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公开(公告)号:CN109859528A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910146111.6
申请日:2019-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X车联网的弯道处车辆位置分类方法利用主车的V2X基础数据,并结合历史路径信息,进行路径预测,再与远车的位置信息比对,从而为碰撞预警类场景提供有效输入,可以极大地提升预警判断的准确性。
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公开(公告)号:CN119670514A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411579968.4
申请日:2024-11-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/25 , G01S7/48 , G01S17/931 , G06F30/20
Abstract: 本申请涉及一种降雪天气下雷达仿真方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取激光雷达对采集环境进行点云数据采集所得的环境点云数据;其中,采集环境为处于预设降雪天气下的目标空间环境;获取仿真雷达在采集环境对应的仿真降雪环境下的参考接收功率;其中,仿真雷达为激光雷达的仿真模型;根据环境点云数据和参考接收功率,确定激光雷达对采集环境进行点云数据采集所得的目标点云数据。采用本方法能够通过仿真雷达在采集环境对应的仿真降雪环境下的参考接收功率,对环境点云数据进行数据增强,提高环境点云数据的准确性。
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公开(公告)号:CN118677924A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410840434.6
申请日:2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/565 , H04L69/04
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别是涉及一种车况数据传输方法、装置、车辆控制器和云端服务器。包括:在检测车辆安全事件的情况下,根据车辆安全事件的事件类型,获取车辆安全事件对应的车况数据;对目标类型的车况数据进行编码,得到编码后的车况数据;将事件类型和编码后的车况数据,作为消息队列遥测传输MQTT消息中的负载部分,传输至云端服务器。
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公开(公告)号:CN115882903B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202211558655.1
申请日:2022-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆启动方法、装置、设备及介质。该方法包括:若检测到整车为上电状态,并且接收到数字钥匙搜索指令,则控制数字钥匙启动单元工作,并通过控制总线发送数字钥匙启动单元使能信号至无线充电单元,以对无线充电单元禁能;若接收到数字钥匙启动单元发送的数字钥匙验证请求,则对数字钥匙进行安全认证,生成认证结果;若所述认证结果为认证成功,则控制车辆启动,控制数字钥匙启动单元停止工作,同时控制无线充电单元工作。本技术方案解决了近场通信天线布置成本高、灵活性低等问题,可以在提高近场通信天线布置灵活性的同时,提高整车空间利用率,降低硬件成本,有利于实现车内美观造型。
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公开(公告)号:CN113065257B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202110379111.8
申请日:2021-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种测试实例的自动生成方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括获取汽车仿真测试中目标应用场景对应的场景描述信息和规则信息;根据所述场景描述信息和规则信息确定车辆速度配置参数;根据所述场景描述信息和规则信息生成车辆行驶路径,将所述车辆行驶路径映射到地图中符合所述场景描述信息的区域,得到车辆行驶轨迹;根据所述车辆速度配置参数和车辆行驶轨迹生成仿真场景文件,以通过仿真测试软件基于所述仿真场景文件生成测试实例。本发明实施例解决相关技术中由人工搭建测试实例效率低、或软件工具读取场景描述文件不能生成复杂的测试实施例的问题,降低了测试实例的搭建复杂度,并且减少测试实例的搭建时间。
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公开(公告)号:CN117938707A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311779426.7
申请日:2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/08 , H04L43/50 , H04L43/06 , H04L43/0823
Abstract: 本申请涉及一种端口检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取车辆通信终端上各端口的发送信息和/或接收信息;根据各端口的发送信息和/或接收信息,确定发生异常的异常端口和相关异常信息;根据异常端口和相关异常信息,生成异常日志;在车辆通信终端的展示界面中展示异常日志。采用本方法能够根据获取到的各端口的收发信息准确确定发生异常的异常端口,并根据该异常端口和相关异常信息,生成异常日志,最终将该异常日志进行展示,以便于用户根据该展示出的异常日志直接定位确定发生异常的异常端口,提高了对异常端口的检测效率。
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公开(公告)号:CN117915358A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311668983.1
申请日:2023-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种通信性能测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据测试道路场景参数,构建车辆行驶环境,其中,测试道路场景参数包括测试道路信息和路侧设备信息,基于目标测试用例,控制测试车辆在车辆行驶环境下行驶,以获取测试车辆的报文接收信息和路侧设备的报文发送信息,其中,测试车辆为具有蜂窝车联网功能的车辆,根据测试车辆的报文接收信息和路侧设备的报文发送信息,确定蜂窝车联网功能的通信性能测试结果。采用本方法能够提高性能测试的可靠性。
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公开(公告)号:CN115497298B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202211241635.1
申请日:2022-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请实施例公开了一种交通监测方法、装置、电子设备和存储介质。获取与当前路口绑定的道路监测设备所采集的车辆点位数据;根据车辆点位数据和道路连通路网,确定实时路网;其中,道路连通路网中包括不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系;根据实时路网,对当前路口的车辆通行情况进行监测。本申请实施例提高了提高感知交通情况变化的实时性。
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公开(公告)号:CN115497298A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211241635.1
申请日:2022-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请实施例公开了一种交通监测方法、装置、电子设备和存储介质。获取与当前路口绑定的道路监测设备所采集的车辆点位数据;根据车辆点位数据和道路连通路网,确定实时路网;其中,道路连通路网中包括不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系;根据实时路网,对当前路口的车辆通行情况进行监测。本申请实施例提高了提高感知交通情况变化的实时性。
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公开(公告)号:CN115396844A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211052538.8
申请日:2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种汽车数字钥匙下线检测方法,所述汽车数字钥匙下线检测方法包括:识别车辆身份信息;根据所述车辆身份信息读取汽车数字钥匙关键数据;根据所述汽车数字钥匙关键数据连接车辆,若连接成功,则进行下一步;根据所述汽车数字钥匙关键数据进行安全认证,若通过,则进行下一步;根据检测指令进行检测。通过本申请提供的汽车数字钥匙下线检测方法可以模拟实际的手机端APP,自动对汽车数字钥匙模块进行检测,从而大大增加检测速度,节省了大量的人力成本,不同于用户的实际操作中,每台手机只需绑定购买的车辆,在产线检测中,需对大规模的车辆进行检测。本方法不保存数据,避免数据泄露问题的发生,进而增加检测过程中的安全性。
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