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公开(公告)号：CN117930305A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311791261.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线的采集方法、系统、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取采集车辆的参照点的第一定位信息，其中，采集车辆用于对车道线进行采集；基于第一定位信息，确定采集车辆的指针与参照点之间的相对位置，其中，指针用于指向车道线，以对车道线进行采集；对相对位置进行坐标变换，得到指针的第二定位信息；基于第二定位信息，将指针对准车道线，以控制采集车辆采集车道线。本发明解决了采集车道线的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113799790B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111215014.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种车速控制性能的测试方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：当第一车辆处于连续制动状态时，则获取第二车辆在与第一车辆处于连续制动状态对应的制动时长内各个时刻的制动减速度，其中，第二车辆与第一车辆处于同一车道且位于第一车辆的后方，跟随第一车辆向前直线行驶；根据第二车辆在制动时长内各个时刻的制动减速度，确定第二车辆的响应时长、超调量和稳定时长；根据响应时长、超调量和稳定时长，确定第二车辆的自适应巡航控制系统的车速控制性能。本发明实施例的技术方案，解决了现有的ACC的车速控制性能的测试方法存在测试局限性的技术问题，实现了能够更加快速且准确的确定车辆自适应巡航控制系统的车速控制性能。
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公开(公告)号：CN115145168A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210706539.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供了汽车控制单元的仿真测试系统，该系统中的面向服务的汽车控制单元通过基础软件层和平台硬件层的底层平台完成汽车控制单元的功能；HIL本地测试系统用于实现测试管理、车辆动力学模拟、场景仿真生产、控制器仿真、传感器仿真、执行器仿真和自动化测试执行；HIL云端测试系统用于获取面向服务的汽车控制单元中的信息，并用于存储面向服务的汽车控制单元的数据、并通过分析生成报表。在上述技术方案中，通过设计针对面向服务的被测单元的HIL仿真测试系统，用于支持被测单元应用程序级测试和原子服务级测试。该测试方案通过能够支持被测单元灵活增减快速迭代，快速体现车型魅点及核心算法的应用。
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公开(公告)号：CN119290412A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411314155.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/06 , B62D15/02 , B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种车道保持辅助功能测试系统及测试方法，属于功能测试技术领域，车道保持辅助功能测试系统包括：角度组件、计算模块和限位组件，角度组件与方向盘连接，以用于获取方向盘的转向角度；计算模块用于计算车辆偏离车道的偏离速度，偏离速度与转向角具有对应关系；限位组件包括转动块和限位块，转动块与方向盘连接，限位块与车辆连接，限位块被配置为能够与转动块抵接，以限制方向盘的转向角度，使车辆按照对应的偏离速度偏离车道，有利于辅助驾驶员完成车道保持辅助功能的测试，降低测试成本，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN118837121A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410831196.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试场景的生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆测试场景的生成方法包括：获取多个初始测试因素；根据多个初始测试因素生成多个初始测试场景；确定多个初始测试场景的多个重要性值；根据多个重要性值生成多个目标测试场景。本发明解决了现有技术中对车辆进行测试的测试场景适用性低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115017045A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210619878.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种智能座舱埋点数据自动化测试方法和系统，属于自动化测试技术领域，解决了现有的自动化测试方法无法对座舱数据全场景覆盖的问题。所述方法包括以下步骤：步骤S1，期望结果和实际测试结果输入给自动化校验后，自动化校验模块通过关联匹配算法对配置用例的期望结果集合和实际的测试结果进行匹配；步骤S2，匹配后的实际测试结果和期望结果集合进行属性值和参数值校验，若实际结果的属性值和参数值均在期望结果集合中，则进行空间序值校验，满足序值校验后，基于计算标识判断是否为计算值，若不是计算值，则测试通过，若是计算值，则需要进行计算值结果校验，若校验通过，则测试通过。
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公开(公告)号：CN113799790A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111215014.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种车速控制性能的测试方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：当第一车辆处于连续制动状态时，则获取第二车辆在与第一车辆处于连续制动状态对应的制动时长内各个时刻的制动减速度，其中，第二车辆与第一车辆处于同一车道且位于第一车辆的后方，跟随第一车辆向前直线行驶；根据第二车辆在制动时长内各个时刻的制动减速度，确定第二车辆的响应时长、超调量和稳定时长；根据响应时长、超调量和稳定时长，确定第二车辆的自适应巡航控制系统的车速控制性能。本发明实施例的技术方案，解决了现有的ACC的车速控制性能的测试方法存在测试局限性的技术问题，实现了能够更加快速且准确的确定车辆自适应巡航控制系统的车速控制性能。
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公开(公告)号：CN110626325A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910883235.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急制动方法、装置和系统。其中，该方法包括：将位置参数发送到车云平台以获取附着系数；根据附着系数确定制动减速度，并根据所述制动减速度进行紧急制动。本发明实施例的技术方案，通过车辆位置参数在车云平台获取准确附着系数，提高了附着系数计算的准确性，减少了车辆确定附着系数的时间，缩小了制动速度的误差，可提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110435629A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910681644.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明实施例公开了一种行车速度的调整方法、装置、系统及车辆。包括：当本车满足调速条件时，根据本车的当前速度确定目标加速度、目标减速度及目标跟车时距；根据所述目标加速度、目标减速度、本车与前车的目标跟车时距、前车的行车速度及本车的当前速度计算加速时长和减速时长；根据所述加速时长确定提示速度，以使驾驶员根据所述提示速度对行车速度进行调整；根据所述目标加速度、目标减速度及本车的当前速度确定是否进入辅助调速模式；若进入辅助调速模式，则控制本车辅助驾驶员对行车速度进行调整。本发明实施例提供的行车速度的调整方法，以实现对本车速度的调整，从而提高后车的通行效率。
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公开(公告)号：CN118168817A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410223702.X
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆限速功能的测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆限速功能的测试方法包括：搭建目标车辆的多个测试环境；获取目标车辆的目标车速以及目标车辆在多个测试环境下的多个测试车速；根据目标车速和多个测试车速对限速功能进行测试。本发明解决了现有技术中由于室外天气情况不可控，因此不能形成稳定的测试环境，从而导致无法对车辆的限速功能进行稳定测试的技术问题。
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