公开(公告)号：CN213923608U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022877202.8

申请日：2020-12-03

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 董方晨 ,  张博勋 ,  张萌 ,  向文豪 ,  李东宸 ,  张建强 ,  侯雪剑

IPC: B65H75/38 ,  B65H75/44 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型提供了一种舰载系留无人机收放缆机构，包括支架，安装在支架上的卷筒组件以及驱动机构，以及设置在支架一侧的恒张力系统，所述卷筒组件包括卷筒、分别设置在卷筒两端的两个连接盘，两个连接盘沿同一中心轴线分别设有中心螺孔，所述中心螺孔径向周围设有多个直线轴承；多个导杆穿过所述直线轴承，使得当受外力驱动时，所述卷筒能够通过滑动轴承与导杆形成的滑动副沿轴向往复移动；往复丝杠穿设在所述中心螺孔中，与中心螺孔形成丝杠传动副。本实用新型的卷筒机构实现了转动惯量匹配，最大程度降低主体部分的转动惯量，提高其响应能力，方便配合无人机升降收放线缆。

公开(公告)号：CN205022843U

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201520580567.0

申请日：2015-08-04

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 向文豪 ,  包文卓 ,  张建强 ,  杨军

IPC: B64C1/06 ,  B64C27/08

Abstract: 一种无人机机体自动展开与折叠机构，包括四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)、舵机(4)、限位块(5)、插销(6)，在四旋翼飞行器折叠时，舵机(4)带动四旋翼支撑管(2)转动直至被限位块(5)限位，插销(6)将四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)锁紧固定；在四旋翼飞行器展开时，插销(6)解除锁紧固定，舵机(4)带动四旋翼支撑管(2)转动直至被限位块(5)限位，插销(6)再将四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)固定。本实用新型与现有技术相比，对四旋翼飞行器进行折叠，减小了最大外轮廓直径，节省了存放的空间、便于存储跟运输。

公开(公告)号：CN304466504S

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201730377006.5

申请日：2017-08-16

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Designer： 向文豪 ,  包文卓 ,  张建强 ,  孙元骜 ,  张博勋 ,  许晶

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：系留式无人机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于高空作业。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN304634705S

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201730376985.2

申请日：2017-08-16

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Designer： 向文豪 ,  包文卓 ,  张建强 ,  孙元骜 ,  张博勋

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：载有系留式无人机的车辆。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆将无人机载至指定位置；无人机在指定位置进行高空作业，将采集到的信息传输至车辆，车辆将信息进行通信及数据传输。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．本申请中的变化状态图是将无人机收起至车辆内的状态。