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公开(公告)号:CN118283111A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410486671.7
申请日:2024-04-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/566 , H04L67/51 , H04L67/12 , H04L69/30
Abstract: 本申请涉及一种服务处理方法和装置,应用于第一电子控制器ECU中的仲裁模块。所述方法包括:通过第一ECU中的第一服务发现模块,接收第二ECU发送的服务订阅信息;其中,所述第一服务发现模块为所述第一ECU中所集成的至少两个服务发现模块中的任一服务发现模块,所述第一ECU中的每一服务发现模块均关联一个协议栈;根据所述服务订阅信息中的服务标识,从通过所述第一服务发现模块所发布的候选服务中确定第一目标服务,并从所述第一目标服务获取对应的目标数据;通过所述第一服务发现模块关联的协议栈,向所述第二ECU发送所述目标数据。采用本方法能够通过一个服务接口便可实现不同类型的服务,减少接口冗余以及服务端开发的工作量。
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公开(公告)号:CN119670514A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411579968.4
申请日:2024-11-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/25 , G01S7/48 , G01S17/931 , G06F30/20
Abstract: 本申请涉及一种降雪天气下雷达仿真方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取激光雷达对采集环境进行点云数据采集所得的环境点云数据;其中,采集环境为处于预设降雪天气下的目标空间环境;获取仿真雷达在采集环境对应的仿真降雪环境下的参考接收功率;其中,仿真雷达为激光雷达的仿真模型;根据环境点云数据和参考接收功率,确定激光雷达对采集环境进行点云数据采集所得的目标点云数据。采用本方法能够通过仿真雷达在采集环境对应的仿真降雪环境下的参考接收功率,对环境点云数据进行数据增强,提高环境点云数据的准确性。
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公开(公告)号:CN119364615A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411629167.4
申请日:2024-11-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H05B47/19
Abstract: 本发明提供了一种氛围灯控制系统及具有其的车辆、控制方法。氛围灯控制系统包括:车身域控制器;氛围灯内部控制器,氛围灯内部控制器用于控制氛围灯组;星闪通信模块,星闪通信模块包括设置于车身域控制器内的第一SLE模块和设置于氛围灯内部控制器内的第二SLE模块,车身域控制器与氛围灯内部控制器通过第一SLE模块、第二SLE模块进行通信。本方案中,星闪通信模块设置于车身域控制器内和氛围灯内部控制器内,星闪通信模块采用SLE进行通信,实现车身域控制器与氛围灯内部控制器的高速无线通信,避免车身域和氛围灯内部的线束连接,可减少线束用料和对车内空间的占用,可提升氛围灯的控制效率、响应速度和安全性。
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公开(公告)号:CN119211375A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411194408.7
申请日:2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种报文传输方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:获取车辆的车身控制器发送的包含控制指令的原始报文,原始报文为CAN协议报文;并将原始报文转换为SLE协议报文;进而将SLE协议报文传输至控制指令对应的控制器件。上述方案,原始报文为通过有线通信方式进行传输的,SLE协议报文可以通过无线通信方式进行传播,如此将原始报文转换为SLE协议报文,可以通过有线通信方式和无线通信方式的结合来传输报文,以降低车辆内部通信有线线束的负荷。
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公开(公告)号:CN118677924A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410840434.6
申请日:2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/565 , H04L69/04
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别是涉及一种车况数据传输方法、装置、车辆控制器和云端服务器。包括:在检测车辆安全事件的情况下,根据车辆安全事件的事件类型,获取车辆安全事件对应的车况数据;对目标类型的车况数据进行编码,得到编码后的车况数据;将事件类型和编码后的车况数据,作为消息队列遥测传输MQTT消息中的负载部分,传输至云端服务器。
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