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公开(公告)号：CN117152270A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311108056.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光雷达与相机的联合标定方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取相机对目标标靶进行检测得到的二维图像信息，以及获取激光雷达对目标标靶进行检测得到的三维点云信息；确定二维图像信息中第一关键点的第一位置信息，并确定三维点云信息中第二关键点的第二位置信息；其中，第一关键点与目标孔洞的相对位置关系和第二关键点与目标孔洞的相对位置关系相同；根据第一位置信息和第二位置信息确定单应性矩阵，根据单应性矩阵对相机与激光雷达的相对位置关系进行标定。本技术方案，基于二维图像信息和三维点云信息中的关键点位置对相机与激光雷达进行标定，提高了标定效率和准确性，具有较强的鲁棒性和灵活性。
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公开(公告)号：CN112528859A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011458963.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质。包括：提取当前图像中梯度大于第一阈值的像素点，作为候选点集；对候选点集进行连通域搜索，获得多组第一子点集；对多组第一子点集分别进行车道线特征提取，获得第一车道线信息；对多组第一子点集进行聚类，获得多组第二子点集，并更新第二车道线信息；根据缓存中的设定车道线信息和第二车道线信息确定候选车道线信息；将候选车道线信息与缓存中的第三车道线信息进行匹配，根据匹配结果确定可显示车道线；从候选点集或备选点集中确定可选取点，将可选取点添加至可显示车道线对应的点集中，获得目标点集；对目标点集进行曲线拟合，获得目标车道线。可以降低计算资源量及成本。
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公开(公告)号：CN119002958A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411022630.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆软件包管理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应于第一目标软件包的生成请求，若用户输入的第一目标软件包的描述文件的内容满足校验条件则生成第一目标软件包；响应于针对第一目标软件包的上传请求，将第一目标软件包上传至服务器；基于上传的第一目标软件包，对服务器端的软件包版本树进行更新；响应于第二目标软件包的下载请求，基于服务器端的软件包版本树下载第二目标软件包；将第二目标软件包部署到车辆上。采用本发明的方案，可以实现对车辆软件包的全线管理，能够帮助开发人员快速而方便的管理开发过程中所产生的各个不同版本的车载软件。
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公开(公告)号：CN118545033A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410777958.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动泊车系统、车辆设备和自动泊车方法，涉及汽车智驾系统设计领域。自动泊车系统包括超声波驱动模块、感知模块和规控模块，超声波驱动模块通过第一通信链路与感知模块通信连接，且通过第二通信链路与规控模块通信连接；超声波驱动模块还用于通过第一通信链路将超声波原始回波信息发送到感知模块，并通过第二通信链路将超声波报警信息发送到规控模块中；感知模块用于根据接收的超声波原始回波信息进行障碍物和车位检测，得到第一检测结果；规控模块用于根据第一检测结果和/或超声波报警信息，控制车辆进行自动泊车。本发明方案利用感知双链路设计实现对对感知模块安全等级要求降低，实现自动泊车的同时满足高等级功能安全要求。
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公开(公告)号：CN118276481A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410244074.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶调试方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法应用于调试系统的电脑端，包括响应于数据裁剪请求，根据待测车辆的智能驾驶场景中的异常标记确定数据裁剪范围；根据数据裁剪范围，从智能驾驶场景中裁剪出驾驶场景片段；响应于数据还原请求，还原驾驶场景片段对应的多个维度的场景建模数据，以使调试人员根据驾驶场景片段对应的多个维度的场景建模数据对待测车辆进行智能驾驶调试。本实施例的技术方案提高调试效率，并提升调试结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117985028A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311808762.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W60/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶行车系统及方法。该系统包括：数据采集模块、中间件模块和控制模块，其中，所述数据采集模块，与所述中间件模块连接，用于采集实时车辆数据，将所述实时车辆数据发送至中间件模块，其中，所述实时车辆数据包括车辆外部数据和车身信号数据；所述中间件模块，与所述行车控制模块连接，用于接收所述实时车辆数据，将所述实时车辆数据进行预处理后，得到目标车辆数据，将所述目标车辆数据发送至所述行车控制模块；所述行车控制模块，用于基于所述目标车辆数据对车辆行驶进行控制。实现了提高智驾行车系统的设计开发效率，降低开发复杂度，对智能驾驶行车过程进行有效控制。
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公开(公告)号：CN117885684A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311815825.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、系统及介质，包括：在识别到超宽带UWB钥匙出现在车辆周围设定范围内时，确定所述UWB钥匙的实际位置；采集所述实际位置对应的感兴趣区域的多帧图像；根据所述多帧图像检测携带所述UWB钥匙的用户是否执行预设动作；在检测到所述用户执行预设动作的情况下，执行对应的操作以控制所述车辆。该方通过采集UWB钥匙的实际位置对应的图像，并根据检测图像中是否包含预设动作控制车辆，解决了因其他干扰而误打开车门的问题，实现了智能化打开车门及后备箱。
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公开(公告)号：CN117382666A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311558672.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶提示方法、装置、车辆及存储介质。获取车载传感器采集的车辆行驶数据以及车辆当前所处的位置数据，所述车辆行驶数据包括图像数据与雷达点云数据；根据所述位置数据获取部署于车辆前方的至少一个道路摄像头采集的道路监控数据，所述至少一个道路摄像头包括距离车辆最近的摄像头；对所述图像数据、雷达点云数据与所述道路监控数据进行图像融合，以得到目标图像数据，所述目标图像数据包括车辆盲区图像；如果根据所述目标图像数据确定车辆行驶道路存在路况异常，则输出对应的提示信息。本发明实施例解决了现有及时准确地及时给出路况提示信息的问题。
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公开(公告)号：CN117334054A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311277966.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/048 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种车内环境监测方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取环境状态信息，环境状态信息包括以下至少两个：温度、湿度以及氧含量；根据各环境状态信息，确定车内环境危险指数；若确定车内环境危险指数大于预设指数阈值，则确定异常环境状态信息，并进行与异常环境状态信息匹配的车辆控制处理和/或危险提示。该方法解决了驾驶员、乘客在车内休息时可能出现的安全问题，保证了车内驾驶员、乘客的安全，使驾驶员乘客可以安全放心的在车内休息。
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公开(公告)号：CN117022260A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311100103.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请实施例公开了一种安全驾驶辅助方法、装置、电子设备和存储介质。获取车辆控制设备发送的车辆控制信息，以及各传感器采集的车辆环境信息；各传感器包括摄像头、环视相机和雷达中的至少一种；根据车辆控制信息和各传感器采集的车辆环境信息，确定各传感器对应的车辆环境信息的危险性；根据各传感器对应的车辆环境信息的危险性，对车辆进行避障控制。本申请实施例实现了在存在危险时辅助车辆进行避险，提高了驾驶的安全性。
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