压缩机。装置利用真空吸盘吸取蚕茧，进行粘连蚕茧的分离，单片机根据光电传感器的输出信号是否出现跳变判断取茧格中是否存在蚕茧，并对取茧盘中的蚕茧数目累加统计，得到实际蚕茧数，再根据目标蚕茧数与实际蚕茧数之间的差值是否大于取茧盘上取茧格的数目对电机驱动模块进行控制，实现对蚕茧的运输。机械装置与电子元件的配合工作，实现蚕茧运输及计数的自动化，减少了工人的劳动量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利