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公开(公告)号：CN116527711A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310486638.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载以太网的通信方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：在车辆的第一通信进程的运行过程中，获取待接收的数据包，其中，第一通信进程为基于以太网通信协议接收报文的进程；利用第一运算核，对待接收的数据包进行解析，得到通用数据包，其中，第一运算核为多个运算核中的任意一个运算核，通用数据包为满足预设套接字类型的数据包；利用其他运算核，将获取到的通用数据包转换为目标数据，其中，目标数据用于计算得到车辆功能的实现结果；基于目标数据，执行第一通信进程。本发明解决了相关技术提供的车载以太网通信系统仅利用单运算核或多运算核进行通信导致无法兼顾高计算能力与低时延的技术问题。
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公开(公告)号：CN116346529A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310387321.0
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种低延时的CAN通信方法、系统及存储介质。该方法通过响应于接收到的应用软件群的CAN报文处理事件，读取应用软件群所属运算核心和应用软件群所属协议类型，确定CAN通信协议栈所属运算核心，基于应用软件群所属协议类型，和/或，基于应用软件群所属运算核心和CAN通信协议栈所属运算核心，生成CAN报文处理事件的传输路径，基于传输路径完成CAN报文处理事件。通过基于应用软件群所属的协议类型及运算核心，生成CAN报文处理事件的传输路径，实现合理化的路径选择和数据流方向，降低了系统的时延。
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公开(公告)号：CN114546449A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210176121.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明实施例公开了一种刷写引导程序的更新方法、装置、电子终端及存储介质，该方法应用于车载控制器，包括：循环在控制程序启动过程中，基于接收的停留请求，停留至目标级别的第一刷写引导程序中；通过第一刷写引导程序，根据接收的擦除指令擦除目标级别的子级别的第二刷写引导程序中的第一程序段，并根据接收的写入指令向第二刷写引导程序写入第二程序段；于第二程序段写入完成时，对第二刷写引导程序进行校验，并于校验通过时重启控制程序，直至刷写引导程序更新完成。通过目标级别的刷写引导程序对子级别的刷写引导程序进行更新，能够支持控制器封装后或整车下线后，在不拆解控制器的情况下对刷写引导程序进行升级，节省更新成本。
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公开(公告)号：CN112644293A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011583481.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60L58/10 , B60L58/24 , B60K11/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车控制系统，包括：动力域控制器、电机控制器、高压驱动板、功率驱动板及附加器件；所述电机控制器、所述高压驱动板及所述功率驱动板均与所述动力域控制器通过CAN线连接；冷却水泵、冷却水阀、充电指示灯、电动进气格栅、加热器及压缩机均与所述动力域控制器通过LIN线连接；所述制动踏板传感器、加速踏板传感器、温度传感器、充电枪识别接口、冷却风扇均与所述动力域控制器通过硬线连接；所述电机控制器根据所述动力域控制器发送的第一控制指令驱动电机工作；所述高压驱动板用于根据所述动力域控制器发送的第二控制指令采集电池信息，驱动高压继电器。可以优化电动汽车控制系统结构，简化控制过程。
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公开(公告)号：CN119292567A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411273292.6
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种RTE接口设计方法、装置、多核控制器、车辆及介质，其中，方法包括：获取各应用软件配置项SWC的功能需求；根据各应用SWC的功能需求确定各应用SWC的通信需求，识别各应用SWC中通信需求满足预设高需求条件的目标SWC；设计目标SWC的运行时环境RTE接口以及目标SWC以外其他SWC的RTE接口，并将设计后的目标SWC部署于多核控制器的主核中，将设计后的其他SWC部署于多核控制器的从核中。由此，解决了相关技术通过在RTE接口层增加功能处理模块的方式会产生额外负载，无法解决接口较多时的负载问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117382647A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311423449.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09 , B60W50/00 , G06F18/214 , G06F18/2413
Abstract: 本发明公开了一种驾驶风格识别模型的训练和驾驶风格识别方法、装置及设备，属于汽车技术领域和深度学习技术领域。该方法包括：获取样本驾驶数据；所述样本驾驶数据包括车速均值、纵向加速度标准差、转向盘角度最大值、横摆角速度最大值和加速踏板位置变化率信号；对所述样本驾驶数据进行聚类，并根据聚类结果确定所述样本驾驶数据的标签数据；根据所述样本驾驶数据和所述样本驾驶数据的标签数据，对初始风格识别模型进行训练，得到驾驶风格识别模型。通过上述技术方案，能够提高驾驶风格识别的准确率。
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公开(公告)号：CN116633592A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310387505.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载通信方法、装置、设备、存储介质。该方法通过获取总线电信号，将总线电信号转换为数据场包，其中，数据场包是由数据单元组成的数据包，基于数据场包的数据单元进行正确性校验，在数据场包通过正确性校验后，接收数据场包，并执行数据场包对应的功能操作。通过在车载控制器的通信中基于预设方式对数据场包进行校验，实现了保证汽车不同控制器之间、同控制器不同软件之间能够进行安全性较高的可靠通信，避免了由于控制器失效、软件失效、通信干扰、攻击而引起的数据包篡改，从而保证整车安全，提示了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN115407746A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210841846.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了车辆的故障信息处理方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取当前驾驶循环内车辆发生当前故障的故障信息；基于故障信息确定当前故障为存码故障，则获取车辆的当前存储空间；响应于当前存储空间小于目标阈值，获取当前故障的故障等级与当前存储空间中存储的车辆的历史故障的故障等级；基于当前故障的故障等级和历史故障的故障等级，确定当前故障的存储信息。本发明解决了车辆发生故障时，故障存储不合理的技术问题。
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公开(公告)号：CN115064005A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210644441.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆盲区预警方法、系统和存储介质。该方法包括：获取目标车辆的车辆行驶信息，根据所述车辆行驶信息确定所述目标车辆的车辆行驶状态；根据所述车辆行驶状态确定用于对所述目标车辆的车辆盲区进行检测的目标检测装置，并通过所述目标检测设备获取所述车辆盲区的目标检测信息；根据所述目标检测信息和所述车辆行驶信息生成盲区预警指令，根据所述盲区预警指令控制所述目标车辆的目标预警设备进行预警。实现了在不同因素影响时对车辆行驶状态下车辆视野盲点区域中的障碍物的精准监测，并针对障碍物与车辆的行驶状态及时预警，避免潜在交通事故危险。
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公开(公告)号：CN113635883A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111005669.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22 , B60T17/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于真空助力系统技术领域，公开了一种电动汽车真空助力系统的环境压力检测系统及方法，电动汽车真空助力系统的环境压力检测系统包括制动真空助力器、真空度传感器、真空储气罐、电动真空泵、单向阀、制动踏板、制动开关、制动控制器和整车控制单元，电动汽车真空助力系统的环境压力检测方法采用上述电动汽车真空助力系统的环境压力检测系统。本发明中，环境压力传感器集成在整车控制单元的内部，不容易损坏，无需对其进行电气故障检验，在对其检验时，通过与当前位置处的海拔高度对应的大气压力值进行校对，判断其是否存在可信度错误和可信度故障，从而保证了环境压力传感器真实可靠地工作。
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