公开(公告)号：CN111856349A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010854445.1

申请日：2020-08-24

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 华成超 ,  刘凯 ,  黄琛 ,  宋文武

IPC: G01R33/02

Abstract: 本发明公开了一种多通道矢量磁场采集装置，包括：多个磁场传感器，用于测量所在位置实时矢量磁场信号；磁场传感器滤波模块，用于对实时矢量磁场信号进行直流滤波；信号连接电缆，用于保证磁场传感器与其他带电体保持设定远离距离，所述磁场传感器与滤波模块通过信号连接电缆连接；多通道数据采集卡，用于采集滤波后的实时数据，同时将实时矢量磁场模拟信号转换成数字信号；采集控制模块，用于传感器参数设定，还用于对实时矢量磁场数字信号进行FFT转换，得到实时采集磁场数据的频谱分析；数据存储和显示模块。本发明装置建立了多位置矢量磁场测试，解决了多位置矢量磁场信号的实时采集、量化、频谱分析及存储问题。

公开(公告)号：CN113075648A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110293752.1

申请日：2021-03-19

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 李尚君 ,  岳林 ,  刘凯 ,  唐李军 ,  张逸凡

IPC: G01S13/06 ,  G01S7/41 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种无人集群目标定位信息的聚类与滤波方法，属于多源数据融合与关联技术领域，对无人集群中的各无人装备的定位数据进行时间基准统一；完成各无人装备的时间基准统一后，对不同无人装备输出的目标定位点进行聚类与滤波，去除虚警的同时，形成聚类圈，完成同一目标不同定位值的聚类；使用聚类中心距离加权完成多个定位值的融合，以实现多源数据空间配准。本发明通过均值漂移聚类的方法，对无人集群中无人装备的位置和定位到目标的位置进行聚类。通过分析虚警出现的特点、各传感器的误差分布，在均值漂移聚类的基础上做了针对性的调整和算法的改进。形成了一个能消除杂波的、能持续跟踪目标的、还能应对多体相遇问题的聚类方法。

公开(公告)号：CN116706822A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310641526.7

申请日：2023-05-29

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 冷志文 ,  刘凯 ,  彭威 ,  周凌 ,  董舒怡

IPC: H02G15/00 ,  H02G15/013 ,  H02G15/007 ,  H02G3/22

Abstract: 本发明公开了一种带泄压层的电缆密封贯穿件，其包括壳体、法兰、盖板、密封结构；所述法兰置于壳体的两端；所述盖板有两个，分别置于壳体的两端，且置于法兰内；所述密封结构置于两个盖板之间，其包括多个橡胶块，相邻橡胶块之间设有由金属材料制成的泄压层；所述橡胶块上设有电缆孔，所述泄压层上设有泄压孔，泄压孔的面积根据容纳橡胶块热膨胀体积需求确定。本发明还提供泄压层的设计方法。本发明确保密封效果，并有能降低密封橡胶块膨胀后对电缆的挤压应力。

公开(公告)号：CN115205556A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210836036.8

申请日：2022-07-15

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 杜晓佳 ,  胡啸 ,  刘凯 ,  李哲 ,  仲剑飞

IPC: G06V10/74 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种船舶可见光实拍图与仿真图的特征相似性评价方法，属于船舶可见光特性技术领域，通过对生成的船模可见光测试图像和软件仿真图像，分别计算aHash均值哈希、SSIM结构相似性、JS散度、余弦相似度及显著性相似度；当计算出所有相似性评估参数后，通过设定加权系数，输出加权平均后的统一相似性评价结果；分别对相同时间、相机拍摄视角、相机分辨率以及天气环境信息下的两种图像的统一相似性评价结果进行比对，验证仿真能否模拟船舶可见光实拍效果。通过本发明能够保证软件仿真和真实可见光特性的一致性，指导水面船舶的可见光设计。

公开(公告)号：CN114760210A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210337528.2

申请日：2022-03-31

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 胡凯 ,  胡啸 ,  杜晓佳 ,  刘凯 ,  彭燕源

IPC: H04L41/14 ,  H04L67/131

Abstract: 本发明公开了一种船舶通讯协议仿真结果定量评估方法，该方法包括以下步骤：步骤1、通过基于正交设计试验设计原理，建立舰船协议仿真模拟试验方案样本库；步骤2、以多种协议作为仿真案例，采集协议通讯仿真试验的原始数据；步骤3、对数据进行归一化处理、主成分分析，对主成分建立特征矩阵，计算主成分贡献率及累计贡献率，并选取主成分；步骤4、以特征矩阵的特征值作为输入值，训练SMO模型，建立特征值与传输参数之间的定量关系。本发明建立评价模拟试验的标准参数，弥补评价标准的不足；建立试验效果与各个参数的定量关系，并通过训练SMO模拟，达到了定量评估目标。

公开(公告)号：CN113673787A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111061504.0

申请日：2021-09-10

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 李尚君 ,  岳林 ,  刘凯 ,  唐李军 ,  张逸凡

IPC: G06Q10/04 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/29 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种无人集群多域探测数据航迹关联与预测方法，该方法包括以下步骤：1)将当前时刻设定时间内对多探测源的探测数据进行融合获得当前时刻设定时间内目标点迹的点迹集合；2)将所有船的历史航迹列表中最新时刻的位置点迹取出形成航迹集合，将所有点迹集合中元素与航迹集合中不同元素匹配的解作为最优二分图匹配，航迹集合中元素和点迹集合元素间的实际距离作为二分图匹配的边权；3)根据步骤2)中的关联完成点迹融合与航迹融合，然后对目标移动产生的位置误差进行修正，获得最终的预测航迹。本发明方法基于二分图匹配和动量拟合，对各目标的点迹与目标的历史航迹进行匹配，提高了目标航迹数据的准确度和时效性。