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公开(公告)号：CN109683857A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811409096.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
CPC classification number: G06F8/20 , G06F9/4843 , G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种基于分治策略的航天飞控计算软件自动化实现框架，包括具有自动化调度功能的自动化调度平台与计算功能的航天器地面飞行计算的多个专用计算软件；将飞控计算软件的各类功能进行分离，对同一计算软件可同时支持自动化与非自动化执行模式，且仅有一份源代码，可靠性高，灵活性强；通过配置与计算的分离实现了计算软件的功能单一，增强了其健壮性，并且使得计算软件可使用各类不同编程语言编写，灵活性及适应性强；通过功能分离处理有利于某些计算软件过于庞杂现象的减少；计算软件支持多个软件的组合，有助于多个更小软件通过灵活组合实现更复杂功能；自动化实现框架适用于windows、linux等不同操作系统下的实现。
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公开(公告)号：CN109682383A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811407741.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种使用深空三向测量距离和数据的实时滤波定位方法，简化了数据预处理过程；原理简单，可操作性强，易推广和使用，通过采用适于非线性系统的免导数UKF滤波算法，省去了计算雅克比矩阵带来的复杂数学推导过程，且外推模型可使用基于动力学的建模方法，也可使用非动力学的统计建模方法，具有较广泛的适用性；在滤波过程中可实时估计测量误差，提高了计算结果的可靠性和稳定性，为其推广提供了条件；本发明的实时滤波定位方法，适用于双向测量及单程测量外测数据定位计算，对单程测量外测数据，只需要在步骤一的外测数据规整过程中，将单程测距*2变为双程测距，发端站与收端站信息给定为相同站即可使用该方法。
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公开(公告)号：CN113722013A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111061834.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于北斗三号卫星测运控系统的数据交换方法，包括以下步骤：步骤1，读取任务配置信息；步骤2，读取方向配置信息，创建与各方向的连接，建立数据接收及发送缓冲区；步骤3，提取数据接收缓冲区的源码数据，并对数据进行合格性检测；步骤4，依据数据处理匹配策略，对源码数据进行数据识别及规则匹配，得出源码数据的具体处理策略；步骤5，根据数据处理策略对数据进行协议转换、解包、加工消息处理，处理完后发送到数据发送缓冲区中；步骤6，读取数据发送缓冲区的内容，依据数据交换协议支持策略，将内部数据转换为指定协议并发出。本发明的技术实时性强、灵活性高、适应性好。
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公开(公告)号：CN110032768A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910199227.6
申请日：2019-03-15
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种使用精确动力学模型的四脉冲轨道交会优化方法，适应于存在长期漂移的多圈多脉冲精确动力学轨道交会优化计算。用于给定初始和末端状态以及固定转移时间的脉冲变轨策略优化计算。由于其它摄动项量级远小于J2摄动项，因此可以认为J2摄动的解析最优解与数值全摄动模型的最优解较为接近，可通过解析解向数值解逼近。本发明设计了一种合理的逼近方法，找出解析最优解与数值最优解的偏差，使得终端状态满足交会约束。本发明解决了现有技术中存在的脉冲转移优化方法计算量大，优化速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN110031003A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910130682.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开的一种火箭上面级最优可达轨道快速规划计算方法，首先，采集上面级机动前初始状态信息；其次，采用简化的上面级机动模型计算火箭上面级机动后卫星入轨轨道根数；然后，计算卫星捕获至预定轨道所需总速度增量；最后，使用智能进化算法求解使卫星捕获总速度增量最小的上面级最优可达轨道。本发明公开的方法通过以卫星捕获速度增量最小作为优化指标，避免了引入权重选择，并最大限度符合实际需求，具有上面级可达轨道优、计算速度快、适用性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110031003B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910130682.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开的一种火箭上面级最优可达轨道快速规划计算方法，首先，采集上面级机动前初始状态信息；其次，采用简化的上面级机动模型计算火箭上面级机动后卫星入轨轨道根数；然后，计算卫星捕获至预定轨道所需总速度增量；最后，使用智能进化算法求解使卫星捕获总速度增量最小的上面级最优可达轨道。本发明公开的方法通过以卫星捕获速度增量最小作为优化指标，避免了引入权重选择，并最大限度符合实际需求，具有上面级可达轨道优、计算速度快、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN109752005B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201811407755.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于精确轨道模型的航天器初轨确定方法，在精确轨道模型和拉普拉斯方程基础上建立了地基雷达测轨数据、天基光学测角类测轨数据、GNSS、北斗类测轨数据的加权最小二乘条件方程，以直接合成法或联邦合成法两类方法融合各种不同类型的测轨数据，迭代求解出初始位置、速度的改进值。本发明一种基于精确轨道模型的航天器初轨确定方法能够直接将完备或非完备外弹道观测数据、位置速度分量类观测数据、天基测角类数据融合起来进行星箭分离初轨计算，产生唯一的初轨输出。
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公开(公告)号：CN110412868B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910501463.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种使用星间光学图像的非合作航天器轨道确定方法，通过我方航天器的姿态反馈控制能力，使得相机对目标相机持续拍摄，获得长时间采样图像序列数据，根据图像序列数据分别计算目标航天器相对于我方航天器的方位矢量和目标航天器相对于我方航天器的距离；将得到的方位矢量和距离转换为在J2000惯性坐标系下位置信息；使用智能优化算法将目标航天器在J2000惯性坐标系下位置信息拟合为精密轨道根数。本发明公开的方法解决了现有方法对于航天器轨道确定存在较大的误差和预报精度低的问题。
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公开(公告)号：CN110411459B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910501472.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开的一种使用图像序列的空间非合作目标自旋参数的辨识方法，首先拍摄目标航天器的图像，其次将得到的每副图像进行特征峰检测处理，得到帆板的图像坐标，然后，根据得到的帆板的顶点图像坐标反解出目标航天器的可能姿态，最后将多副图像处理得到的姿态序列拟合得到自旋轴和转速。本发明公开的方法适用于有较少先验几何信息(仅需要特征的长宽比)的非合作目标，限于其帆板和本体不存在相对转动的情形。
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公开(公告)号：CN110412868A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910501463.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种使用星间光学图像的非合作航天器轨道确定方法，通过我方航天器的姿态反馈控制能力，使得相机对目标相机持续拍摄，获得长时间采样图像序列数据，根据图像序列数据分别计算目标航天器相对于我方航天器的方位矢量和目标航天器相对于我方航天器的距离；将得到的方位矢量和距离转换为在J2000惯性坐标系下位置信息；使用智能优化算法将目标航天器在J2000惯性坐标系下位置信息拟合为精密轨道根数。本发明公开的方法解决了现有方法对于航天器轨道确定存在较大的误差和预报精度低的问题。
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