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公开(公告)号：CN110053788B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910199254.3
申请日：2019-03-15
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种考虑复杂摄动的星座长期保持控制频次估计方法，首先对星座运行过程中受到的摄动力进行建模；采用轨道六根数的描述方式描述卫星的轨道位置；然后计算初始轨道根数与理论值之间的偏差，认为该初始轨道偏差服从正态分布规律，并且六个轨道根数均互相独立，且平均值为标称值；求星座中卫星的初始轨道偏差，通过状态转移矩阵，得到初始的轨道偏差传播到任意时刻的状态，得到任意时刻的轨道偏差；最后求卫星的初始轨道偏差经过状态转移矩阵后估计星座的长期保持控制频次。本发明解决了现有技术中存在的为了达到卫星轨道控制精度而导致能源浪费和效率降低的问题。
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公开(公告)号：CN114089778A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111398860.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了编队绕飞双星的碰撞规避控制策略，具体为：根据主辅星轨道根数，计算编队构型参数；编队构型参数包括x‑y平面内投影椭圆的短半轴p；z方向运动的振幅s；相对偏心率矢量的相位角θ；相对倾角矢量的相位角ψ；航迹方向距离l；根据相对偏心率矢量的相位角和主星的纬度幅角判断主星的机动趋势；根据碰撞触发门限和航迹方向的安全距离门限，考虑航迹方向距离的不确定性，计算主星需要的半长轴改变量和速度增量。本发明的碰撞规避控制策略，碰撞规避控制仅需要1批次的航迹方向控制，控制量计算考虑了航迹方向距离的不确定性，计算方法简单，可实现以最小的代价完成碰撞规避控制。
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公开(公告)号：CN113978768A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111265021.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了利用月球引力辅助部署Retro‑GEO轨道设计方法，首先建立了分段解析计算模型，通过3个参数的优化求解框架，利用通用优化算法快速求解出轨道参数；本发明的方法避免了现有发射基地经纬度和测控设备不支持西向直接发射进入Retro‑GEO的难题。
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公开(公告)号：CN113859587A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111131261.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种巨型低轨星座卫星绝对站位保持方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、根据卫星单位时间内的轨道确定结果作为定轨数据，计算卫星平半长轴衰减速率；步骤2、根据星座绝对站位保持区间要求，即卫星轨道实际相位相对于理论相位的偏差，结合步骤1得到的卫星平半长轴衰减速率，计算得到绝对站位保持半长轴理论控制量：步骤3、将步骤2得到的绝对站位保持半长轴理论控制量通过轨道预报计算相位偏差，经过迭代修正后得到绝对站位保持半长轴精确控制量。本发明原理简单，可操作性强，易推广和使用，解决了现有技术中对巨型低轨星座卫星自主保持控制计算效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117647990A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311368466.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05D1/46 , G05D1/495 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了轨道虚拟场的航天器姿态主动自稳控制方法，具体按照以下步骤实施：利用当前航天器的GNSS数据，外推航天器轨道位置、速度；根据外推的航天器轨道位置、速度和航天器的相关常数，计算航天器的空间干扰力矩Τ；判断空间干扰力矩Τ是否到达门限阈值，确定航天器需要进行主动姿态调整；通过空间干扰力矩Τ，计算航天器姿态调整策略；依据航天器姿态控制航天器在特定时刻进行姿态调整。本发明航天器姿态主动自稳控制方法实现了在无测量机构或测量机构不可信的时候，完成姿轨控的航天器控制；对于超低成本微小航天器，可实现压缩成本的同时完成对其姿态控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117368856A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311254076.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开的基于正交极化稀疏分布的阵列单脉冲测角校正方法，通过单极化阵列改造、基于点约束的联合极化约束、重构单脉冲测角模型这三个步骤，实现了以较低成本，通过正交极化稀疏分布，消除阵元耦合及阵列交叉极化带来的单脉冲测角误差，保证单脉冲测角精度。本发明的方法应用前景广，性能稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113978768B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111265021.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了利用月球引力辅助部署Retro‑GEO轨道设计方法，首先建立了分段解析计算模型，通过3个参数的优化求解框架，利用通用优化算法快速求解出轨道参数；本发明的方法避免了现有发射基地经纬度和测控设备不支持西向直接发射进入Retro‑GEO的难题。
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公开(公告)号：CN117002753A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311107481.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开的考虑姿态机动影响的IGSO卫星轨道控制方法，包括：确定卫星当前飞行方向及本次轨道控制方向；计算并上注卫星姿态偏置量，实施姿态机动，使卫星建立轨控姿态；根据控制类型，预估卫星姿态机动产生的速度增量；计算卫星本次控制修正后的理论速度增量；计算定点捕获控制参数；上注轨控参数，实施轨道控制。本发明的考虑姿态机动影响的IGSO卫星轨道控制方法，通过对卫星姿态机动过程建模，可以准确预估姿态机动在控制方向上产生的速度增量大小，提前修正理论控制量，从而提高卫星的轨道控制精度，有效节省卫星燃料消耗，且方法操作性强、易推广和使用，对任务实施有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN116184193A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310153106.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种天线伺服驱动状态监测与故障诊断方法，步骤1、采集伺服电机正常状态和各故障状态的定子三相电流信号，分别进行降噪预处理，得到各状态下重构三相电流信号；步骤2、频域特征和相对归一化幅值特征提取，建立伺服电机各状态下，三相电流归一化幅值的对应关系及其与频域特征的对应关系；步骤3、根据三相电流相对归一化幅值特征的对应关系及频域特征进行伺服电机故障诊断。本发明的方法通过建立伺服驱动各类状态模型、提出小波变换与SVD结合的定子电流信号噪声抑制方法，同时提出包络曲线解调算法，有效提取天线伺服驱动正常、定子故障、转子故障、轴承故障状态对应的频域特征，实现测控设备伺服驱动状态监测与故障诊断。
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公开(公告)号：CN114089778B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111398860.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了编队绕飞双星的碰撞规避控制策略，具体为：根据主辅星轨道根数，计算编队构型参数；编队构型参数包括x‑y平面内投影椭圆的短半轴p；z方向运动的振幅s；相对偏心率矢量的相位角θ；相对倾角矢量的相位角ψ；航迹方向距离l；根据相对偏心率矢量的相位角和主星的纬度幅角判断主星的机动趋势；根据碰撞触发门限和航迹方向的安全距离门限，考虑航迹方向距离的不确定性，计算主星需要的半长轴改变量和速度增量。本发明的碰撞规避控制策略，碰撞规避控制仅需要1批次的航迹方向控制，控制量计算考虑了航迹方向距离的不确定性，计算方法简单，可实现以最小的代价完成碰撞规避控制。
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